专利名称：一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及填筑工程施工领域，具体涉及一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统及其控制方法。
背景技术：
击实仪用于公路、水电水利、铁路、市政等填筑工程施工，测定土的含水量与干密度的关系，以确定土的最佳含水量和相应的最大干密度。借以了解土的压实性能，作为工地土基压实控制的依据。根据土工试验规范要求，将土料装入直径30厘米的圆筒内，用直径15厘米重35.2公斤的击锤提升60厘米高，然后自由下落击实土料，这样连续击实88次，且每击打一次料筒要转动一定角度，保证土料击实均匀，通过称量土试块的重量，从而计算出各项参数。目前广泛使用的击实仪主要分为手动控制和自动控制两种控制方式，其中手动控制方式操作太过频繁，而且精度不高，劳动强度大，容易造成击打强度和角度不均衡影响到最终的测试数据；而自动控制方式，其主要都是购买时就已经预置了固定的转动频率和击打频率，后期修改频率较为困难，而且土料桶的转动频率和重锤的击打频率不易相互协调。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统及其控制方法，解决现有的击实仪转动和锤击频率不协调，更改频率不方便，以及控制方式过于繁琐和复杂的问题。为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统，包括自动控制电路，该电路主要由电源控制装置、手动自动转换开关、手动操作按钮、控制继电器、电脑控制板和限位传感器组成，其中所述控制继电器的线圈、手动自动转换开关的手动档、手动操作按钮依次串接后连接在电源控制装置上，所述电脑控制板也与电源控制装置相连接，并且电脑控制板还与手动自动转换开关中的自动档以及安装在击实仪上用于限制重锤升降高低距离的上限位传感器和下限位传感器相连接，所述控制继电器的常开接点设置在用于转动土料桶角度的转动气缸供电电源上以及用于控制重锤升降的升降气缸电源上。更进一步的技术方案是，所述电脑控制板主要由AT89S52集成电路单片机、数码显示装置、继电器驱动装置、人机接口按键和限位传感器组成；其中所述AT89S52集成电路单片机连接有复位按键，还连接有11.0592M外部晶振时钟电路，该电路中的晶振两端分别连接有分别连一只30pf电容；所述数码显示装置包括三组共阳数码管，分别用于锤击次数的预置、锤击次数的显示和转桶次数的预置，每组共阳数码管采用两个NPN型的三极管驱动，三极管的基极连接AT89S52集成电路单片机的P2 口上，共阳数码管的笔画端经过480 Ω的电阻限流全部接在了 PO 口上；所述继电器驱动装置包括电压为5V的微型继电器；所述人机接口按键包括两个用于设备的启动与停止的按键、两个用于击实次数的预置按键和两个用于转桶次数的预置按键，其中四个预置按键接在AT89S52集成电路单片机的P2 口上，启动与停止按键接在AT89S52集成电路单片机的P3 口上；所述上限位传感器和下限位传感器分别连接在所述AT89S52集成电路单片机的第14和15脚。更进一步的技术方案是，所述手动自动转换开关的手动档分为提升手动档、下降手动档和转桶手动档，手动自动转换开关的自动档分为提升自动档、下降自动档和转桶自动档，所述控制继电器的线圈分为提升线圈、下降线圈和转桶线圈，所述控制继电器的常开接点分为提升接点、下降接点和转桶接点，所述提升线圈、提升手动档、手动提升按钮依次串接，所述下降线圈、下降手动档和手动下降按钮依次串接，所述转桶线圈、转桶手动档和手动转桶按钮依次串接，所述提升接点串接在升降气缸上用于控制重锤提升的电控阀线圈供电电源上，所述下降接点串接在升降气缸上用于控制重锤下降的电控阀线圈供电电源上，所述转桶接点串接在用于转动土料桶角度的转动气缸电控阀线圈供电电源上，所述提升线圈和提升接点相匹配，下降线圈和下降接点相匹配，转桶线圈和转桶接点相匹配。更进一步的技术方案是，所述提升线圈还串接有与下降线圈相匹配的常闭接点，所述下降线圈还串接有与提升线圈相匹配的常闭接点。更进一步的技术方案是，电源控制装置主要由电源变压器，整流桥、滤波电容和稳压器组成。更进一步的技术方案是，电源控制装置连接有由LED发光二极管和降压电阻串接成的工作提示灯电路。一种用于全自动气动击实仪的电气控制方法，包括重锤升降控制方法和转桶转动控制方法，其中所述重锤升降控制方法如下:状态初始化，如果设备是初始化状态，将主流程置为上升状态，设定转桶转动等待时间I秒，并设定从流程为待转动状态；如果设备不是初始化状态，判断是否处于提升状态，如果是，则提升继电器通电；如果设备不是提升状态，判断是否处于顶端状态，如果是，则提升继电器断电，记录一次击实次数，设置为下降状态；如果设备不是处于顶端状态，判断是否处于下降状态，如果是，则下降继电器通电；如果设备不是处于下降状态，判断是否处于低端状态，如果是，则下降继电器断电，设置为提升状态，设置为转桶转动状态；如果设备不是处于低端状态，或者记录到击实次数满足预定次数时复位设备，结束击实仪；所述桶转动控制方法如下:判断转桶转动状态，如果是，则判断转盘等待时间是否结束；如果等待时间已经结束，则判断转盘是否启动，如果没有启动，则设置转动时间；如果转盘已经启动，则判断转盘转动时间是否到预定转动时间，如果是，则转盘转动停止；设置转盘为以转动状态。与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明功能完善，工作稳定可靠，操作灵活准确，动作协调，使击实仪实现了全自动，大大提高了工作效率；并且由于该系统结构和控制方法都非常简单，成本低廉，也为击实仪占有更大市场创造了条件，具有更为广阔的应用前景。
图1为使用本发明电气控制系统的全自动气动击实仪结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统一个实施例的电路连接图。图4为本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统一个实施例的电脑控制板连接示意图。图5为本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制方法一个实施例的重锤升降控制流程示意图。图6为本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制方法一个实施例的转桶转动控制流程示意图。图7为本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统另一个实施例中按键扫描流程示意图。图8为本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统另一个实施例中长按下延时快速滚动功能实现流程示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1和图2不出使用本发明电气控制系统的全自动气动击实仪一个实施例:一种全自动击实仪，包括用于转动土料桶的转动装置、用于捶打土料桶的锤击装置，以及用于控制转动装置和锤击装置动作的控制系统5 ;所述转动装置主要是由棘轮转盘2、转动气缸3和拔叉4构成，所述棘轮转盘2安装在底座I上，其上固定土料桶6，棘轮转盘2的边缘设有一圈棘齿，所述拔叉4的尖端卡入所述棘齿内，拔叉4的末端与转动气缸3相连；所述锤击装置主要由重锤7、锁定杆8、锁定装置、上限位架9、滑动架10、升降汽缸11、下限位架12和支柱13构成，所述支柱13固定在底座I上，上限位架9和下限位架12固定套接在支柱13上，所述滑动架10的一端滑动套接在上限位架9和下限位架12之间的支柱13上，滑动架10的另一端通过锁定装置与锁定杆8相套接，所述重锤7与锁定杆8的底部相连接并且悬至土料桶6的上方，所诉升降汽缸11的底部固定在底座I上，升降汽缸11的顶部连接在所述滑动架10的中部；所述转动气缸3和升降汽缸11均与控制系统相连接5 ;锁定装置固定在滑动架10的另一端，其主要由锁定片101和弹簧102构成，所述锁定杆8设有齿端靠下的棘齿81，所述锁定片101通过弹簧102卡扣在所述齿端靠下的棘齿81上，主要用于根据实际的料桶6中土料的高度来调节重锤7的锤击高度和位置，实现每次重锤的提升高度为定值(60厘米)，达到击实精度。
图3不出本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的一个实施例:一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统，包括自动控制电路，该电路主要由电源控制装置、手动自动转换开关、手动操作按钮、控制继电器、电脑控制板和限位传感器组成，其中所述控制继电器的线圈、手动自动转换开关的手动档、手动操作按钮依次串接后连接在电源控制装置上，所述电脑控制板也与电源控制装置相连接，并且电脑控制板还与手动自动转换开关中的自动档以及安装在击实仪上用于限制重锤升降高低距离的上限位传感器和下限位传感器相连接，所述控制继电器的常开接点设置在用于转动土料桶角度的转动气缸供电电源上以及用于控制重锤升降的升降气缸电源上。图4不出了本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的另一个实施例，所述电脑控制板主要由AT89S52集成电路单片机、数码显示装置、继电器驱动装置、人机接口按键和限位传感器组成；其中所述AT89S52集成电路单片机连接有复位按键，还连接有
11.0592M外部晶振时钟电路，该电路中的晶振两端分别连接有分别连一只30pf电容；所述数码显示装置包括三组共阳数码管，分别用于锤击次数的预置、锤击次数的显示和转桶次数的预置，每组共阳数码管采用两个NPN型的三极管驱动，三极管的基极连接AT89S52集成电路单片机的P2 口上，共阳数码管的笔画端经过480Ω的电阻限流全部接在了 PO 口上；所述继电器驱动装置包括电压为5V的微型继电器；所述人机接口按键包括两个用于设备的启动与停止的按键、两个用于击实次数的预置按键和两个用于转桶次数的预置按键，其中四个预置按键接在AT89S52集成电路单片机的P2 口上，启动与停止按键接在AT89S52集成电路单片机的P3 口上；所述上限位传感器和下限位传感器分别连接在所述AT89S52集成电路单片机的第14和15脚。根据本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的另一个实施例，结合图3可知，所述手动自动转换开关的手动档分为提升手动档、下降手动档和转桶手动档，手动自动转换开关的自动档分为提升自动档、下降自动档和转桶自动档，所述控制继电器的线圈分为提升线圈TQ、下降线圈XQ和转桶线圈ZQ，所述控制继电器的常开接点分为提升接点TQ-1、下降接点XQ-1和转桶接点ZQ-1，所述提升线圈TQ、提升手动档、手动提升按钮ANl依次串接，所述下降线圈XQ、下降手动档和手动下降按钮AN2依次串接，所述转桶线圈ZQ、转桶手动档和手动转桶按钮AN3依次串接，所述提升接点TQ-1串接在升降气缸上用于控制重锤提升的电控阀线圈T供电电源上，所述下降接点XQ-1串接在升降气缸上用于控制重锤下降的电控阀线圈X供电电源上，所述转桶接点ZQ-1串接在用于转动土料桶角度的转动气缸电控阀线圈Z供电电源上，所述提升线圈TQ和提升接点TQ-1相匹配，下降线圈XQ和下降接点XQ-1相匹配，转桶线圈ZQ和转桶接点ZQ-1相匹配。根据本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的一个优选实施例，所述提升线圈TQ还串接有与下降线圈XQ相匹配的常闭接点XQ-2，所述下降线圈XQ还串接有与提升线圈TQ相匹配的常闭接点TQ-2。根据本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的一个优选实施例，电源控制装置主要由电源变压器，整流桥、滤波电容和稳压器组成。根据本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的一个优选实施例，电源控制装置连接有由LED发光二极管和降压电阻Rl串接成的工作提示灯电路。图5和图6示出了本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制方法的一个实施例:一种用于全自动气动击实仪的电气控制方法，包括重锤升降控制方法和转桶转动控制方法，其中所述重锤升降控制方法如下:状态初始化，如果设备是初始化状态，设定重锤升降控制为上升状态，设定转桶转动等待时间，并设定从转桶转动控制为待转动状态；如果设备不是初始化状态，判断是否处于提升状态，如果是，则提升继电器通电；如果设备不是提升状态，判断是否处于顶端状态，如果是，则提升继电器断电，记录一次击实次数，设置为下降状态；如果设备不是处于顶端状态，判断是否处于下降状态，如果是，则下降继电器通电；如果设备不是处于下降状态，判断是否处于低端状态，如果是，则下降继电器断电，设置为提升状态，设置为转桶转动状态；如果设备不是处于低端状态，或者记录到击实次数满足预定次数时复位设备，结束击实仪；所述桶转动控制方法如下:判断转桶转动状态，如果是，则判断转盘等待时间是否结束；如果等待时间已经结束，则判断转盘是否启动，如果没有启动，则设置转动时间；如果转盘已经启动，则判断转盘转动时间是否到预定转动时间，如果是，则转盘转动停止；设置转盘为以转动状态。该方法具体的说:重锤升降控制为主流程，转桶转动控制定位从流程，当在系统被设置为运行状态时，将开始执行主流程的运行，先由初始状态开始，此状态时，会将主流程置为上升状态，并且设定转桶转动等待时间I秒，并设定从流程为待转动状态。在上升状态时，将控制汽缸上升电磁阀启动，该状态不是主动切换，而是被动切换，只有得到限位传感器信号才会切换，从而在此之前，由于程序是循环运行，每次循环会向电磁阀发送运行状态的信号，这样也保证了上升运行的可靠性。当汽缸运行到上端，上限位传感器发送脉冲到单片机P3.3 口触发计时器1，此时计时器I产生中断，运行中断函数，将主流程状态置为上端状态。主流程在上端状态时，停止上升电磁阀，置位为下降状态，并将锤击次数加一。程序再次循环进入，将进入下降状态的执行，控制下降电磁阀启动。当到达下端时，触发下限位传感器，下限位传感器发送脉冲到单片机P3.4 口触发计时器0，计时器O产生中断，运行中断函数，置位主流程为下端状态。程序再次循环进入主流程，执行下端状态操作，停止下降动作，同时判断锤击次数是否达到设定值。如果达到，将系统置位为初始状态，并复位系统；否则，置位为上升状态，设置转桶为待转动，设置转桶转动等待时间。当转盘最开始为待转动状态，当击锤开始上升后，延时I秒，转盘启动运行，运行I秒时间，转盘停止。其中使用了两个非停机延时，该延时是通过系统全局时钟来实现。此方法设计的系统还具有停机可记录运行状态，再次启动，将继续停止前状态继续执行的功能特点。当按下停止按钮后，系统被置位为停止状态，执行关闭各运动设备命令，但主流程和从流程的状态并没有改变，因此再次按下启动按钮后，设备将继续上次的主流程状态和从流程状态，以及锤击次数计数，继续运行。
本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统，包含7个按键，启动，停止，设定锤击次数加减，设定转桶次数加减，系统复位功能。对应为启动按钮的功能是设置系统为运行状态，停止按钮的功能是设置系统为停止状态。击锤次数设定加减按键调整击锤次数设定值，转桶次数设定加减按键调整击锤次数设定值，并在数码管上显示。系统复位按键控制整个系统复位。由图4可知，按键与AT89S52集成电路单片机的P2.4，P2.5，P2.6，P2.7，Pl.7，P3.0, P3.1端口相连，当按键按下后，端口电平被强制拉低，端口寄存器表现为O状态。该系统通过对按键连接端口寄存器扫描方式，来得到按键的状态。复位按键直接连接到单片机的复位端，当按下后复位端产生高电平，对单片机进行复位。如图7所示，按键流程总体可分为两条主线，一条为按键扫描，另一条为按键执行。按键扫描与按键执行不在同一流程中，即一次程序主循环只能完成按键扫描或者按键操作。在按键扫描中有两种键码的记录，一种是按键键码，主要是在扫描流程中记录按下了哪个按键，按键键码可能会出现误判断，在键码真实性验证流程中会进行更正。另一种是执行键码，这种是在确定了按键的真实性后，确定的需要执行的键码。它在键码执行操作过程中会根据执行键码的结果进入对应分支执行按键相应操作。在这样设计的基础上可以实现按下立即执行、按下后抬起执行、按下后延时一段时间执行、按下后连续执行等动作响应方式。该系统按键采用了按下后抬起动作响应方式，而计数器按键还具有长按一段时间后可以实现计数器快速滚动的功能。按键防抖技术实现:扫描按键后，如果有按键动作将记录该按键键码，由于有按键抖动问题，因此需要采用防抖措施，接下来需要对按键进行真实性验证，在此步骤当检测到有按键时，将等待200毫秒后再次检测如果仍然有按键，且键码一致，将记录该按键执行码，等待下一次主循环执行按键操作。起执彳丁功能实现:抬起动作执彳丁功能是在按键已经确认了执彳丁按键键码后，在执行按键操作之前再次进行按键扫描，检测按键键码是否为空，即已经抬起，一旦检测到按键已经抬起就执行相应按键操作，并复位按键各状态，完成一次完整的按键操作，否则暂不处理等待下一系统主循环再次检测该按键情况。如图8所示，长按下延时快速滚动功能实现方法:按键在已经确定被按下且确定了执行码后，程序开始等待抬起状态，此时记录下系统时间，开始等待，当程序反复进入判断抬起程序时，并且判断如果等待时间已经超过I秒钟，程序将延时100毫秒，直接进入执行。此处100毫秒是用来控制快速滚动速度的。下次进入该程序，仍然判断是否未抬起，是否按下时间已经超过I秒，如果都满足，将继续进入延时100毫秒后直接执行按键操作。数码管显示实现方法:数码管显示采用逐位滚动的显示方式，Ims刷新一次，频率为1kHz，对于肉眼观察，可以认为是一直显示的。每次操作过程为关闭当前数码管，点亮下一数码管并显示其数据，直到最后一位时将又循环到第一位。刷新频率来自于定时器2的中断产生，刷新操作在中断函数中定义。数字到数码管显示处理:定义从0-9的10个对应的数码管显示码值，同时定义了六个数码管显示的码值缓冲区，对于需要显示的数字，转换成对应的码值保存到缓冲区中。当刷新时，直接将缓冲区数值送到数码管端口即可显示。本发明一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统的工作原理:
可实现手动和自动两种功能，手动功能主要用于系统调试，自动功能用于系统的自动运行。手动状态:系统上电后，手动-自动转换开关打向手动档。按下ANl按钮继电器TQ得电，TQ-1闭合，T线圈通电，提升汽缸上升，同时TQ-2断开，使AN2失效，避免误操作。松开按钮停止动作；同样，按下AN2按钮继电器XQ得电，XQ-1闭合，X线圈通电，提升汽缸下降，同时XQ-2断开，使ANl失效，避免误操作。松开按钮停止动作；当按下AN3按钮继电器ZQ得电，ZQ-1闭合，Z线圈通电，转桶汽缸伸出，转桶一次，松开按钮汽缸回位。自动状态:系统上电后，手动-自动转换开关打向自动档。锤击次数默认为88次,如需改变，请按动调节按钮，设置击锤次数，然后按下启动按键，电脑控制TQ通电，提升汽缸带动击锤上升，约I秒后ZQ得电转桶汽缸伸出，推动料筒转动一次，然后回位。提升汽缸继续上升，当汽缸带动滑动架到达上限位传感器时，传感器向电脑发送信号，电脑接受到信号后发出指令使TQ断电XQ通电，停止上升动作并转为下降动作，同时电脑计数器计数一次，并在数码管上显示；当提升汽缸带动滑动架下降到下限位传感器时，下限位传感器向电脑发送信号，电脑接受到信号后发出指令使XQ断电TQ得电，提升汽缸上升……如此往复，实现击实仪的自动运行。当锤击计数器的值达到其设定值时，击实仪停止工作。在自动运行中，如出现问题需要停止运行时，请按下停止按钮，击实仪将停止工作，电脑会保持系统状态。当问题处理完需要重新运行时，只需按下启动按钮击实仪会继续以原来的状态工作，并在原来的基础上计数。本发明具有以下特点:1、自动击实循环中，如果中途停止工作，再次启动后，将以原来的状态工作，保留原来的击实次数，不会清零。这样可有效避免中途停止而造成试块的报废，节省时间和劳力。2、本系统的电气控制部分由单片机控制，单片机上有3个微型继电器，其工作电压为5V，而系统还设计了由3个12V电压供电的控制继电器，这样设计可以降低由微型继电器直接控制220V交流线圈 所带来的干扰，增加了系统的抗干扰能力。3、本系统设计了手动和自动两种动作方式。手动方式为系统调试阶段使用，自动方式为系统正常工作时使用，为设备维护提供了方便。4、该系统具有击实次数可预先设定，除能满足目前88次的国家标准外，还能满足更多规范要求，使设备应用范围更加广泛。5、该系统设计了防抖功能，使操作更准确灵活。增加了按键延时快速增加功能，按键抬起执行功能，避免了硬件电路对按键防抖的开支与电路的复杂化。
权利要求
1.一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统，其特征在于:包括自动控制电路，该电路主要由电源控制装置、手动自动转换开关、手动操作按钮、控制继电器、电脑控制板和限位传感器组成，其中所述控制继电器的线圈、手动自动转换开关的手动档、手动操作按钮依次串接后连接在电源控制装置上，所述电脑控制板也与电源控制装置相连接，并且电脑控制板还与手动自动转换开关中的自动档以及安装在击实仪上用于限制重锤升降高低距离的上限位传感器和下限位传感器相连接，所述控制继电器的常开接点设置在用于转动土料桶角度的转动气缸供电电源上以及用于控制重锤升降的升降气缸电源上。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统，其特征在于:所述电脑控制板主要由AT89S52集成电路单片机、数码显示装置、继电器驱动装置、人机接口按键和限位传感器组成；其中所述AT89S52集成电路单片机连接有复位按键，还连接有11.0592M外部晶振时钟电路，该电路中的晶振两端分别连接有分别连一只30pf电容；所述数码显示装置包括三组共阳数码管，分别用于锤击次数的预置、锤击次数的显示和转桶次数的预置，每组共阳数码管采用两个NPN型的三极管驱动，三极管的基极连接AT89S52集成电路单片机的P2 口上，共阳数码管的笔画端经过480Ω的电阻限流全部接在了 PO 口上；所述继电器驱动装置包括电压为5V的微型继电器；所述人机接口按键包括两个用于设备的启动与停止的按键、两个用于击实次数的预置按键和两个用于转桶次数的预置按键，其中四个预置按键接在AT89S52集成电路单片机的P2 口上，启动与停止按键接在AT89S52集成电路单片机的P3 口上；所述上限位传感器和下限位传感器分别连接在所述AT89S52集成电路单片机的第14和15脚。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统,其特征在于:所述手动自动转换开关的手动档分为提升手动档、下降手动档和转桶手动档，手动自动转换开关的自动档分为提升自动档、下降自动档和转桶自动档，所述控制继电器的线圈分为提升线圈、下降线圈和转桶线圈，所述控制继电器的常开接点分为提升接点、下降接点和转桶接点，所述提升线圈、提升手动档、手动提升按钮依次串接，所述下降线圈、下降手动档和手动下降按钮依次串接，所述转桶线圈、转桶手动档和手动转桶按钮依次串接，所述提升接点串接在升降气缸上用于控制重锤提升的电控阀线圈供电电源上，所述下降接点串接在升降气缸上用于控制重锤下降的电控阀线圈供电电源上，所述转桶接点串接在用于转动土料桶角度的转动气缸电控阀线圈供电电源上，所述提升线圈和提升接点相匹配，下降线圈和下降接点相匹配，转桶线圈和转桶接点相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统,其特征在于:所述提升线圈还串接有与下降线圈相匹配的常闭接点，所述下降线圈还串接有与提升线圈相匹配的常闭接点。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统，其特征在于:所述电源控制装置主要由电源变压器，整流桥、滤波电容和稳压器组成。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统,其特征在于:所述电源控制装置连接有由LED发光二极管和降压电阻串接成的工作提示灯电路。
7.一种用于全自动气动击实仪的电气控制方法，其特征在于:包括重锤升降控制方法和转桶转动控制方法，其中所述重锤升降控制方法如下: 状态初始化，如果设备是初始化状态，将主流程置为上升状态，设定转桶转动等待时间I秒，并设定从流程为待转动状态； 如果设备不是初始化状态，判断是否处于提升状态，如果是，则提升继电器通电； 如果设备不是提升状态，判断是否处于顶端状态，如果是，则提升继电器断电，记录一次击实次数，设置为下降状态； 如果设备不是处于顶端状态，判断是否处于下降状态，如果是，则下降继电器通电； 如果设备不是处于下降状态，判断是否处于低端状态，如果是，则下降继电器断电，设置为提升状态，设置为转桶转动状态； 如果设备不是处于低端状态，或者记录到击实次数满足预定次数时复位设备，结束击实仪； 所述桶转动控制方 法如下: 判断转桶转动状态，如果是，则判断转盘等待时间是否结束； 如果等待时间已经结束，则判断转盘是否启动，如果没有启动，则设置转动时间； 如果转盘已经启动，则判断转盘转动时间是否到预定转动时间，如果是，则转盘转动停止; 设置转盘为以转动状态。
全文摘要
本发明涉及填筑工程施工领域，具体涉及一种用于全自动气动击实仪的电气控制系统及其控制方法，包括自动控制电路，该电路主要由电源控制装置、手动自动转换开关、手动操作按钮、控制继电器、电脑控制板和限位传感器组成。本发明功能完善，工作稳定可靠，操作灵活准确，动作协调，使击实仪实现了全自动，大大提高了工作效率；并且由于该系统结构和控制方法都非常简单，成本低廉，也为击实仪占有更大市场创造了条件，具有更为广阔的应用前景。
文档编号G05D3/12GK103197689SQ20131009030
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者杨光, 陈华, 杨建平, 吴高见, 孙林智, 梁涛, 唐晖, 丁晓勇, 李翔 申请人:中国水利水电第五工程局有限公司