一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及核电检修【技术领域】，具体涉及一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，目的是解决现有螺栓拉伸机容易造成操作失误，拉伸精度不高的问题。其特征在于：它包括上位机（1）、打印机（11）、下位机及其输入输出模块、控制终端设备和电源（6）；其中，上位机（1）与打印机（11）、电源（6）和下位机及其输入输出模块连接，电源（6）与上位机（1）和下位机及其输入输出模块连接，下位机及其输入输出模块与上位机（1）、电源（6）和控制终端设备相连接。本实用新型包括上位机、打印机、下位机及其输入输出模块和控制终端设备，构建了整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，具有能实现螺栓拉伸机高精度拉伸的特点。
【专利说明】一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电检修【技术领域】，具体涉及一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]整体拉伸式螺栓拉伸机可以将压力容器各孔法兰连接上所有的螺栓同时、同步的拉伸。这种对所有螺栓同时、同步的拉伸能最大限度安全地满足密封的需要。由于所有螺栓是被同时拉伸的，操作人员在辐射区域进行设备操作的工作时间因此也降到最短。目前国内核电站使用的螺栓拉伸机多通过人工操作开关阀控制螺栓拉伸机的启停，容易造成操作不及时，存在拉伸精度不高等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有螺栓拉伸机容易造成操作失误，拉伸精度不高的问题，提供一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，包括上位机、打印机、下位机及其输入输出模块、电源模块和控制终端设备；上位机分别与打印机、下位机及其输入输出模块和电源模块相连接；打印机与上位机相连接。
[0006]如上所述的下位机及其输入输出模块包括下位机、气流控制模块、压力检测模块和拉伸量检测模块；下位机分别与上位机和电源模块相连接，气流控制模块、压力检测模块和拉伸量检测模块分别与下位机相连接。
[0007]如上所述的控制终端设备包括空气开关阀、流量控制阀、压力变送器和多路红外接收器；气流控制模块与空气开关阀、流量控制阀相连接；压力检测模块和压力变送器相连接；拉伸量检测模块与多路红外接收器相连接；电源模块与上位机和下位机相连接。
[0008]如上所述的上位机采用平板电脑实现。
[0009]如上所述的下位机采用NI CR10-9075集成化系统实现。
[0010]如上所述的气流控制模块采用N1-94814通道SPST机电继电器模块实现。
[0011]如上所述的压力检测模块采用N1-92038通道16位模拟输入模块实现。
[0012]如上所述的拉伸量检测模块采用NI98714端口 RS485串口模块实现。
[0013]如上所述的电源模块采用24V开关电源实现。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型包括上位机、打印机、下位机及其输入输出模块和控制终端设备，构建了整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，相比现有的其他螺栓拉伸机控制方式，具有能实现螺栓拉伸机对螺栓的可控、高精度拉伸的特点。
【专利附图】
【附图说明】[0016]图1是本实用新型的一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统的原理图。
[0017]图中:1.上位机，2.下位机，3.气流控制模块，4.压力检测模块，5.拉伸量检测模块，6.电源模块，7.空气开关阀，8.流量控制阀，9.压力变送器，10.多路红外接收器，
11.打印机。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统进行详细描述:
[0019]如图1所示，一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，包括上位机1、打印机11、下位机及其输入输出模块、电源模块6和控制终端设备。
[0020]上位机I分别与打印机11、下位机及其输入输出模块和电源模块6相连接，它用于实现人机界面交互，向下位机及其输入输出模块下达拉伸指令并接收下位机及其输入输出模块反馈的信息。上位机I可以采用现有的平板电脑实现。
[0021]打印机11用于实现打印功能。打印机11可以采用现有的打印机实现。
[0022]下位机及其输入输出模块包括下位机2、气流控制模块3、压力检测模块4和拉伸量检测模块5。控制终端设备包括空气开关阀7、流量控制阀8、压力变送器9和多路红外接收器10。下位机2分别与上位机I和电源模块6相连接，气流控制模块3、压力检测模块4和拉伸量检测模块5分别与下位机2相连接，下位机2用于接收上位机I发送的指令、向气流控制模块3下达指令、接收压力检测模块4、拉伸量检测模块5返回的信号并向上位机I实时传回信号；气流控制模块3与空气开关阀7、流量控制阀8相连接，接收到下位机2发出的控制指令后打开或关闭空气开关阀7和流量控制阀8 ;压力检测模块4和压力变送器9相连接，用于接收压力变送器9返回的拉伸液压值并将该值反馈给下位机2 ;拉伸量检测模块5与多路红外接收器10相连接，用于接收多路红外接收器10返回的拉伸量的值并将该值反馈给下位机2 ;在本实施例中，下位机2采用NI CR10-9075集成化系统实现，气流控制模块3采用N1-9481四通道SPST机电继电器模块实现，压力检测模块4采用N1-9203八通道十六位模拟输入模块实现，拉伸量检测模块5采用NI98714端口 RS485串口模块实现。
[0023]电源模块6与上位机I和下位机2相连接，用于为上位机I和下位机2提供工作电源。在本实施例中，电源模块6采用24V开关电源。
[0024]工作时，打开上位机I和下位机2的电源，上位机I进行初始化设置，设置核设置拉伸量标准值、限值，设置拉伸液压值的参考标准值和限值；上位机I将上述设置信息进行存储，同时将信息传输到下位机2。上位机I启动拉伸，上位机I将控制信息发送到下位机2，下位机2控制气流控制模块3驱动空气开关阀7和流量控制阀8的打开，螺栓拉伸机开始拉伸；压力变送器9接测到压力值的信号，多路红外接收器10检测到拉伸量的信号，并将上述信号分别通过压力检测模块4和拉伸量检测模块5反馈到下位机2 ;如果压力值和拉伸量有任意一个超过限值，下位机2将控制气流控制模块3驱动空气开关阀7和流量控制阀8关闭，螺栓拉伸机停止工作，同时下位机2将停止工作的信号实时传输回上位机I。
[0025]本实用新型包括上位机、打印机、下位机及其输入输出模块和控制终端设备，构建了整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，相比现有的其他螺栓拉伸机控制方式，具有能实现螺栓拉伸机对螺栓的可控、高精度拉伸的特点。
【权利要求】
1.一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:它包括上位机(I)、打印机(11)、下位机及其输入输出模块、电源模块(6)和控制终端设备；上位机(I)分别与打印机(11)、下位机及其输入输出模块和电源模块(6)相连接；打印机(11)与上位机(I)相连接； 所述的下位机及其输入输出模块包括下位机(2)、气流控制模块(3)、压力检测模块(4)和拉伸量检测模块(5);下位机(2)分别与上位机(I)和电源模块(6)相连接，气流控制模块(3)、压力检测模块⑷和拉伸量检测模块(5)分别与下位机(2)相连接； 所述的控制终端设备包括空气开关阀(7)、流量控制阀(8)、压力变送器(9)和多路红外接收器(10);气流控制模块(3)与空气开关阀(7)、流量控制阀(8)相连接；压力检测模块(4)和压力变送器(9)相连接；拉伸量检测模块(5)与多路红外接收器(10)相连接；电源模块(6)与上位机(I)和下位机(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:所述的上位机(I)采用平板电脑实现。
3.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:所述的下位机(2)采用NI CR10-9075集成化系统实现。
4.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:所述的气流控制模块(3)采用N1-9481四通道SPST机电继电器模块实现。
5.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:所述的压力检测模块(4)采用N1-9203八通道十六位模拟输入模块实现。
6.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:所述的拉伸量检测模块(5)采用NI9871四端口 RS485串口模块实现。
7.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统，其特征在于:所述的电源模块(6)采用24V开关电源实现。
【文档编号】G05B19/418GK203732956SQ201320891226
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】周政, 钱艳平, 卢冰 申请人:中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所