一种移动式田间环境监测系统的制作方法
【专利摘要】一种移动式田间环境监测系统由系统轨道及支架(1)、亚克力平板(2)、电路板(3)、电机1(4)、电机2(5)、碳纤维管(6)、亚克力平板(7)、舵机组合(8)、无线视频发射器(9)、蓄电池(10)、太阳能电板(11)、舵机支架(12)、舵机1(13)、舵机2(14)及轮子(15)组成。用单片机编写控制程序，下载到电路板中，通过机械组合，用遥控器分别控制电机1(4)、电机2(5)、舵机1(13)和舵机2(14)正反转，使摄像头水平、竖直、360度运动。可以无线、灵活、实时地四维采像，节省人力，使人实时掌握田间作物生长情况，结构简单，使用方便。
【专利说明】—种移动式田间环境监测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种田间环境视频监测系统，特别是涉及一种可移动的无线传输视频监测系统。
【背景技术】
[0002]目前国内在田间环境监测领域的研究文献比较多，多为基于无线传感网络，用传感器对空气温度、土壤湿度、光照强度等信息采集，并将数据传给服务器。现在农业物联网应用方面多采用使摄像头水平转动、调焦来达到采像的目的，但转动角度和调焦范围有限，且是平面二维转动，采像效果并不是很理想。本发明就是针对上述问题而提出的一种适用于田间环境监测的移动式监测系统，达到四维采像的目的。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是:克服传统监测系统摄像头不能灵活移动采像的不足，提供一种适用于田间环境监测的移动式四维环境监测系统，能有效节省人力，同时对作物观测方便，有利于对作物的生长状况实时监测。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种移动式田间环境监测系统由系统轨道及支架(I)、亚克力平板(2)、电路板(3)、电机I (4)、电机2 (5)、碳纤维管(6)、亚克力平板(7)、舵机组合(8)、无线视频发射器(9)、蓄电池(10)、太阳能电板(11)、舵机支架(12)、舵机I (13)、舵机2 (14)及轮子(15)组成，其中电路板(3)、电机I (4)、无线视频发射器(9)、蓄电池(10)、太阳能电板(11)均固定在一块大的亚克力平板(2)上，用遥控器控制电机2(5)正反转，实现亚克力平板(2)在水平方向上运动；控制电机1(4)正反转，在钓线的牵引下，亚克力平板(7)带动舵机组合(8)沿着碳纤维管(6)上下移动；控制舵机I (13)正反转，带动摄像头在竖直方向90度转动采像；遥控器控制舵机2(14)正反转，带动摄像头水平方向360度转动。编写控制程序，下载到电路板(单片机)中，用遥控器控制电机、舵机运动，实现摄像头水平、竖直、360度无死角四维的监测，并用无线传输设备把视频传回控制室，控制室有接收设备并在电脑上显示图像。其中，轮子(15)放在轨道上，轮子一侧都安装一个薄塑料板，固定在亚克力平板(2)上，卡在轨道的内侧，使轮子沿着轨道运动而不偏移。
[0005]所述的亚克力平板为方形结构，厚为5mm?1mm,其中一侧有两个孔,供碳纤维管插入并固定。
[0006]所述的舵机组合为两个舵机用舵机支架的机械组合，上面的舵机为90度舵机，下面的舵机为360度舵机，摄像头固定在上面的舵机上。
[0007]本实用新型与现有技术相比有如下优点:
[0008]可以远距离无线、灵活地控制摄像头水平、竖直、360度转动，实现四维采像，节省人力，使人清晰、实时地掌握田间作物生长情况，结构简单，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本实验新型系统的示意图。
[0010]图2是舵机组合示意图。
[0011]图3是轨道上亚克力平板由下向上的仰视图。
[0012]图中1.系统轨道及支架，2.亚克力平板，3.电路板，4.电机1，5.电机2，6.碳纤维管，7.亚克力平板，8.舵机组合，9.无线视频发射器，10.蓄电池，11.太阳能电板，12.舵机支架，13.舵机1，14.舵机2，15.轮子。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示，系统轨道及支架⑴支撑整个系统，亚克力平板⑵通过4个轮子与轨道接触相连，轮子和电机2 (5)固定在亚克力平板(2)下，用于控制系统在轨道上水平移动。电路板(3)、电机I (4)、电机2 (5)、碳纤维管(6)、无线视频发射器(9)、蓄电池(10)、太阳能电板(11)固定在亚克力平板(2)上。两块亚克力平板(7)穿孔卡在碳纤维管(6)上，最下面的亚克力平板(7)放在碳纤维管底端固定住，用于接住下移的亚克力板，上面的亚克力板(7)用于固定舵机组合(8)并通过钓鱼线与亚克力平板(2)上的电机1(4)连接，电机转动带动平板上下移动，摄像头固定在其中一个舵机上，舵机转动使摄像头360度转动。用遥控器按键控制电机2(5)正反转，实现亚克力平板(2)在水平方向上运动；遥控器控制电机1(4)正反转，在钓线的牵引下，亚克力平板(7)带动舵机组合(8)沿着碳纤维管(6)上下移动；遥控器控制舵机1(13)正反转，带动摄像头在竖直方向90度转动采像；遥控器控制舵机2(14)正反转，带动摄像头水平方向360度转动。
[0015]图2所示实施例为舵机组合(8)的具体实施细节。舵机2 (14)固定在上面的亚克力平板(7)上，舵机2(14)的齿轮固定住舵机支架(12)，舵机1(13)固定在舵机支架上，摄像头固定在舵机I (13)上。舵机I (13)转动带动摄像头在竖直方向90度转动，舵机2(14)转动带动摄像头水平方向360度转动。
[0016]图3所示实施例为轨道上亚克力平板⑵由下向上的仰视图。电机2(5)和4个轮子(15)机械固定在亚克力平板(2)下，亚克力平板(2)通过4个轮子放置在系统轨道及支架(I)上，电机驱动其中一个轮子，4个轮子一侧都安装一个薄塑料板，卡在轨道的内侧，使轮子沿着轨道(I)运动而不偏移。遥控器控制电机2(5)正反转，使亚克力平板(2)在水平方向上运动，实现水平移动采像。
【权利要求】
1.一种移动式田间环境监测系统，其特征在于:由系统轨道及支架(I)、亚克力平板(2)、电路板(3)、电机I (4)、电机2 (5)、碳纤维管(6)、亚克力平板(7)、舵机组合(8)、无线视频发射器(9)、蓄电池(10)、太阳能电板(11)、舵机支架(12)、舵机I (13)、舵机2 (14)及轮子(15)组成，其中电路板(3)、电机I (4)、无线视频发射器(9)、蓄电池(10)、太阳能电板(11)均固定在一块大的亚克力平板(2)上，用遥控器控制电机2(5)正反转，实现亚克力平板(2)在水平方向上运动；控制电机1(4)正反转，在钓线的牵引下，亚克力平板(7)带动舵机组合(8)沿着碳纤维管(6)上下移动；控制舵机I (13)正反转，带动摄像头在竖直方向90度转动采像；遥控器控制舵机2 (14)正反转，带动摄像头水平方向360度转动。
2.根据权利要求1所述的移动式田间环境监测系统，其特征在于:所述的亚克力平板(2)为方形结构，厚为5mm?1mm,其中一侧有两个孔,供碳纤维管插入并固定。
3.根据权利要求1所述的移动式田间环境监测系统，其特征在于:所述的舵机组合(8)为两个舵机的机械组合，经舵机支架相连，上面的舵机为90度舵机，下面的舵机为360度舵机，摄像头固定在上面的舵机上。
4.根据权利要求1所述的移动式田间环境监测系统，其特征在于:所述的轮子(15)放在轨道上，每个轮子一侧都安装一个薄塑料板，固定在亚克力平板(2)上，卡在轨道的内侦1J，使轮子沿着轨道运动而不偏移。
【文档编号】G05D3/12GK203827457SQ201420128131
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】童领, 王俊岭, 纪然然, 彭晶晶, 薛强, 陈曙光, 唐义甲 申请人:阜阳师范学院