专利名称：数控切割机电机cpu与显示控制cpu的数据传输方法
技术领域：
:本发明涉及一种数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法。
背景技术：
:数控切割机的自动控制分两部分，一部分是一些外挂键盘，液晶屏，存储器，串行口和以太网等比较常用的外设，键盘，液晶屏主要用来设定机器的参数(如速度，刀深等)和显示机器的运行状态，存储器包括FLASH存储器和SRAM存储器，FLASH存储器主要存储机器的参数及一些常用的数据，SRAM存储器主要存储PC机发送过来的图案数据，串联上述设备是通过CPUl实现的，PC机通过以太网控制芯片或者通过串行口跟CPUl通讯而运动控制，即控制各电机转动是通过CPU2来控制的，现在要控制6轴(即控制六台电机转动)，最多4轴联动，任意3轴直线插补，如果采用之前专用的4轴DSP芯片，需2片而且成本高，后来厂家采用飞利浦CorteX-M3的LPC17XX系列芯片，最高频率120MHz完全能满足要求。但要在CPUl与CPU2之间实现数据高速交换，按常规的传送方式存在速度问题，常规的并行端口数据交换方式是:如图1所示，以CPU M发数据给CPU N为例，M检测到B μ Sy是低，就把数据写到端口，然后在ST上发一个大于1.5 μ S的脉冲，N收到脉冲后通过硬件电路(由D型触发器和与门组成)把BySy拉高并告诉M数据未取走。N取走数据后，清零D型触发器再拉低B μ Sy,完成一次数据传送。因为CPU2最高的插补 频率大约250Κ，也就是脉冲周期约4 μ S，如果CPU2以最高频率插补的同时要发数据，CPU2插补的同时在半个脉冲周期(2yS)内发一个大于1.5yS的ST脉冲很难做到，也就是4μ S内也只能发一个ST数据，传送速度较慢，难于满足设备高速数据传输的要求
发明内容
:本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现数据高速传输的数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法。本发明的目的可以通过以下的技术方案来实现:数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，电机CPU与显示控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双口 RAM-1DT71V321 的 0-27FH 作为 CPUl 传到 CPU2 的数据区，把 280Η 到 3AFH CPU2 传到 CPU2的数据区，开机初始化后异或门的y=0，当CPUl有数据给CPU2，就把数据写到0-27! 里，在3B0H和3B1H写这次传送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2读到y=l，马上读3B0H数据长度，并从O开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输入端b，y又=0开始下次传送，CPU2传到CPUl数据的原理也一样。采用本技术方案后，本发明的有益效果是:可实现数据高速传输的数控切割机的电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，满足数控切割机的高速切割要求。
:图1为现有技术数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法的原理图；图2为本发明数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法的原理图。
具体实施方式
: 下面结合附图对本技术作进一步说明。本实施例的数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，电机CPU与显示控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双口 RAM-1DT71V321的0-27! 作为CPUl传到CPU2的数据区，把280H到3AFH CPU2传到CPU2的数据区，开机初始化后异或门的y=0，当CPUl有数据给CPU2，就把数据写到0-27! 里，在3B0H和3B1H写这次传送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2读到y=l，马上读3B0H数据长度，并从O开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输入端b，y又=0，这样双方收发数据只需执行3条指令，不需1.5μ S的脉冲，然后开始下次传送，CPU2传到CPUl数据的原理也一样。收发数据的速度可以提高数倍，电路又变成简单以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技·术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
权利要求
1.数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，其特征在于:电机CPU与显示控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双口 RAM-1DT71V321的0-27! 作为CPUl传到CPU2的数据区，把280H到3AFH CPU2传到CPU2的数据区，开机初始化后异或门的y=0，当CPUl有数据给CPU2，就把数据写到0-27! 里，在3B0H和3B1H写这次传送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2读到y=l，马上读3B0H数据长度，并从O开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输入端b，y又=0开始下次传送，CPU2传到CPUl数据的原 理也一样。
全文摘要
本发明提供一种可实现数据高速传输的数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，电机CPU与显示控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双口RAM-IDT71V321的0-27FH作为CPU1传到CPU2的数据区，把280H到3AFH CPU2传到CPU2的数据区，开机初始化后异或门的y=0，当CPU1有数据给CPU2，就把数据写到0-27FH里，在3B0H和3B1H写这次传送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2读到y=1，马上读3B0H数据长度，并从0开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输入端b，y又=0开始下次传送，CPU2传到CPU1数据的原理也一样，采用本技术方案后，可实现数据高速传输的数控切割机的电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，满足数控切割机的高速切割要求。
文档编号G05B19/414GK103076765SQ20121057204
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者秦少锋, 郭华忠 申请人:广东瑞洲科技有限公司