起倒靶群远程网络化控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起倒靶群远程网络化控制系统，包括触摸屏、主控制器、从控制器、网络通讯模块；触摸屏连接主控制器，被控制的起倒靶分为N个子控制区，每个子控制区包括坦克靶、士兵靶和步战车靶，每个子控制区各设置一个单独的从控制器进行控制；各个从控制器集中连接到主控制器进行集中控制；从控制器与主控制器之间采用网络通信模块进行连接。本实用新型实现了各类大型装备起倒靶群远程控制，集成自动控制技术、网络通信技术、计算机技术和测控技术于一体，实现多模态下系统状态监测与异常事件报警。
【专利说明】起倒靶群远程网络化控制系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种大型起倒靶群的远程网络化控制系统，属于军事实弹射击训 练器材领域，用于各类包括大型、轻型、小型目标靶的军事射击训练，主要实现起倒射击靶 远程起、倒、升与降的智能控制，以提高军事训练水平。
【背景技术】
[0002] 坦克、装甲兵进行实弹射击训练主要采用多用靶架、枪代炮、实弹射击等几种方 法。多用靶架、枪代炮法与实际射击有一定差别，致使射击精度具有偏差，训练效果不理想。 实弹射击是部队射击训练的最高级别，是不可缺少的训练科目，但目前实弹射击训练中，存 在坦克靶和装甲车靶布置困难、重复性差、环境恶劣等问题，为更好地适应高效、通用、科学 的训练形势，发展与之相适应的新的现代化训练设备迫在眉睫。网络化测控技术将先进的 网络通信技术、计算机技术和测控技术融为一体的分布式测控系统，是测控领域的一个发 展方向，它使管理决策、资源共享、任务调度、优化等上层机构可以方便的和现场设备连到 一起，实现系统的整体自动化和性能优化。利用网络化的测控技术研制新型起倒靶群远程 控制装置，可为军事实弹训练提供一种全新的训练手段，该系统既可训练战术又可训练技 术，能够较好地满足现代化军事训练的要求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种起倒靶群远程 网络化控制系统。
[0004] 一种起倒靶群远程网络化控制系统，包括触摸屏、主控制器、从控制器、网络通讯 模块；触摸屏连接主控制器，被控制的起倒靶分为N个子控制区，每个子控制区包括坦克 靶、士兵靶和步战车靶，每个子控制区由各设置一个单独的从控制器进行控制；各个从控制 器集中连接到主控制器进行集中控制；从控制器与主控制器之间采用网络通信模块进行连 接。
[0005] 1.本实用新型实现了实时各类大型起倒靶的远程、网络化在线监测与控制，并根 据训练要求提供各类自动控制模式，尽可能模拟现代战场环境；
[0006] 2.本实用新型整体设计适用于大范围、恶劣环境下，多种起倒靶群的远程网络化 控制，系统机械装置简单，稳定性高，执行效率高；
[0007] 3.本实用新型实现了各类大型装备起倒靶群远程控制，集成自动控制技术、网络 通信技术、计算机技术和测控技术于一体，实现多模态下系统状态监测与异常事件报警。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为起倒靶群远程网络化控制系统组成结构；
[0009] 图2为起倒靶结构示意图；
【具体实施方式】
[0010] 以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0011] 参考图1，该图为起倒靶群远程智能化系统组成结构示意图，起倒靶群远程网络化 控制系统包括触摸屏、主控制器、从控制器、网络通讯模块；被控制的起倒靶分为N个子控 制区（N最大为32)，每个子控制区包括坦克靶、士兵靶和步战车靶，每个子控制区由各设置 一个单独的从控制器进行控制；各个从控制器集中连接到主控制器进行集中控制；从控制 器与主控制器之间采用网络通信模块进行连接，操作人员可以通过主控制器的智能触摸屏 进行远程网络化监控。
[0012] 1、监控管理功能
[0013] 系统监控管理功能主要由触摸屏实现，采用触摸屏作为人机接口，负责整个系统 监视、控制及管理工作。由操作人员通过触摸屏完成起倒靶群的多个工作模式的设定及远 程控制。其主要功能如下：
[0014] 1)对现场各个从控制器上的各台起倒靶实现远程网络化手动和自动切换；
[0015] 2)手动控制|吴式：实现单台起倒祀手动控制；多台起倒祀的手动控制，多台起倒 靶的可以是一个从控制器控制，也可以实现不同从控制器的组合；
[0016] 3)自动控制控制：可以实现多台任意组合方式下的起倒靶群控功能，起倒靶可以 根据需要自动实现起、倒控制功能；
[0017] 4)实现N组电动机的远程监视；
[0018] 5)实现控制模式和控制数据存贮和信息管理功能；
[0019] 6)在线监测系统状态，主、从控制器有故障，或者通讯网络不通，提供故障指示功 能。
[0020] 2、设备管理功能
[0021] 设备管理功能主要为系统监控管理层和现场控制层提供链接的纽带，并且利用现 场总线将相关的数据传输到各个控制器，其主要功能如下：
[0022] 1)接收智能触摸屏为主控制器、从控制器送来的控制数据、控制指令；
[0023] 2)接收从控制器的管理，实时监测从控制器和通讯网络故障状态信号；
[0024] 3)接收从控制器发送现场起倒靶的越限、过流、过压等故障信号；
[0025] 4)转发监控管理层对从控制器和起倒靶的控制指令。
[0026] 3、现场控制功能
[0027] 现场控制功能实现对从控制器以及起倒靶的本地控制和监测。其主要功能如下：
[0028] 1)接收主控制器的控制数据、控制指令；
[0029] 2)实现对起倒革巴的手动和自动控制。手动控制由从控制器发出指令，实现起倒革巴 的启动、停止操作；自动控制信息来自于主控制器，实现对起倒靶群的自动控制；
[0030] 3)为主控制器发送从控制器状态和通讯网络状态信号以及故障信号；
[0031] 4)接收现场各个起倒靶的越限、过流、过压等故障信号；
[0032] 4、网络通讯功能
[0033] 网络通讯采用工业现场总线，通讯介质为光纤，通讯距离可达10Km以上。
[0034] 根据被控起倒靶群对象分布距离，对被控制的起倒靶群进行分区，系统共分为N 个子控制区（N最大为32)，每个区域实现多种类型起倒靶的组合控制，每个区域控制的起 倒靶驱动装置有12?32台不等，每个子控制区由单独从控制器进行控制；群控由远程的主 控制器进行控制；从控制器与主控制器之间采用通信网络进行连接，操作人员可以通过主 控制器的智能触摸屏进行远程网络化监控。
[0035] 图2是本实用新型的实施例的靶体被拉起到一定角度后的示意图。图2中铁管2、 3、4、7和转轴6构成起倒靶的靶体。为增加瞄准时的可视性，用黑色网状织物1固定在铁管 2、3、7和转轴6上。底座5、10固定在地面，靶体通过转轴6安装在底座5上面。铁管11 一 端焊接在转轴6的中央并与靶体正面垂直，钢丝8、9 一端固定在铁管11的未焊接端，另一 端分别固定在铁管7、3上。钢丝8、9处于紧绷状态。电动机13的钢丝12的活动端也固定 在铁管11的未焊接端，电动机13由从控制器控制。靶体处于倒下状态时，当电动机13收 到从控制器给出的拉起命令，回收钢丝12,铁管11被拉倒，而靶体在钢丝8,9的带动下被拉 起。
[0036] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种起倒靶群远程网络化控制系统，其特征在于，包括触摸屏、主控制器、从控制器、 网络通讯模块；触摸屏连接主控制器，被控制的起倒靶分为N个子控制区，每个子控制区包 括坦克靶、士兵靶和步战车靶，每个子控制区各设置一个单独的从控制器进行控制；各个从 控制器集中连接到主控制器进行集中控制；从控制器与主控制器之间采用网络通信模块进 行连接。
【文档编号】G05B19/418GK203909562SQ201420014304
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】廉迎战, 辛长范, 杜玉晓, 李军 申请人:广东工业大学, 中北大学