专利名称：一种储仓的温湿度的监控方法及其监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及监控领域，特别是涉及一种储仓的温湿度的监控方法及其监控系统。
背景技术：
在液晶面板制造行业中，玻璃面板存储于储仓内的储位中，一般情况下通过自动化搬运，使玻璃面板在设备中完成各个制程和各道检测。其中，储位的温湿度的变化对玻璃制程和检测有很大影响，在CVD镀膜制程中，温湿度的变化会造成玻璃良率下降；在玻璃检测制程中，温湿度的变化会造成玻璃的错检或漏检。基于此，及时准确地监控储仓内的温湿度变化尤为重要。目前液晶面板行业对储仓内温湿度的监控，大多采用在储仓内定点安装温湿度计 监控储仓温湿度，然而由于此方法为定点采集方式，得到的温湿度值往往只能反映储仓某一个范围内的温湿度，与整座储仓的平均温湿度有所差异，并且采用此方法时每座储仓都需安装温湿度计，费用较大。综上所述，有必要提供一种储仓的温湿度的监控方法及其监控系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种储仓的温湿度的监控方法及其监控系统，能够有效地监控整座储仓的温湿度并及时对各储位的温湿度变化进行调控，同时降低检测成本。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种储仓的温湿度的监控方法，该监控方法包括将探测模块设置在卡匣中；利用传送机构将卡匣搬运到储仓内的多个储位，以通过探测模块对各储位的温湿度进行量测；将探测模块测量到的各储位的温湿度值通过无线网络传送至控制台；控制台根据各储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度。其中，探测模块固定安装在卡匣的底部，探测模块包括电气连接的温湿度传感器、模数转换器、电源和无线局域网串口服务器；其中，电源用于为温湿度传感器、模数转换器以及无线局域网串口服务器提供所需的电源；温湿度传感器用于感测卡匣所在的储位的温湿度，并将在储位内测量到的温湿度以模拟信号传送给模数转换器；模数转换器将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传送给无线局域网串口服务器；无线局域网串口服务器将数字信号通过无线传输的方式发送至控制台。其中，在储仓内安装至少一台无线基地台，且在相邻两座储仓外安装一个转发器，以建立无线网络。其中，传送机构将卡匣依次搬运到储仓内的每个储位上，以通过探测模块对储仓内的所有储位的温湿度进行量测。其中，控制台根据各储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度的步骤包括
控制台保存各储位的温湿度值；控制台计算多个储位的温湿度值的平均值，以得到储仓内的平均温湿度值，并判断平均温湿度值是否处于预设的阈值范围内；如果平均温湿度值未处于阈值范围内，则控制台相应调节储仓内的温湿度值，以使平均温湿度值处于阈值范围内。其中，控制台根据各储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度的步骤包括控制台保存各储位的温湿度值，并判断各储位的温湿度值是否处于预设的阈值范围内；如果储位的温湿度值未处于阈值范围内，则控制台相应调节储位内的温湿度值，以使储位内的温湿度值处于阈值范围内。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种储仓的温湿度的监控系统，该监控系统包括储仓，储仓内具有多个储位；卡匣，卡匣中设置有探测模块；传送结构，用于将卡匣传送至储位，以通过探测模块对储位的温湿度进行量测；其中，探测模块将测量到的储位的温湿度值通过无线网络传送至控制台；控制台根据各储位的温湿度 值动态地监控整座储仓的温湿度。其中，探测模块固定安装在卡匣的底部，探测模块包括电气连接的温湿度传感器、模数转换器、电源和无线局域网串口服务器；其中，电源用于为温湿度传感器、模数转换器以及无线局域网串口服务器提供所需的电源；温湿度传感器用于感测卡匣所在的储位的温湿度，并将在储位内测量到的温湿度以模拟信号传送给模数转换器；模数转换器将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传送给无线局域网串口服务器；无线局域网串口服务器将数字信号通过无线传输的方式发送至控制台。其中，在储仓内安装至少一台无线基地台，且在相邻两座储仓外安装一个转发器，以建立无线网络。其中，传送机构将卡匣依次搬运到储仓内的每个储位上，以通过探测模块对储仓内的所有储位的温湿度进行量测。本发明的有益效果是区别于现有技术的情况，本发明通过传送机构将卡匣搬运到储仓内部的各储位，使得卡匣内的探测模块可以动态地测量各储位的温湿度，从而能够及时准确的计算出每一座储仓内的平均温湿度，便于有效地调控各座储仓的温湿度。另一方面，由于本发明可动态地测量各储位的温湿度，因而易于检测出有温湿度变化的储位，进而及时对储位的温湿度变化进行调控，避免温湿度变化导致良率下降，提高产品的良率，同时降低监控成本。
图I是本发明储仓的温湿度的监控系统的结构示意图；图2是本发明储仓的温湿度的监控系统的部分立体结构示意图；图3是本发明卡匣一实施例的立体结构示意图；图4是本发明探测模块一实施例的电路结构示意图；图5是本发明储仓的温湿度的监控方法的示意图；图6是本发明储仓的温湿度的监控方法的一种具体实施方式
的流程示意图；图7是本发明储仓的温湿度的监控方法的另一种具体实施方式
的流程示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。图I是本发明储仓的温湿度的监控系统10的结构示意图。如图I所示，监控系统10包括卡匣11、传送机构13和多个储仓12、无线基地台14、转发器15和控制台16。图2是本发明储仓的温湿度的监控系统10的部分立体结构示意图。请一并参阅图2所示，其中，每个储仓12内设置有多个储位121，传送机构13用于将卡匣11搬运到储仓12内的各储位121，卡匣11中设置有用于测量各储位121的温湿度的探测模块(图未示)。在本实施例中，为便于传送机构13的搬运以及易于放置在储位121内，本实施例优选卡匣11为正方体结构，在其他实施例中，卡匣11也可以为长方体或其他形状的结构。图3是本发明卡匣11 一实施例的立体结构示意图。如图3所示，卡匣11的内部设置有探测模块21，探测模块21固定安装在卡匣11的底部。探测模块21包括温湿度计
22、模数转换器23、无线局域网串口服务器24和电源25。图4是本发明探测模块21 —实施例的电路结构示意图。如图4所示，电源25分别与温湿度计22、模数转换器23和无线局域网串口服务器24电连接，用于提供各元件所需的电量，电源25可以是高分子锂电池或其他节能电池。温湿度计22与模数转换器23、模数转换器23与无线局域网串口服务器24之间信号连接。在本实施例中，温湿度计22用于测量各储位内的温湿度，并将测量到的温湿度以模拟信号传送到模数转换器23 ;模数转换器23用于接收来自温湿度计22的传送的模拟信号，并将其转换为电脑能够识别的数字信号，继而将其传送到无线局域网串口服务器24;无线局域网串口服务器24用于接收数字信号，并将数字信号通过无线传输方式发送给控制台16。值得注意的是，在本实施例中，为了更准确测量温湿度，温湿度计22、模数转换器
23、无线局域网串口服务器24和电源25均设置在卡匣11的底部，并且为避免电源25的发热而影响温湿度值的测量结果，温湿度计22应尽量远离电源25设置。此外，应理解，本发明的探测模块21还有其他实施例，例如在另一实施例中，温湿度计可以为数字温湿度计，以此将测量到的温湿度直接转换为数字信号，并传送给无线局域网串口服务器。与图3所述实施例相比，本实施例不需要模数转换器，既简单又节省成本。在图I所示的实施例中，无线基地台14安装在储仓12内，转发器15安装在相邻两座储仓12外，控制台16例如为设置在储仓12外部的计算机。其中，根据储仓12的距离，无线基地台14可以为一台或其他数量。探测模块21测量得到各储位121的温湿度值后，将温湿度值经由无线基地台14和转发器15构成的无线网络传送至控制台16，进而由控制台16根据该温湿度值动态地监控整座储仓12的温湿度。下面详细介绍本发明储仓的温湿度的监控系统的工作原理及过程图5是本发明储仓的温湿度的监控方法的流程图。如图5所示，该储仓的温湿度的监控方法包括以下步骤步骤SlOl :将探测模块设置在卡匣中。其中，卡匣内部和外部的空气相互连通，以此使得探测模块测量到的卡匣内部和卡匣外部的温湿度不存在误差。
步骤S102 :利用传送机构将卡匣搬运到储仓内的多个储位，以通过探测模块对各储位的温湿度进行量测。在步骤S102中，储仓内设置多个用于存放玻璃面板或者其他面板的储位，传送机构将设有探测模块的卡匣依次搬运到各储位后，探测模块对储位的温湿度进行测量，测量完一个储位的温湿度，传送机构将卡匣搬运到下一个待测量的储位，直至完成多个待测量储位的温湿度的测量。步骤S103 :将探测模块测量到的各储位的温湿度值通过无线网络传送至控制台。步骤S104 :控制台根据各储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度。其中，控制台通过储仓内设置有特定的温湿度调节器，用于调控温湿度。温湿度调节器与控制台之间通过电连接或近场通信的方式相连接。 在步骤S104中，控制台既可以根据各储位的平均温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度，又可以监控温湿度发生变化的储位，详如下文图6和图7所示。图6是本发明储仓的温湿度的监控方法的一种具体实施方式
的流程示意图，其中，控制台动态地监控各储仓内的平均温湿度。如图6所示，本实施例的监控方法包括以下步骤步骤S201 :利用传送机构将卡匣搬运到储仓内的多个储位，以通过探测模块对各储位的温湿度进行量测，并将测量的温湿度值通过无线网络传送给控制台。其中，可选取储仓内多个具有代表性的储位进行测量，例如，鉴于相邻两个储位之间的温湿度相近，因此可间隔选取储仓内的储位进行测量，如按照储位所在的层数，选取第一层的储位、第三层的储位、第五层的储位等奇数层的储位进行量测；或是选取第二层的储位、第四层的储位、第六层的储位等偶数层的储位进行量测。应理解，本发明中可以按照其他选取方式间隔地选取多个储位进行量测，例如，选取偶数列的储位或是选取奇数列的储位的方式，在此不再赘述。本发明实施例中，优选为，通过探测模块对储仓内所有储位的温湿度分别进行量测，并将测量的温湿度值通过无线网络传送给控制台。步骤S202 :控制台接收并保存多个储位的温湿度值，控制台计算多个储位的温湿度值的平均值，以得到该座储仓内的平均温湿度值。步骤S203 :控制台判断该座储仓内的平均温湿度值是否处于预设的阈值范围内。其中，预设的阈值范围可采用现有技术中对玻璃面板的制程和检测有益的温湿度取值范围，此处不再赘述。步骤S204 :若控制台判断该座储仓内的平均温湿度值未处于预设的阈值范围内，则控制台相应调节该座储仓内的温湿度值，以使该座储仓内的温湿度值处于预设的阈值范围内；当整座储仓内的平均温湿度值处于预设的阈值范围内时，进入步骤S205。步骤S205 :若控制台判断该座储仓内的平均温湿度值处于预设的阈值范围内，则控制台结束此次监控，传送机构将卡匣搬运到另一座储仓进行温湿度的量测。通过图6所示的监控方法，本发明能够及时准确的计算出每一座储仓内的平均温湿度，便于有效地调控各座储仓的温湿度。图7是本发明储仓的温湿度的监控方法的另一种具体实施方式
的流程示意图，其中，控制台动态地监控各储位的温湿度的流程图。如图7所示，本发明的监控方法包括以下步骤步骤S301 :利用传送机构将卡匣搬运到储仓内的一个待测储位，以通过探测模块对该储位的温湿度进行量测，并将测量的温湿度值通过无线网络传送给控制台。步骤S302 :控制台接收并保存该储位的温湿度值。步骤S303 :控制台判断该储位的温湿度值是否处于预设的阈值范围内。步骤S304 :若控制台判断该储位的温湿度值不处于预设的阈值范围内，则控制台相应调节该储位的温湿度，直至该储位的温湿度值处于预设的阈值范围内。当该储位内的平均温湿度值处于预设的阈值范围内时，则返回步骤S301，继续执行下一个待测储位的温湿度监控； 在步骤S303中，若控制台判断各储位的温湿度值处于预设的阈值范围内，则返回步骤S301，继续执行下一个待测储位的温湿度监控。通过图7所示的监控方法，本发明可动态地测量各储位的温湿度，因而易于检测出有温湿度变化的储位，便于及时对储位的温湿度变化进行调控。综上所述，区别于现有技术的情况，本发明通过传送机构将卡匣搬运到储仓内部的各储位，使得卡匣内的探测模块可以动态地测量各储位的温湿度，从而能够及时准确的计算出每一座储仓内的平均温湿度，便于有效地调控各座储仓的温湿度。另一方面，由于本发明可动态地测量各储位的温湿度，因而易于检测出有温湿度变化的储位，进而及时对储位的温湿度变化进行调控，避免温湿度变化导致良率下降，提高产品的良率，同时降低监控成本。以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种储仓的温湿度的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括 将探测模块设置在卡匣中； 利用传送机构将所述卡匣搬运到储仓内的多个储位，以通过所述探测模块对各所述储位的温湿度进行量测； 将所述探测模块测量到的各所述储位的温湿度值通过无线网络传送至控制台； 所述控制台根据各所述储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度。
2.根据权利要求I所述的监控方法，其特征在于，所述探测模块固定安装在所述卡匣的底部，所述探测模块包括电气连接的温湿度传感器、模数转换器、电源和无线局域网串口服务器； 其中，所述电源用于为所述温湿度传感器、所述模数转换器以及所述无线局域网串口服务器提供所需的电源； 所述温湿度传感器用于感测所述卡匣所在的所述储位的温湿度，并将在所述储位内测量到的温湿度以模拟信号传送给所述模数转换器； 所述模数转换器将所述模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号传送给所述无线局域网串口服务器； 所述无线局域网串口服务器将所述数字信号通过无线传输的方式发送至所述控制台。
3.根据权利要求I所述的监控方法，其特征在于，在所述储仓内安装至少一台无线基地台，且在相邻两座所述储仓外安装一个转发器，以建立无线网络。
4.根据权利要求I所述的监控方法，其特征在于，所述传送机构将所述卡匣依次搬运到所述储仓内的每个所述储位上，以通过所述探测模块对所述储仓内的所有所述储位的温湿度进行量测。
5.根据权利要求I或4所述的监控方法，其特征在于，所述控制台根据各所述储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度的步骤包括 所述控制台保存各所述储位的温湿度值； 所述控制台计算多个所述储位的温湿度值的平均值，以得到所述储仓内的平均温湿度值，并判断所述平均温湿度值是否处于预设的阈值范围内； 如果所述平均温湿度值未处于所述阈值范围内，则所述控制台相应调节所述储仓内的温湿度值，以使所述平均温湿度值处于所述阈值范围内。
6.根据权利要求I或4所述的监控方法，其特征在于，所述控制台根据各所述储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度的步骤包括 所述控制台保存各所述储位的温湿度值，并判断各所述储位的温湿度值是否处于预设的阈值范围内； 如果所述储位的温湿度值未处于所述阈值范围内，则所述控制台相应调节所述储位内的温湿度值，以使所述储位内的温湿度值处于所述阈值范围内。
7.一种储仓的温湿度的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括 储仓，所述储仓内具有多个储位； 卡匣，所述卡匣中设置有探测模块； 传送结构，用于将所述卡匣传送至所述储位，以通过所述探测模块对所述储位的温湿度进行量测；其中，所述探测模块将测量到的所述储位的温湿度值通过无线网络传送至控制台； 所述控制台根据各所述储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度。
8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述探测模块固定安装在所述卡匣的底部，所述探测模块包括电气连接的温湿度传感器、模数转换器、电源和无线局域网串口服务器； 其中，所述电源用于为所述温湿度传感器、所述模数转换器以及所述无线局域网串口服务器提供所需的电源； 所述温湿度传感器用于感测所述卡匣所在的储位的温湿度，并将在所述储位内测量到 的温湿度以模拟信号传送给所述模数转换器； 所述模数转换器将所述模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号传送给所述无线局域网串口服务器； 所述无线局域网串口服务器将所述数字信号通过无线传输的方式发送至所述控制台。
9.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，在所述储仓内安装至少一台无线基地台，且在相邻两座所述储仓外安装一个转发器，以建立无线网络。
10.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述传送机构将所述卡匣依次搬运到所述储仓内的每个所述储位上，以通过所述探测模块对所述储仓内的所有所述储位的温湿度进行量测。
全文摘要
本发明公开了一种储仓的温湿度的监控方法及其监控系统，该监控方法包括将探测模块设置在卡匣中；利用传送机构将卡匣搬运到储仓内的多个储位，以通过探测模块对各储位的温湿度进行量测；将探测模块测量到的各储位的温湿度值通过无线网络传送至控制台；控制台根据各储位的温湿度值动态地监控整座储仓的温湿度。通过上述方式，本发明能够有效地监控整座储仓的温湿度并及时对各储位的温湿度变化进行调控，同时降低检测成本。
文档编号G05D27/02GK102799205SQ201210288439
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者陈增宏, 吴俊豪, 林昆贤, 李贤德, 汪永强, 杨卫兵, 齐明虎, 郭振华, 蒋运芍 申请人:深圳市华星光电技术有限公司