专利名称：一种应用于窗帘压扣的控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于ARM9芯片的控制系统，特别是一种基于ARM芯片控制窗帘自动压扣的控制器。
背景技术：
中国机电设备目前的主流控制器是PLC，随着计算机技术的发展，嵌入式控制器(ARM)产品在这一领域迅速增长，并在一些特殊运用中取得优势地位，对小型PLC形成强大的竞争压力，在一些领域甚至出现取代PLC的趋势。目前的窗帘上梁自动压扣装置主要是PLC来控制。相对于小型PLC而言，嵌入式控制器具有以下这些优势运算处理能力强、与PC通讯方便、成本低(相对相同性能指标的PLC)、针对应用优化设计、用户使用方便。然而嵌入式控制器也存在一些问题，比如用户技术基础薄弱，不如PLC的应用开发工程师普遍，产品需要由运用开发商开发；可靠性不如PLC ;产品不像PLC随处可得；行业特性强，通用性差。总之，随着计算机技术的发展，用户基础和技术基础逐步提升，这样能有效的减少嵌入式控制器开发周期长的缺点。对于市场而言，开发商总希望设计出一种价格便宜，集成度高，且可扩展功能大的控制器，嵌入式控制器正好满足市场的需要，所以大的机电设备制造商也开始开发用于自己设备的嵌入式控制器。随着ARM技术的日渐成熟，ARM作为控制器的主题是理所当然的。
发明内容
I.本发明所要解决的技术问题。本发明所要解决的技术问题就是提供一种可对窗帘的上梁进行自动压扣且可实现自调整的控制方法。2.本发明解决上述问题的技术方案。本发明所要解决的技术问题就是提供一种可对窗帘的上梁进行自动压扣且可实现自调整的控制方法。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是
一种基于ARM9微控制器的上梁自动压扣控制系统，包括ARM9控制器，数字量输出输入，继电器组，SPI同步串口，和RS232异步串口。
传感器网络由光电传感器组成；每个汽缸起点和终点都有位置光电开关，根据监测到信号控制下一动作执行。同一动作的位置信号同时检测到方能转入下一动作。在限位气缸前侧采用广电开光，检测梁的到位信号。触摸品监控系统；触摸屏是e-View公司推出的MT506L，其对应的监控软件是EB500。触摸屏通过RS232接口与控制器进行通讯。监控系统可以实时监控到设备每个气缸部件的到位状况，并可进行实时在线调整。同时也支持手动操作，和自动操作，已经手自动切换，报警，复位等功能。
上梁压扣设备由上梁输送装置，连续送扣装置，5组压扣工具装置和上梁定位装置组成，完成自动百叶窗梯带挂扣的功能。上梁输送装置主要由四个驱动电机组成，驱动滚轮传送。连续送扣装置送扣电机连续运转，带动传送带向压扣装置输送挂扣，并由光电检测器件检测剩余挂扣数是否少于5个。压扣装置先由工具升降装置把压扣工具升到合适的位置高度，并伸入上梁的梁槽。然后由工具扭转机构执行扭转动作，从而把上梁的梁槽撑开，以便于挂扣的装入，最后由送固定座装置把挂扣顶入上梁，实现自动压扣过程。上梁定位装置光电检测装置会检测是否有上梁输送，一旦有上梁输送梁，梁限位气缸动作，使上梁定到一准确位置，便于挂扣的安装。本发明与现有技术相比，其显著优点是
(1)安装操作简单，维护方便。(2)项目成本低，稳定性好，创造很好的经济效益。(3)相比PLC，具有较高智能化。(4)相比通过延时来执行动作，通过光电开光定位来进行压扣更精确，更能符合工艺要求。
图1是本发明的ARM微控制器结构图。图2是本发明应用于上梁自动压扣的机械动作流程图。
具体实施例方式下面结合具体实施例子对本发明做进一步详细的说明。图1所示为ARM微控制器结构图，主要由Flash(BIOS)、系统内存、Flash(硬盘)、USB接口、RS-232串行通信接口、JTAG调试端口等组成。随着嵌入式微处理器性能的提高，集成的外围接口设备越来越多，而外围设备与处理器之间多采用中断方式进行通信，即使在没有操作系统的情况下，也常需要对多个外围设备的中断处理例程进行动态加载，从而实现对多个外围设备的集中动态管理。系统的输出量主要包括脉冲的输出以及相关控制电平，输入包括对底座传感器、扭转传感器、固定座传感器、送扣传感器、梁限位开关等信号的数字的读取。ARM芯片的管脚大多具有一个以上的功能，使用某一功能前必须对管脚连接进行配置。除去调试接口所占用的部分，其余的I/O 口能满足输入输出具体功能的要求。相比于同种性能的PLC，ARM微控制器处理运算速度更快，与PC通讯方便、成本更低。所以选用ARM微控制器相比于PLC更经济与智能化。图2所示为机械动作流程图。即首先选择自动压扣还是手动压扣，选择完好，选择梁的压扣个数，检查光电开关信号是否到位，同时保证梁限位开关挡出来，这样就开始由上梁输送装置即驱动电机来送梁，下面就进行压扣动作，首先底座升起来，接着进行扭转，再固定座顶起将扣压到梁里，然后再扭转回去，扭转回去后将固定座放下来，最后将底座放下来，等这些动作全部完好，梁限位开关将复位，梁将送出。机械结构由上梁输送装置，连续送扣装置，5组压扣工具装置和上梁定位装置组成，主要完成自动安装百叶窗梯带挂扣的功能。在实际的使用过程中，能根据百叶窗梯带的数量具体选择工作的压扣装置组数。( I)上梁输送装置主要由4个驱动电机组成。(2)连续送扣装置主要由送扣电机，传送带和光电检测器件组成。(3)每组压扣工具装置又由三个动作机构组成，分别是工具升降机构，工具扭转机构，送固定座机构。(4)上梁定位装置设有光电检测器件，用于上梁的定位。
与目前的方案对比本发明弥补了原有技术的弱点，具备安装操作简单，维护方便，稳定性好，成本低，智能化的优点。上述实施例子不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种应用于窗帘压扣的控制器，其特征在于包括ARM9控制器,数字量输出输入,继电器组，SPI同步串口和RS232异步串口。
2.根据权利要求I所述的应用于窗帘压扣的控制器，其特征在于ARM9控制器的控制方法是对压扣过程中设备的反应时间及动作需要时间是由传感器网络中光电传感器定位和传统经验法相结合并计算调试所得。
全文摘要
本发明涉及一种基于ARM9芯片的控制系统，公开了一种控制窗帘自动压扣的控制器。包含ARM9控制器，数字量输出输入，继电器组，SPI同步串口和RS232异步串口。本发明的优点是安装操作简单，维护方便；项目成本低，稳定性好，创造很好的经济效益；相比PLC，具有较高智能化；相比通过延时来执行动作，通过光电开光定位来进行压扣更精确，更能符合工艺要求。
文档编号G05B19/042GK102621916SQ20121009823
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者孙瑜 申请人:南京理工大学常熟研究院有限公司