基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种远程终端的控制系统。本发明的基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统，包括主控制器、电源、模拟量采集模块、Zigbee无线模块，主控制器分别与电源、模拟量采集模块电气连接，主控制器与Zigbee无线模块之间通过串行通信接口连接。本发明的基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统解决了：1.点对点通信网的覆盖范围小的问题；2.点对点通信的增加和删除从节点会影响这个网络的问题。
【专利说明】基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种远程终端的控制系统。
【背景技术】
[0002]目前常用的无线远程终端控制系统(RTU)多是工作在点对多点的工作方式，即:一个中心节点，多个从节点，中心节点依次与从节点通信实现无线数据传输，其存在的主要问题是通信的覆盖距离受限于中心节点的发射功率和接收灵敏度，因而通信距离较近，网络节点的增加和删除比较麻烦。Zigbee技术目前在物联网领域得到了比较广泛的应用，但是用于工业的数据采集设备还不是太多，Zigbee技术以其自组网、低功耗的特点可以在工业数据采集领域实现多传感器网络、自组网的数据采集功能。
【发明内容】
[0003]本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统，其可以实现大范围的点对点通信。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:其包括主控制器、电源、模拟量采集模块、Zigbee无线模块，主控制器分别与电源、模拟量采集模块电气连接，主控制器与Zigbee无线模块之间通过串行通信接口连接。
[0005]主控制器采用32位RISC的ARM芯片，主控制器采用STM32F103型号，具有非常快速的数据处理能力，可以应用在高性能和高速度的环境中。本无线远程终端控制系统针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。
[0006]本产品就是使用Zigbee技术实现一个具有自组网功能的无线RTU，其可以采集4路0-5V/4-20mA模拟量信号。每个RTU都工作在终端模式，既可以采集数据又可以作为Zigbee网络的路由器使用，这样多个无线RTU可以组成一个较大范围的数据采集网络。
[0007]系统主要由主控制器、模拟量采集模块、ZIGBEE无线通信模块及电源构成。主控制器通过四路模拟量采集通道采集工业现场的0-5V/4-20mA模拟量信号，并把数据保存在主控制的内部存储器里；Zigbee无线模块上电后自动搜寻现有的Zigbee网络的中心节点，如果有可用的网络中心节点，它自动加入网络，得到一个唯一的设备地址，同时这个节点可以作为整个网络的一个路由节点，允许新加入的zigbee模块通过本节点连接到中心节点，这使得整个网络覆盖的范围可以很广。主控制器通过串行通信接口和Zigbee无线模块相连，把采集存储的数据通过Zigbee无线模块传递给数据中心，同时可以接收数据中心下发的数据，实现采集节点的双向通信。
[0008]本发明的基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统解决了:1.点对点通信网的覆盖范围小的问题；2.点对点通信的增加和删除从节点会影响这个网络的问题。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本发明的电路模块示意图。
【具体实施方式】
[0010]本基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统，包括主控制器、电源、模拟量采集模块、Zigbee无线模块，主控制器分别与电源、模拟量采集模块电气连接，主控制器与Zigbee无线模块之间通过串行通信接口连接。
[0011]中央微处理器采用STM32F103型号。
【权利要求】
1.一种基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统，其特征在于，包括主控制器、电源、模拟量采集模块、Zigbee无线模块，主控制器分别与电源、模拟量采集模块电气连接，主控制器与Zigbee无线模块之间通过串行通信接口连接。
2.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的无线远程终端控制系统，其特征在于，中央微处理器采用STM32F103型号。
【文档编号】G05B19/418GK103676806SQ201210350453
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月19日 优先权日:2012年9月19日
【发明者】杜长河, 秦浩华, 孙海涛, 张喆, 金鑫, 焦煜, 赵小鹏, 王振刚, 马学东, 贺岩, 王苗苗 申请人:青岛高校信息产业有限公司