专利名称：模型智能式仿真小车运行控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仿真控制系统，具体的说是应用于楼盘销售模型及展示模型中智能式仿真小车运行控制系统。
背景技术：
现有的模型沙盘中的仿真小车，通常是用户将其放置在模型沙盘上呈静态或简单的动态表现，用户来达到增加场景的表现内容，丰富参观者的视觉效果。但是，为达到复杂的、特殊的动态表现效果，需要仿真小车或其运行控制系统能根据用户的需要进行控制。而现有的模型中仿真小车控制系统无法达到和满足用户的需要。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种模型沙盘上智能式仿真小车运行控制系统，以解决了现有的模型中仿真小车，不能根据用户的需要实时呈现复杂的、特殊的动态表现效果的问题。本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现:模型智能式仿真小车运行控制系统，包括磁导自行仿真小车(I)、单片机控制电路
(2)、磁导线(3)、传感器(5)、执行器(6)，其特征在于:用户根据模型展示内容的需要和特点及行驶路线，将磁导线(3)预埋在模型沙盘的底板上，将所述磁导自行仿真小车(I)放置在模型沙盘中的磁导线(3)上，沿着磁导线(3)行驶，使其呈动态表现形式。所述传感器(5)和执行器(6)按停车位置预埋磁导线(3)的正下方，传感器(5)和执行器(6)与单片机控制电路(2)相连接，以达到控制其开启和闭合，以及模型仿真电动小车在设定的某一位置停顿时间的长短等。在模型沙盘接通电源后，通过模型磁导自行仿真电动小车、传感器(5)和执行器(6)与单片机控制电路(2)和模型沙盘的底板上预置的磁导线(3)所产生的物理作用，从而实现模型仿真电动小车在地形高低错落的沙盘上，又或在桥梁、隧道、高速公路的展示模型沙盘上呈任意启动和停止的动感状态的表现效果。所述的磁导自行仿真小车(I)是一种比例为1:70— 1:100的充电电池驱动小电机的自行小车，磁导自行仿真小车(I)上带有磁导方向连杆(4)，磁导方向连杆(4)与磁导线(3 )相互作用自动控制转向，磁导自行仿真小车(I)另带电源开关及磁感应开关。所述的磁导线(3)是一种可以磁化的铁线或钢线。所述的传感器(5)是一种磁感应器件包括霍尔原件或磁感应线圈。所述的执行器(6)是一种磁感应线圈或受控的磁铁。本实用新型的有益效果是，1、模型智能式仿真小车运行控制系统由磁导自行仿真小车(I)、单片机控制电路(2)、磁导线(3)、传感器(5)、执行器(6)组成，使模型仿真电动小车具有其它模型仿真小车无法比拟的在行驶过程中的方向感。2、磁导模型仿真电动小车本身自带动力，不需要外借电源便可行驶。3、通过模型磁导自行仿真电动小车、传感器(5)和执行器(6)与单片机控制电路(2)和模型沙盘的底板上预置的磁导线(3)，所产生的物理作用合二为一，进而满足用户对模型沙盘上场景的表现内容中，模型仿真小车行驶拟真效果的需求。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述模型智能式仿真小车与磁导线结合的结构图。图2是本实用新型实施例所述模型智能式仿真小车运行控制系统的结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型实施例所述的模型智能式仿真小车运行控制系统，包括磁导自行仿真小车1、单片机控制电路2、磁导线3、传感器5、执行器6，其特征在于:用户根据模型展示内容的需要和特点及行驶路线，将磁导线3预埋在模型沙盘的底板上，将所述磁导自行仿真小车I放置在模型沙盘中的磁导线3上，沿着磁导线3行驶，使其呈动态表现形式。所述传感器5和执行器6按停车位置预埋磁导线3的正下方，传感器5和执行器6与单片机控制电路2相连接，以达到控制其开启和闭合，以及模型仿真电动小车在设定的某一位置停顿时间的长短等。在模型沙盘接通电源后，通过模型磁导自行仿真电动小车、传感器5和执行器6与单片机控制电路2和模型沙盘的底板上预置的磁导线3所产生的物理作用，从而实现模型仿真电动小车在地形高低错落的沙盘上，又或在桥梁、隧道、高速公路的展示模型沙盘上呈任意启动和停止的动感状态的表现效果。所述的磁导自行仿真小车I是一种比例为1:70— 1:100的充电电池驱动小电机的
自行小车，磁导自行仿真小车I上带有磁导方向连杆4,磁导方向连杆4与磁导线3相互作用自动控制转向，磁导自行仿真小车I另带电源开关及磁感应开关。所述的磁导线3是一种可以磁化的铁线或钢线。所述的传感器5是一种磁感应器件包括霍尔原件或磁感应线圈。所述的执行器6是一种磁感应线圈或受控的磁铁。本实用新型的有益效果是:1、模型智能式仿真小车运行控制系统由磁导自行仿真小车1、单片机控制电路2、磁导线3、传感器5、执行器6组成，使模型仿真电动小车具有其它模型仿真小车无法比拟的在行驶过程中的方向感。2、磁导模型仿真电动小车本身自带动力，不需要外借电源便可行驶。3、通过模型磁导自行仿真电动小车、传感器5和执行器6与单片机控制电路2和模型沙盘的底板上预置的磁导线3，所产生的物理作用合二为一，进而满足用户对模型沙盘上场景的表现内容中，模型仿真小车行驶拟真效果的需求。
权利要求1.模型智能式仿真小车运行控制系统，包括磁导自行仿真小车(I)、单片机控制电路(2)、磁导线(3)、传感器(5)、执行器(6)，其特征在于:将磁导线(3)预埋在模型沙盘的底板上，将所述磁导自行仿真小车(I)放置在模型沙盘中的磁导线(3)上，所述传感器(5)和执行器(6)按停车位置预埋磁导线(3)的正下方，传感器(5)和执行器(6)与单片机控制电路(2)相连接。
2.如权利要求1所述的模型智能式仿真小车运行控制系统，其特征在于，磁导自行仿真小车(I)上带有磁导方向连杆(4)，磁导方向连杆(4)与磁导线(3)相互作用自动控制转向，磁导自行仿真小车(I)另带电源开关及磁感应开关。
3.如权利要求1所述的模型智能式仿真小车运行控制系统，其特征在于，所述的磁导线(3)是一种可以磁化的铁线或钢线。
4.如权利要求1所述的模型智能式仿真小车运行控制系统，其特征在于，所述的传感器(5)是一种磁感应器件包括霍尔原件或磁感应线圈。
5.如权利要求1所述的模型智能式仿真小车运行控制系统，其特征在于，所述的执行器(6)是一种磁感应线圈或受控的磁铁。
专利摘要本实用新型公开了一种模型智能式仿真小车运行控制系统，包括磁导自行仿真小车、单片机控制电路、磁导线、传感器、执行器，将磁导线预埋在模型沙盘的底板上，将所述磁导自行仿真小车放置在模型沙盘中的磁导线上，所述传感器和执行器按停车位置预埋磁导线的正下方，传感器和执行器与单片机控制电路相连接。本实用新型的有益效果是，使模型仿真电动小车具有其它模型仿真小车无法比拟的在行驶过程中的方向感；磁导模型仿真电动小车本身自带动力，不需要外借电源便可行驶；通过模型磁导自行仿真电动小车、传感器和执行器与单片机控制电路和模型沙盘的底板上预置的磁导线，所产生的物理作用合二为一。
文档编号G05D1/02GK203025562SQ201220731880
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者曾兆民 申请人:广州市雅域创意建筑模型有限公司