专利名称：装岩机可控硅电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装岩机电气控制系统，特别涉及一种装岩机可控硅电气控制系统。
背景技术：
装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行走机构、扬斗机构、铲斗部分、电气控制部分等组成。现有的装岩机电气控制部分由主接触器CX、扬斗电机接触器C、行走电机正反向接触器CN和CE以及控制按钮等组成。接触器的作用是接通或断开电源，由于装岩机为点动按钮控制，启动频繁，启动电流大，在使用过程中接触器触点烧损严重，特别是接触器触点烧损后很容易发生粘连无法断开，不能及时切断电源，机器不能及时停车，往往造成设备和人身伤害。
实用新型内容根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以克服上述缺陷，无机械式触点、性能可靠、使用寿命长、安全性能可靠的装岩机可控硅电气控制系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是所述的装岩机可控硅电气控制系统，包括电源、与电源相连接的扬斗电机Dl和行走电机D2以及与扬斗电机Dl连接的控制电路和与行走电机D2连接的正反转控制电路，还包括主触器CX、与主触器CX连接的控制电路、扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，扬斗电机DI通过扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8与电源相连接，整个系统通过主触器CX与外部电源相连接。扬斗电机通过其控制电路上的接触器C激发扬斗电机可控硅KSl、KS2、KS3控制扬斗电机完成铲斗的提升，行走电机通过其控制电路上的触发器CN和CE激发行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8的前进和后退，通过与主触发器连接的控制电路控制主触发器的接通和断开，由于装岩机的控制按钮启动频繁，一旦出现接触器触点故障发生粘连不能断开，会对设备和人身造成危害，这时通过可控硅来激发控制扬斗机构和行走机构，有效避免了烧损和粘连，性能可靠，使用寿命长，安全性能好。所述的扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的阳极连接扬斗电机D1，扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的阴极连接电源，扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的控制极通过连接扬斗电机接触器C后接入控制电路。扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的作用是控制扬斗电机完成铲斗的提升，按动控制电路中的扬斗按钮Al或A2，接触器C通电，激发扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3导通；松开扬斗按钮Al或A2，接触器C断开，激发扬斗电机可控硅KSl、KS2、KS3失去激发电流断开，制作简单、造价低、操作简单方便快捷。所述的行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的阳极连接行走电机D2，行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的阴极连接电源，行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的控制极通过连接行走电机前进接触器CN后接入控制电路。按动控制电路中的前进按钮ALOl或AL02，接触器CN通电，激发可控硅KS4、KS5、KS6导通，机器前进；松开前进按钮ALOl或AL02，接触器CN断开，可控硅KS4、KS5、KS6失去激发电流断开，机器停止，制作简单、造价低、操作简单方便快捷。所述的行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的阳极连接行走电机D2，行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的阴极连接电源，行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的控制极通过连接行走电机后退接触器CE后接入控制电路。通过按动控制电路中的后退按钮AHOl或AH02，接触器CE通电，激发可控硅KS5、KS7、KS8导通，机器后退；松开后退按钮AHOl或AH02，接触器CE断开，可控硅KS5、KS7、KS8失去激发电流断开，机器停止，制作简单、造价低、操作简单方便快捷。所述的与主触器CX连接的控制电路与电源按钮AQ1、AQ2、AT1、AT2连接，电源按钮AQl、AQ2和主触器CX并联，电源按钮AT1、AT2和主触器CX串联。通过控制电路中的电源按钮AQl或AQ2，控制电路中的主接触器CX接通并自保，通过控制电路中的电源按钮ATl或AT2，控制电路中的主接触器CX断开，操作简单方便快捷。所述的行走电机可控硅KS5为行走电机前进和后退的共用可控硅。共用一个可控硅，结构简单，降低成本。所述的主触器CX还可以为自动空气开关。自动空气开关能够克服主接触器粘连无法断开电源的问题，能及时断电，并具有自动安全保护的作用。本实用新型所具有的有益效果是本实用新型设计合理，制作简单，造价低，在实际操作时操作简单、方便、快捷，通过控制电路中的电源按钮控制电路中的主触器CX接通并自保以及断开，克服了原来主触器粘连无法断开电源的问题，在需要时及时断开主触器，保证设备和人身安全，并且具有自动安全保护的作用，本实用新型没有机械触点，可控硅通过激发电流来接通和断开电路，不会出现触点的烧损和粘连，性能可靠，使用寿命长，安全性能好。
图1为本实用新型的结构示意图；图中CX、主接触器C、扬斗电机接触器CN、行走电机前进接触器CE、行走电机后退接触器D1、扬斗电机D2、行走电机KS1、KS2、KS3、扬斗电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、行走电机可控硅AQ1、AQ2、AT1、AT2、电源按钮Al、A2、扬斗按钮AL01、AL02、前进按钮AH01、AH02、后退按钮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1所示，装岩机可控硅电气控制系统，包括电源、与电源相连接的扬斗电机Dl和行走电机D2以及与扬斗电机Dl连接的控制电路和与行走电机D2连接的正反转控制电路，还包括主触器CX、与主触器CX连接的控制电路、扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，扬斗电机Dl通过扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8与电源相连接，整个系统通过主触器CX与外部电源相连接。所述的扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的阳极连接扬斗电机D1，扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的阴极连接电源，扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的控制极通过连接扬斗电机接触器C后接入控制电路。行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的阳极连接行走电机D2，行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的阴极连接电源，行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的控制极通过连接行走电机前进接触器CN后接入控制电路。行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的阳极连接行走电机D2，行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的阴极连接电源，行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的控制极通过连接行走电机后退接触器CE后接入控制电路。所述的与主触器CX连接的控制电路与电源按钮AQl、AQ2、AT1、AT2连接，电源按钮AQ1、AQ2和主触器CX并联，电源按钮AT1、AT2和主触器CX串联。行走电机可控硅KS5为行走电机前进和后退的共用可控硅。主触器CX还可以为自动空气开关。工作原理和使用过程工作时，主接触器CX的作用是接通或断开电源。按动控制电路中的电源按钮AQl或AQ2，控制电路中的主接触器CX接通并自保，主电路中的主接触器CX触点接通，电源接通；按动控制电路中的电源按钮ATl或AT2，控制电路中的主接触器CX断开，主电路中的主接触器CX触点断开，电源断开。主接触器CX也可以使用自动空气开关。扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的作用是控制扬斗电机完成铲斗的提升。按动控制电路中的扬斗按钮Al或A2,接触器C通电,激发扬斗电机可控娃KSU KS2、KS3导通；松开扬斗按钮Al或A2，接触器C断开，激发扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3失去激发电流断开。行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8的作用是控制行走电机完成机器的前进和后退。按动控制电路中的前进按钮ALOl或AL02，接触器CN通电，激发可控硅KS4、KS5、KS6导通，机器前进；松开前进按钮ALOl或AL02，接触器CN断开，可控硅KS4、KS5、KS6失去激发电流断开，机器停止。按动控制电路中的后退按钮AHOl或AH02，接触器CE通电，激发可控硅KS5、KS7、KS8导通，机器后退；松开后退按钮AHOl或AH02，接触器CE断开，可控硅KS5、KS7、KS8失去激发电流断开，机器停止。前进和后退中共用的可控硅KS5可使用两个可控硅，分别使用在前进和后退中。
权利要求1.一种装岩机可控娃电气控制系统，包括电源、与电源相连接的扬斗电机Dl和行走电机D2以及与扬斗电机Dl连接的控制电路和与行走电机D2连接的正反转控制电路，其特征在于还包括主触器CX、与主触器CX连接的控制电路、扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，扬斗电机Dl通过扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8与电源相连接，整个系统通过主触器CX与外部电源相连接。
2.根据权利要求1所述的装岩机可控硅电气控制系统，其特征在于所述的扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的阳极连接扬斗电机Dl，扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3的阴极连接电源，扬斗电机可控硅KSl、KS2、KS3的控制极通过连接扬斗电机接触器C后接入控制电路。
3.根据权利要求1所述的装岩机可控硅电气控制系统，其特征在于所述的行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的阳极连接行走电机D2，行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的阴极连接电源，行走电机可控硅KS4、KS5、KS6的控制极通过连接行走电机前进接触器CN后接入控制电路。
4.根据权利要求1所述的装岩机可控硅电气控制系统，其特征在于所述的行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的阳极连接行走电机D2，行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的阴极连接电源，行走电机可控硅KS5、KS7、KS8的控制极通过连接行走电机后退接触器CE后接入控制电路。
5.根据权利要求1所述的装岩机可控硅电气控制系统，其特征在于所述的与主触器 CX连接的控制电路与电源按钮AQ1、AQ2、AT1、AT2连接，电源按钮AQ1、AQ2和主触器CX并联，电源按钮AT1、AT2和主触器CX串联。
6.根据权利要求1所述的装岩机可控硅电气控制系统，其特征在于所述的行走电机可控硅KS5为行走电机前进和后退的共用可控硅。
7.根据权利要求1所述的装岩机可控硅电气控制系统，其特征在于所述的主触器CX 还可以为自动空气开关。
专利摘要本实用新型涉及一种装岩机电气控制系统，特别涉及一种装岩机可控硅电气控制系统，包括电源、扬斗电机D1和行走电机D2以及与扬斗电机D1和行走电机D2连接的正反转控制电路，其特征在于还包括主触器CX、与主触器CX连接的控制电路、扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，扬斗电机D1通过扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8与电源相连接，整个系统通过主触器CX与外部电源相连接。本实用新型实际操作时操作简单、方便、快捷，通过控制电路中的电源按钮控制电路中的主触器CX接通并自保以及断开，可控硅通过激发电流来接通和断开电路，性能可靠，使用寿命长，安全性能好。
文档编号G05D1/02GK202886885SQ20122055309
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者孙明文, 巩淑秋, 王伟 申请人:淄博大力矿山机械有限公司