一种水稻施肥装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水稻施肥装置，包括电源，控制器、接收器、喷淋单元以及底座，所述电源分别与控制器、接收器、喷淋单元连接，同时所述控制器均与接收器、喷淋单元连接，所述控制器通过接收器接收到的信息，对喷淋单元进行控制；所述电源，控制器、接收器、喷淋单元均安装在底座上；所述喷淋单元包括储水调节箱、增压水泵、喷枪头；还包括施肥浓度检测机构，所述施肥浓度检测机构包括光传感器、检测支架以及第二纵向驱动器，所述检测支架通过第二纵向驱动器与底座纵向滑动连接；所述光传感器、第二纵向驱动器均与控制器通信连接。本发明能够对水稻叶面进行施肥，且水稻根部施肥浓度可控。
【专利说明】一种水稻施肥装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水稻施肥装置，属于控制装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，环境问题日益影响着水稻生产，尤其是现在的天气尤其恶劣，极端天气出现频率高，使人们对稳定的水稻生产产量的追求日益迫切，为此，人们使用各种手段抵御各种因素导致水稻减产，尤其对于水稻的施肥。目前，施肥的机械采用电能的完全人工或者半自动洒水装置进行水溶液施肥，但是，对于水稻的叶面不能够很好的施肥，而且现有的施肥机械对水稻进行喷淋、冲淋时，不易控制，因此施肥浪费大。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种水稻叶面能够施肥，且水稻根部施肥浓度可控的水稻施肥装置。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:一种水稻施肥装置，包括电源，控制器、接收器、喷淋单元以及底座，所述电源分别与控制器、接收器、喷淋单元连接，同时所述控制器均与接收器、喷淋单元连接，所述控制器通过接收器接收到的信息，对喷淋单元进行控制；所述电源，控制器、接收器、喷淋单元均安装在底座上；所述喷淋单元包括储水调节箱、增压水泵、喷枪头，所述喷枪头通过增压水泵与储水调节箱连通；所述喷枪头上设置有用于调节喷枪头方向的驱动调节组件，所述驱动调节组件一端与电源连接，而另一端与控制器通信连接；同时所述增压水泵一端与电源连接，而另一端与控制器通信连接；所述驱动调节组件包括支撑架、纵向驱动器和横向旋转器，所述纵向驱动器用于驱动喷枪头纵向移动，所述横向旋转器用于驱动喷枪头横向旋转；所述支撑架安装在底座上，所述纵向驱动器的固定端安装在支撑架上，而纵向驱动器的活动端安装在横向旋转器固定端上，所述横向旋转器的旋转端与喷枪头固定连接；另外，所述横向旋转器、纵向驱动器一端均与电源连接，而另一端均与控制器通信连接；还包括湿度检测机构，所述湿度检测机构包括湿度传感器、湿度支架以及第二纵向驱动器，所述湿度支架通过第二纵向驱动器与底座纵向滑动连接；所述湿度传感器、第二纵向驱动器均与控制器通信连接。
[0005]还包括高度传感器和旋转角度传感器，所述高度传感器用于测量喷枪头的高度，并将该高度信息通过接收器传送给控制器；所述旋转角度传感器用于测量喷枪头的旋转角度，并将该旋转角度信息通过接收器传送给控制器，所述控制器根据高度信息和旋转角度信息控制纵向驱动器进行纵向移动、控制横向旋转器进行角度旋转。
[0006]所述控制器包括压力设置模块、时间设置模块、喷淋高度设置模块、喷淋角度设置模块:
[0007]所述压力设置模块用于设置增压水泵的水压，并将该水压信息传递给控制器；
[0008]所述时间设置模块用于设置喷枪头的喷淋时间，并将该喷淋时间传递给控制器；
[0009]所述喷淋高度设置模块用于设置喷枪头的高度，并将该高度信息传递给控制器；
[0010]所述喷淋角度设置模块用于设置喷枪头的旋转角度，并将该旋转角度信息传递给控制器；
[0011]所述控制器根据接收到的水压信息控制增压水泵抽水的压力；根据接收到的喷淋时间控制增压水泵的开关；根据接收到的高度信息控制纵向驱动器的纵向移动；根据接收到的旋转角度控制横向旋转器的角度旋转。
[0012]本发明提供的一种水稻施肥装置，相比现有技术，具有以下有益效果是:本发明通过对喷淋压力、高度、喷淋角度的预设置，即可对所需喷淋面上的水稻进行喷淋肥料，达到省力的效果；采用本发明，通过对时间的预设置，使装置在夜间或空闲时间运行，方便施肥。
[0013]由于设置有光传感器，因此，可通过水稻根部的水溶液的光波分析出其肥料的浓度，从而通过控制器控制喷枪头喷淋肥料的量，达到适量施肥，不浪费。
[0014]由上述可知，本发明能够对水稻叶面进行施肥，且水稻根部施肥浓度可控。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的控制系统结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0017]一种水稻施肥装置，如图1所示，包括电源，控制器、接收器、喷淋单元以及底座，所述电源分别与控制器、接收器、喷淋单元连接，同时所述控制器均与接收器、喷淋单元连接，所述控制器通过接收器接收到的信息，对喷淋单元进行控制；所述电源，控制器、接收器、喷淋单元均安装在底座上；所述喷淋单元包括储水调节箱、增压水泵、喷枪头，所述喷枪头通过增压水泵与储水调节箱连通；所述喷枪头上设置有用于调节喷枪头方向的驱动调节组件，所述驱动调节组件一端与电源连接，而另一端与控制器通信连接；同时所述增压水泵一端与电源连接，而另一端与控制器通信连接；所述驱动调节组件包括支撑架、纵向驱动器和横向旋转器，所述纵向驱动器用于驱动喷枪头纵向移动，所述横向旋转器用于驱动喷枪头横向旋转；所述支撑架安装在底座上，所述纵向驱动器的固定端安装在支撑架上，而纵向驱动器的活动端安装在横向旋转器固定端上，所述横向旋转器的旋转端与喷枪头固定连接；另外，所述横向旋转器、纵向驱动器一端均与电源连接，而另一端均与控制器通信连接；还包括湿度检测机构，所述湿度检测机构包括湿度传感器、湿度支架以及第二纵向驱动器，所述湿度支架通过第二纵向驱动器与底座纵向滑动连接；所述湿度传感器、第二纵向驱动器均与控制器通信连接。
[0018]还包括高度传感器和旋转角度传感器，所述高度传感器用于测量喷枪头的高度，并将该高度信息通过接收器传送给控制器；所述旋转角度传感器用于测量喷枪头的旋转角度，并将该旋转角度信息通过接收器传送给控制器，所述控制器根据高度信息和旋转角度信息控制纵向驱动器进行纵向移动、控制横向旋转器进行角度旋转。
[0019]所述控制器包括压力设置模块、时间设置模块、喷淋高度设置模块、喷淋角度设置模块:
[0020]所述压力设置模块用于设置增压水泵的水压，并将该水压信息传递给控制器；
[0021]所述时间设置模块用于设置喷枪头的喷淋时间，并将该喷淋时间传递给控制器；
[0022]所述喷淋高度设置模块用于设置喷枪头的高度，并将该高度信息传递给控制器；
[0023]所述喷淋角度设置模块用于设置喷枪头的旋转角度，并将该旋转角度信息传递给控制器；
[0024]所述控制器根据接收到的水压信息控制增压水泵抽水的压力；根据接收到的喷淋时间控制增压水泵的开关；根据接收到的高度信息控制纵向驱动器的纵向移动；根据接收到的旋转角度控制横向旋转器的角度旋转。
[0025]使用时，在储水箱(储水调节箱)中加入肥料，调节好肥料浓度即可，通过对喷淋压力、高度、喷淋角度的预设置，喷淋装置在指令下进行工作；通过对不同时间的预设置，使装置在夜间或空闲时间运行，另外，可在储水箱中加入农药等，对喷淋的水稻进行杀虫等作业，方便、快捷。
[0026]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种水稻施肥装置，其特征在于:包括电源，控制器、接收器、喷淋单元以及底座，所述电源分别与控制器、接收器、喷淋单元连接，同时所述控制器均与接收器、喷淋单元连接，所述控制器通过接收器接收到的信息，对喷淋单元进行控制；所述电源，控制器、接收器、喷淋单元均安装在底座上；所述喷淋单元包括储水调节箱、增压水泵、喷枪头，所述喷枪头通过增压水泵与储水调节箱连通；所述喷枪头上设置有用于调节喷枪头方向的驱动调节组件，所述驱动调节组件一端与电源连接，而另一端与控制器通信连接；同时所述增压水泵一端与电源连接，而另一端与控制器通信连接；所述驱动调节组件包括支撑架、纵向驱动器和横向旋转器，所述纵向驱动器用于驱动喷枪头纵向移动，所述横向旋转器用于驱动喷枪头横向旋转；所述支撑架安装在底座上，所述纵向驱动器的固定端安装在支撑架上，而纵向驱动器的活动端安装在横向旋转器固定端上，所述横向旋转器的旋转端与喷枪头固定连接；另外，所述横向旋转器、纵向驱动器一端均与电源连接，而另一端均与控制器通信连接；还包括施肥浓度检测机构，所述施肥浓度检测机构包括光传感器、检测支架以及第二纵向驱动器，所述检测支架通过第二纵向驱动器与底座纵向滑动连接；所述光传感器、第二纵向驱动器均与控制器通信连接，所述光传感器用于检测水稻根部肥料浓度的检测，并将该检测浓度通过接收器发送个控制器，控制器根据该肥料浓度控制喷枪头进行喷淋。
2.根据权利要求1所述的一种水稻施肥装置，其特征在于:还包括高度传感器和旋转角度传感器，所述高度传感器用于测量喷枪头的高度，并将该高度信息通过接收器传送给控制器；所述旋转角度传感器用于测量喷枪头的旋转角度，并将该旋转角度信息通过接收器传送给控制器，所述控制器根据高度信息和旋转角度信息控制纵向驱动器进行纵向移动、控制横向旋转器进行角度旋转。
3.根据权利要求2所述的一种水稻施肥装置，其特征在于:所述控制器包括压力设置模块、时间设置模块、喷淋高度设置模块、喷淋角度设置模块: 所述压力设置模块用于设置增压水泵的水压，并将该水压信息传递给控制器； 所述时间设置模块用于设置喷枪头的喷淋时间，并将该喷淋时间传递给控制器； 所述喷淋高度设置模块用于设置喷枪头的高度，并将该高度信息传递给控制器； 所述喷淋角度设置模块用于设置喷枪头的旋转角度，并将该旋转角度信息传递给控制器； 所述控制器根据接收到的水压信息控制增压水泵抽水的压力；根据接收到的喷淋时间控制增压水泵的开关；根据接收到的高度信息控制纵向驱动器的纵向移动；根据接收到的旋转角度控制横向旋转器的角度旋转。
【文档编号】G05B19/04GK104380900SQ201410572807
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】陆家芳 申请人:南京市六合区家家丰水稻种植专业合作社