一种群吊同步控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种群吊同步控制系统，包括控制终端、主控制器、分控制器、远程监控计算机，主控制器用于执行控制终端的命令，接收分控制器反馈的信息；分控制器用于执行主控制器的命令，接收拉力传感器采集的信息；控制终端与主控制器、远程监控计算机之间采用无线通信控制方式；主控制器接收远程监控计算机送来的控制指令，实现对全部电动葫芦电机的正转/反转/停止的控制；设有A/D转换器采集拉力传感器的输出信号，通过SPI接口送给单片机，转换成拉力信号后再送给远程监控计算机展现给用户。系统操作方便，提升了群吊系统的安全性能，超载停机告警，响应速度毫秒级，尤其适合起吊操作视野受阻，易受碰撞刮擦作业环境。
【专利说明】—种群吊同步控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起吊控制系统，尤其涉及一种群吊同步控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，建筑行业附着式升降脚手架(简称爬架)升降操作时，同时使用多个电葫芦整体提升爬架，所有电葫芦同时工作，爬架升到指定的位置，起吊过程使用遥控器控制动作，或使用并联开关使系统协调提升、下降、停止。
[0003]图1为【背景技术】I的遥控式系统结构图，系统组成包括遥控器(主遥控器、副遥控器)、主控箱、分控箱(包括传感器)三部分，其中主遥控器控制主控箱升、降、停，副遥控器控制急停，主控箱设有漏电保护、短路保护、过载保护、失载保护、遥控远程控制、升降停控制，分控箱设有短路保护、相序控制、过载失载保护、重力显示。工作原理是:遥控器发送指令，升、降、停，主控箱接受命令控制远程电机动作；副遥控器在各把守点只能发送急停命令；传感器监测信号经分控箱处理判断是否过载、失载，若过载、失载发送信息使主控箱停机。
[0004]图2为【背景技术】2的计算机操控式系统结构图，系统组成包括计算机、总控箱、分控箱(包括传感器)，其中，计算机对总控发布命令(有线连接方式)显示机位工作状态，总控箱设有漏电保护、短路保护、过载保护、失载保护、遥控远程控制、升降停控制，分控箱设有短路保护、相序控制、过载失载保护、重力显示。采样的主要数据是机位的载荷数据，通过单片微型计算机实现各种状态的动作切换，控制的主要对象是三相交流电机；控制系统的控制线路采用并行的方式连接，解决了过去因分控线路出现故障而使整个控制信号无法传递给总控的状况。同时各分控全部有单独控制动作，当分控的单片微型计算机检测到当前机位异常时，会自动发出相应的动作，并将信号传递给总控。
[0005]现有技术无论是遥控式、手动式、计算机操控式都有无法回避的缺陷是系统没有便携式、可视化、移动操控终端。现有技术和本发明相比好似固定电话和智能手机的比较。现有技术和本发明相比使现有技术显现出下列缺点:
[0006]1.工作效率低。起始受力状态调整繁琐，需要每个机位逐一调整。
[0007]2.可操作性差。提升作业需要有线连接，或无人机交换界面遥控(盲控)。
[0008]3.成本高。控制线并行配置，走线多，分控箱带显示屏、分控箱换相等材料成本闻。
[0009]4.自动化程度低。控制过程属半闭环控制或者开环控制、发出命令后需密切观察现场。
[0010]5.操控终端无法随身携带；
[0011]6.适应性差。无法适应复杂的施工环境，并且需要专业操作人员操作。
实用新型内容
[0012]为了解决【背景技术】存在的问题，本实用新型提供一种群吊同步控制系统，包括控制终端、主控制器、分控制器、远程监控计算机，控制终端用于控制系统的作业，接收主控制器的反馈信息，存储作业记录，远程传输数据，还包括急停器，急停器是控制终端的单命令拷贝机，隶属于控制终端；主控制器用于执行控制终端的命令，接收分控制器反馈的信息；分控制器用于执行主控制器的命令，接收拉力传感器采集的信息；主控制器采用单片机，单片机内置的两个UART接口连接无线模块和RS485通讯接口，实现和远程监控计算机的信息交换功能，控制终端与主控制器、远程监控计算机之间采用无线通信控制方式；单片机接收远程监控计算机送来的控制指令，通过GP1接口控制交流电机正反转模块和交流固态继电器，以实现对全部电动葫芦电机的正转/反转/停止的控制；设有A/D转换器采集拉力传感器的输出信号，通过SPI接口送给单片机，转换成拉力信号后再送给远程监控计算机展现给用户。
[0013]本实用新型的有益效果在于:采用控制终端与主控制器无线通信控制工作，主控制器与各起吊点有线通信控制工作，控制终端属属于便携式移动产品，这使得系统操作方便，尤其是在建筑施工领域，提升了群吊系统的安全性能，超载停机告警，响应速度毫秒级，尤其适合起吊操作视野受阻，易受碰撞刮擦作业环境。此外，提升了群吊系统的可靠性，控制终端与主控制器实时通讯，即时观察被控制对象的状态；主控制器与控制终端通讯中断系统停止工作；控制终端的烤贝机一急停器仅执行单一命令，遇险停机。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为【背景技术】I结构图；
[0016]图2为【背景技术】2结构图；
[0017]图3为本实用新型组成结构图；
[0018]图4为本实用新型控制流程图；
[0019]图5为本实用新型系统接线示意图；
[0020]图中:1控制终端；2主控制器；3分控制器；4远程监控计算机；5急停器
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]实施例1:
[0023]参照图3?图5，本实用新型提供了一种群吊同步控制系统，包括控制终端1、主控制器2、分控制器3、远程监控计算机4，控制终端I用于控制系统的作业，接收主控制器2的反馈信息，存储作业记录，远程传输数据；还包括急停器5，急停器5是控制终端I的单命令拷贝机，隶属于控制终端I ;主控制器2用于执行控制终端I的命令，接收分控制器3反馈的信息；分控制器3用于执行主控制器2的命令，接收拉力传感器采集的信息；主控制器2采用单片机，单片机内置的两个UART接口连接无线模块和RS485通讯接口，实现和远程监控计算机4的信息交换功能，控制终端I与主控制器2、远程监控计算机4之间采用无线通信控制方式；单片机接收远程监控计算机4送来的控制指令，通过GP1接口控制交流电机正反转模块和交流固态继电器，以实现对全部电动葫芦电机的正转/反转/停止的控制；设有A/D转换器采集拉力传感器的输出信号，通过SPI接口送给单片机，转换成拉力信号后再送给远程监控计算机4展现给用户。
[0024]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种群吊同步控制系统，其特征在于:包括控制终端、主控制器、分控制器、远程监控计算机，控制终端用于控制系统的作业，接收主控制器的反馈信息，存储作业记录，远程传输数据，还包括急停器，急停器是控制终端的单命令拷贝机，隶属于控制终端；主控制器用于执行控制终端的命令，接收分控制器反馈的信息；分控制器用于执行主控制器的命令，接收拉力传感器采集的信息；主控制器采用单片机，单片机内置的两个UART接口连接无线模块和RS485通讯接口，实现和远程监控计算机的信息交换功能，控制终端与主控制器、远程监控计算机之间采用无线通信控制方式；单片机接收远程监控计算机送来的控制指令，通过GP1接口控制交流电机正反转模块和交流固态继电器，以实现对全部电动葫芦电机的正转/反转/停止的控制；设有A/D转换器采集拉力传感器的输出信号，通过SPI接口送给单片机，转换成拉力信号后再送给远程监控计算机展现给用户。
【文档编号】G05B19/042GK203950150SQ201420212286
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】李进锋, 刘永峰, 张世元 申请人:陕西江丰建筑工程有限公司