一种钢模清扫机自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢模清扫机自动控制系统，包括若干光电传感器，所述光电传感器安装在清扫机机架上；一PLC，所述PLC的输入端与光电传感器分别连接，所述PLC用于接收光电传感器传来的信号；一人机界面，所述人机界面用于控制PLC。本实用新型在使用时，能够方便调整参数，人机界面更人性化，从而提高劳动效率，为自动化生产提供保障。
【专利说明】一种钢模清扫机自动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域中的自动控制系统，特别涉及一种钢模清扫机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]在混凝土预应力桩的生产中因其钢模止口中的余浆为制造过程清理工作带来很多困难:第一，钢模在转运输送设备上，人工清理劳动强度大，而清理不干净；第二，钢模合模止口不能精确对位，造成钢模变形，影响桩质量等问题，增加了产品的制造成本；第三，在人工清理过程中对钢模止口(模边)的清理没有可靠的方法控制，直接影响产品的整体质量。
[0003]现有钢模清扫机由于控制系统设备陈旧，其在清洗钢模时，参数调整不方便，劳动效率低，自动化程度低。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高且工作效率高的一种钢模清扫机自动控制系统。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种钢模清扫机自动控制系统，包括
[0007]若干光电传感器，所述光电传感器安装在清扫机机架上；
[0008]一 PLC，所述PLC的输入端与光电传感器分别连接，所述PLC用于接收光电传感器传来的信号；
[0009]一人机界面，所述人机界面用于控制PLC。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述钢模清扫机自动控制系统采用DC24V电压控制。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述若干光电传感器包括升降机架原位检测光电传感器、钢模检测光电传感器以及升降机架下位光电传感器。
[0012]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型采用新型的自动控制系统完全解决了钢模的人工清理工艺，对于转运过程中跳动、大角度倾斜的钢模都能完全清理，完全替代工人的操作；保证了产品质量，参数调整方便，人机界面更人性化，从而提高劳动效率，为自动化生产提供保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]图1为本实用新型的框架图；
[0016]图2为本实用新型工作流程图。
[0017]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0018]10、PLC 20、人机界面30、升降机架原位检测光电传感器40、钢模检测光电传感器50、升降机架下位光电传感器。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0020]参见图1所示，本实用新型公开了一种钢模清扫机自动控制系统，其包括若干光电传感器，且光电传感器均安装在清扫机机架上；本实用新型光电传感器包括升降机架原位检测光电传感器30、钢模检测光电传感器40以及升降机架下位光电传感器50 ;升降机架原位检测光电传感器设置在升降机架的初始位置对应的清扫机机架上，升降机架原位检测光电传感器用于检测升降机架是否在原位；钢模检测光电传感器安置在钢模清洗轨道的上方，钢模检测光电传感器用于检测钢模是否到达清扫位置；升降机架下位光电传感器用于检测升降机架是否到达下位工作位置。
[0021]本实用新型还包括PLC10，PLClO上设有若干输入端和若干输出端，PLClO的输入端与升降机架原位检测光电传感器30、钢模检测光电传感器40以及升降机架下位光电传感器50分别连接，PLC用于接收升降机架原位检测光电传感器、钢模检测光电传感器以及升降机架下位光电传感器传来的信号；PLC的输出端连接各输出端信号源,并处理输出端各点动作指令。
[0022]本实用新型还包括人机界面20，人机界面用于控制PLC，人机界面可以调整各运行参数和单机调试设备各动作，也可设置与转运设备的自动联锁。
[0023]本实用新型钢模清扫机自动控制系统采用DC24V电压控制。
[0024]参见图2所示，本实用新型的工作原理如下:
[0025]当人机界面选择整体系统为自动工作时，升降机架原位检测光电传感器检测升降机架是否在原位，并将检测到的信号反馈给PLC，如果升降机架在原位，则再通过钢模检测光电传感器检测钢模是否到位，并将检测到的信号反馈给PLC，如钢模到位，PLC控制机架下降，同时机架上的钢丝刷对钢模进行清扫，当钢模清扫完成后，升降机架下位光电传感器检测机架是否还在下位工作区域，并将检测到的信号反馈给PLC，如果机架在下位工作区域，则PLC控制机架上升，使机架到达加工前的原始位置进行原位待机，最后所有检测元件恢复初始值。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种钢模清扫机自动控制系统，其特征在于:包括 若干光电传感器，所述光电传感器安装在清扫机机架上； 一 PLC,所述PLC的输入端与光电传感器分别连接,所述PLC用于接收光电传感器传来的信号； 一人机界面，所述人机界面用于控制PLC。
2.根据权利要求1所述的一种钢模清扫机自动控制系统，其特征在于:所述钢模清扫机自动控制系统采用DC24V电压控制。
3.根据权利要求1所述的一种钢模清扫机自动控制系统，其特征在于:所述若干光电传感器包括升降机架原位检测光电传感器、钢模检测光电传感器以及升降机架下位光电传感器。
【文档编号】G05B19/05GK203573134SQ201320699976
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】朱双彪, 孙亚卓 申请人:上海中技桩业股份有限公司