专利名称：一种清扫系统控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清扫系统，尤其涉及一种清扫系统控制器。
背景技术：
为了提高和改善环境质量，当前人们已经采用了很多环境卫生设备。其中，扫地车以其高效性、机动性和灵活性得到广泛应用。为了保证清扫作业的机动性和灵活性，扫地车具有与其作业要求相适应的行驶系统，以能够独立的进行移动，在多个作业场地之间进行转移。为了适应不同的清扫环境，扫地车上载有适当的清扫系统。清扫系统一般又包括清扫风机和清扫组件。但是，传统清扫系统对扫地车中的推杆电机、清扫电机及振尘电机采用的是机械的单一控制方式，不能实现推杆电机、清扫电机及振尘电机的控制，而且控制精度低，控制电路的接线复杂，很容易接错线，体积大，不易拆装。
实用新型内容针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫系统控制器，其实现了对推杆电机、清扫电机及振尘电机的联动控制，消除了人工接线可能出错的隐患，降低了故障率，而且体积小，易于拆装。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:一种清扫系统控制器，其包括:推杆控制器、八孔插件、保险丝盒及十孔插件；其中，所述八孔插件的输入端通过线束连接推杆控制器，输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机，所述保险丝盒的一端连接推杆控制器，另一端连接十孔插件的输入端，所述十孔插件的输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机。特别地，所述清扫系统控制器还包括电源指示灯，所述电源指示灯通过线束连接推杆控制器。特别地，所述推杆控制器安装在带有散热片的铝合金盒体内。特别地，所述推杆控制器和铝合金盒体上开设有相互配合的固定孔，通过螺栓固定。特别地，所述推杆控制器包括单片机。本实用新型通过推杆控制器的单片机实现了对推杆电机的正反转控制、清扫电机的启停控制及振尘电机的间隙性启停控制，不仅消除了人工接线可能出错的隐患，降低了故障率，而且控制精度高，体积小，易于拆装。
图1为本实用新型实施例提供的清扫系统控制器结构图；图2为本实用新型实施例提供的清扫系统控制器的电路原理图。
具体实施方式
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。请参照图1所示，图1为本实用新型实施例提供的清扫系统控制器结构图。本实施例中清扫系统控制器包括:推杆控制器(图中未示出)、八孔插件101、保险丝盒102及十孔插件103。所述推杆控制器为连接单片机和常用电器元件的集成电路板，其安装在带有散热片的铝合金盒体104内，而且在集成电路板和铝合金盒体104上开设有相互配合的固定孔，并通过螺栓105固定。所述八孔插件101的输入端通过线束连接推杆控制器，输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机。所述保险丝盒102装中安装有保险丝，其一端连接推杆控制器，另一端连接十孔插件103的输入端。所述十孔插件103的输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机。为了能够实时了解推杆控制器的工作状况，本实施例中还设置有电源指示灯106，其通过线束连接推杆控制器。如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的清扫系统控制器的电路原理图。图中，48V电源Gl用于为推杆电动机Ml、推杆电动机M2、推杆电动机M3、推杆电动机M4、推杆电动机M5及和推杆控制器中的单片机Al提供48V电。12V电源G2用于为继电器KAl的线圈、接触器KMl的线圈供电。保险丝FUl为48V电源Gl提供保护措施。保险丝FU2为12V电源G2提供保护措施。本实施例中清扫系统控制器的工作过程如下:按下清扫启动按钮SB1，单片机Al开始控制给推杆电动机Ml、推杆电动机M2、推杆电动机M3、推杆电动机M4、推杆电动机M5供电，推杆伸出滚刷、盘刷下降，此过程持续8秒，8秒之后停止供电。单片机Al控制给继电器KA1、接触器KMl输出负电，继电器KAl的线圈、接触器KMl的线圈得电，那么继电器KAl的常开触点、接触器KMl常开触点闭合，清扫电机M6、清扫电机M7、清扫电机M8得电开始工作，振尘电机M9也开始工作。在单片机Al的控制下，振尘电机M9每隔30分钟工作一次，每次工作20秒。同时振尘电机M9也准备了手动控制模式，即扭动开关SA1，继电器KAl吸合，继电器KAl的常开触点闭合，振尘电机M9工作。保险丝FU4在任意一个清扫电机异常时熔断。为满足清扫系统的作业需求，两个前盘刷的作业区域可以根据使用情况进行调节。扭动开关SA2，推杆电机M4工作，左前盘刷可以左右摆动；扭动开关SA3，推杆电机M5工作，右前盘刷可以左右摆动。保险丝FU3可以在任意一个推杆电机异常时熔断，以防止短路时发生意外安全事故。按下清扫停止按钮SB2，单片机Al开始控制给推杆电动机Ml、推杆电动机M2、推杆电动机M3、推杆电动机M4、推杆电动机M5供电,推杆伸出滚刷、盘刷上升,此过程持续8秒，8秒之后停止供电。同时由单片机Al停止给继电器KAl、接触器KMl输出负电，继电器KAl的线圈、接触器KMl的线圈失电，那么继电器KAl的常开触点、接触器KMl常开触点复位，清扫电机M6、清扫电机M7、清扫电机M8、振尘电机M9停止工作。整个清扫系统恢复到初始状态，为下一次工作做好准备。本实用新型的技术方案通过推杆控制器的单片机通过控制场效应管实现推杆电机的正反转控制，利用顺序程序控制方式实现清扫电机的启停控制和振尘电机的间隙性启停控制。同时单片机通过单动控制方式对车辆前部左右盘刷的清扫宽度进行及时调整，满足了不同路面宽度的作用需要。整个清扫系统控制器不存在接线、编号、走过线道等的安装工艺，消除了人工接线可能出错的隐患，降低了故障率，而且体积小，易于拆装。上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种清扫系统控制器，其特征在于，包括:推杆控制器、八孔插件、保险丝盒及十孔插件；其中，所述八孔插件的输入端通过线束连接推杆控制器，输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机，所述保险丝盒的一端连接推杆控制器，另一端连接十孔插件的输入端，所述十孔插件的输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机。
2.根据权利要求1所述的清扫系统控制器，其特征在于，还包括电源指示灯，所述电源指示灯通过线束连接推杆控制器。
3.根据权利要求1所述的清扫系统控制器，其特征在于，所述推杆控制器安装在带有散热片的铝合金盒体内。
4.根据权利要求3所述的清扫系统控制器，其特征在于，所述推杆控制器和铝合金盒体上开设有相互配合的固定孔，通过螺栓固定。
5.根据权利要求1至4之一所述的清扫系统控制器，其特征在于，所述推杆控制器包括单片机。
专利摘要本实用新型公开一种清扫系统控制器，其包括推杆控制器、八孔插件、保险丝盒及十孔插件。其中，所述八孔插件的输入端通过线束连接推杆控制器，输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机。所述保险丝盒的一端连接推杆控制器，另一端连接十孔插件的输入端。所述十孔插件的输出端连接推杆电机、清扫电机及振尘电机。本实用新型实现了对推杆电机、清扫电机及振尘电机的联动控制，消除了人工接线可能出错的隐患，而且体积小，易于拆装。
文档编号G05B19/042GK203012408SQ20122074847
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者朱江凌, 徐金良, 华伟刚, 王鹏 申请人:雅迪科技集团有限公司