激光器角度调整用手电一体化转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域。激光器角度调整用手电一体化转台，包括一转台主体，转台主体包括底座，底座上固定有一转轴，转台主体还包括一用于固定激光器的台面，台面中心处设有开口，台面通过开口套在转轴，台面可绕转轴转动，台面下方设有一蜗轮，蜗轮套在转轴上，台面可随蜗轮的转动而转动；转台主体还包括一蜗轮转动驱动系统；蜗轮转动驱动系统包括一电动驱动系统、一手动驱动系统。本实用新型既可以通过手动旋转台面的方式实现对台面上的激光器的角度的粗调，又可以通过旋转微调旋钮的方式实现对台面上的激光器的角度的的微调。另外，还可以通过电机实现对台面上的激光器的角度的调整。真正实现了手电一体化，调整方式灵活，适用范围广。
【专利说明】激光器角度调整用手电一体化转台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及激光器用角度调整装置。
【背景技术】
[0002]激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。它的亮度约为太阳光的100亿倍。它一问世，就获得了异乎寻常的飞快发展，激光的发展不仅使古老的光学科学和光学技术获得了新生，而且导致整个一门新兴产业的出现。
[0003]由于激光的方向性较强，故在激光切割、激光治疗、激光打孔等激光的应用中，一般都需要在激光装置内设置角度调整装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种激光器角度调整用手电一体化转台，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]激光器角度调整用手电一体化转台，包括一转台主体，所述转台主体包括底座，所述底座上固定有一转轴，所述转台主体还包括一用于固定激光器的台面，所述台面中心处设有开口，所述台面通过所述开口套在所述转轴，所述台面可绕所述转轴转动，其特征在于，所述台面下方设有一蜗轮，所述蜗轮套在所述转轴上，所述台面可随所述蜗轮的转动而转动；
[0007]所述转台主体还包括一蜗轮转动驱动系统；
[0008]所述蜗轮转动驱动系统包括一电动驱动系统,所述蜗轮转动驱动系统包括一电动驱动系统，所述电动驱动系统包括一与所述蜗轮配套的蜗杆，所述蜗杆前端与所述蜗轮相互啮合，所述蜗杆通过一丝杆伸缩机构连接一电机；
[0009]所述蜗轮转动驱动系统还包括一手动驱动系统，所述手动驱动系统包括一微调旋钮，所述微调旋钮通过传动系统连接所述电机转轴。
[0010]本实用新型既可以通过手动旋转台面的方式实现对台面上的激光器的角度的粗调，又可以通过旋转微调旋钮的方式实现对台面上的激光器的角度的的微调。另外，还可以通过电机实现对台面上的激光器的角度的调整。真正实现了手电一体化，调整方式灵活，适用范围广。
[0011]所述丝杆伸缩机构包括一丝杆、一与所述丝杆配套的丝杆螺母，所述丝杆、所述丝杆螺母中的任意一个连接所述电机的电机转轴上，另一个连接所述蜗杆。通过调整丝杆螺母和丝杆的旋进量调整长度，实现丝杆伸缩机构的伸缩。
[0012]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。故所述电机优选步进电机，进一步优选2相42步进电机。以增加控制的精确度。
[0013]所述台面上铺设有一层橡胶层，以起到减震的效果，减少角度调整过程中激光器的振动。所述橡胶层优选厚度在0.5mm-1mm之间。
[0014]所述丝杆螺母可以直接套在电机转轴上。为了进一步增加角度调整的准确性，所述电动驱动系统还可以包括一减速装置，所述电机通过所述减速装置连接所述丝杆螺母。所述减速装置可以是减速机，也可以由一组齿轮构成的减速齿轮机构。
[0015]所述台面优选横截面的外轮廓呈圆形的圆形台面，所述圆形台面的侧面上设有刻度线，所述底座上设有一指示杆。以便于手动粗调过程中，使用者通过指示杆所对的刻度线确认所调整的程度。
[0016]所述电动驱动系统还包括一电机控制模块，所述电机控制模块连接一通信模块，所述通信模块连接一通信接口，所述通信接口为串口。以通过串口与外界通信。
[0017]为了进一步提高调整精度，防止电机停止后，因惯性造成的角度微动，所述蜗杆处或所述转轴处设有一刹车片，所述刹车片连接一电磁阀，所述电磁阀连接所述电机控制模块。在电机转动过程中，刹车片开启，蜗杆在丝杆的带动下伸缩，一旦电机停转，电机控制模块控制所述电磁阀，使所述刹车片工作，以制停蜗杆或转轴，从而防止台面继续转动。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0020]参照图1，激光器角度调整用手电一体化转台，包括一转台主体，转台主体包括底座，底座上固定有一转轴，转台主体还包括一用于固定激光器的台面2，台面2中心处设有开口，台面2通过开口套在转轴，台面2可绕转轴转动，台面2下方设有一蜗轮，蜗轮套在转轴上，台面2可随蜗轮的转动而转动；转台主体还包括一蜗轮转动驱动系统；蜗轮转动驱动系统包括一电动驱动系统，电动驱动系统包括一与蜗轮配套的蜗杆，蜗杆前端与蜗轮相互哨合，蜗杆的通过一丝杆伸缩机构连接一电机；蜗轮转动驱动系统还包括一手动驱动系统，手动驱动系统包括一微调旋钮4，微调旋钮4通过传动系统连接电机转轴。本实用新型既可以通过手动旋转台面2的方式实现对台面2上的激光器的角度的粗调，又可以通过旋转微调旋钮4的方式实现对台面2上的激光器的角度的的微调。另外，还可以通过电机实现对台面2上的激光器的角度的调整。真正实现了手电一体化，调整方式灵活，适用范围广。
[0021]丝杆伸缩机构包括一丝杆3、一与丝杆3配套的丝杆螺母，丝杆3、丝杆螺母中的任意一个连接电机的电机转轴上，另一个连接蜗杆。通过调整丝杆螺母和丝杆的旋进量调整长度，实现丝杆伸缩机构的伸缩。
[0022]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。故电机优选步进电机，进一步优选2相42步进电机。以增加控制的精确度。
[0023]台面2上铺设有一层橡胶层，以起到减震的效果，减少角度调整过程中激光器的振动。橡胶层优选厚度在之间。丝杆螺母可以直接套在电机转轴上。为了进一步增加角度调整的准确性，电动驱动系统还可以包括一减速装置，电机通过减速装置连接丝杆螺母。减速装置可以是减速机，也可以由一组齿轮构成的减速齿轮机构。
[0024]台面2优选横截面的外轮廓呈圆形的圆形台面，圆形台面的侧面上设有刻度线，底座上设有一指示杆6。以便于手动粗调过程中，使用者通过指示杆所对的刻度线确认所调整的程度。台面上设有用于固定激光器的台面孔7，以通过台面孔7固定激光器。作为一种优选方案，台面上均匀的设有四组台面孔组，各台面孔组包括三个台面孔7。一方面不同规格的激光器的固定。
[0025]电动驱动系统还包括一电机控制模块，电机控制模块连接一通信模块，通信模块连接一通信接口，通信接口为串口 5。以通过串口 5与外界通信。
[0026]为了进一步提高调整精度，防止电机停止后，因惯性造成的角度微动，蜗杆处或转轴处设有一刹车片，刹车片连接一电磁阀，电磁阀连接电机控制模块。在电机转动过程中，刹车片开启，蜗杆在丝杆的带动下伸缩，一旦电机停转，电机控制模块控制电磁阀，使刹车片工作，以制停蜗杆或转轴，从而防止台面继续转动。
[0027]为了使本实用新型整体美观，激光器角度调整用手电一体化转台还包括一外壳1，以底座作为外壳I的底，转轴、蜗轮、蜗杆、丝杆、丝杆螺母、电机、传动系统均位于外壳I内，串口位于外壳I上，微调旋钮4位于外壳I外。
[0028]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.激光器角度调整用手电一体化转台，包括一转台主体，所述转台主体包括底座，所述底座上固定有一转轴，所述转台主体还包括一用于固定激光器的台面，所述台面中心处设有开口，所述台面通过所述开口套在所述转轴，所述台面可绕所述转轴转动，其特征在于，所述台面下方设有一蜗轮，所述蜗轮套在所述转轴上，所述台面可随所述蜗轮的转动而转动； 所述转台主体还包括一蜗轮转动驱动系统；所述蜗轮转动驱动系统包括一电动驱动系统，所述电动驱动系统包括一与所述蜗轮配套的蜗杆，所述蜗杆前端与所述蜗轮相互啮合，所述蜗杆的末端通过一丝杆伸缩机构连接一电机；所述蜗轮转动驱动系统还包括一手动驱动系统，所述手动驱动系统包括一微调旋钮，所述微调旋钮通过传动系统连接所述电机转轴。
2.根据权利要求1所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述电机为2相42步进电机。
3.根据权利要求1所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述台面上铺设有一层橡胶层，所述橡胶层厚度在0.之间。
4.根据权利要求1所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述丝杆螺母直接套在电机转轴上。
5.根据权利要求1所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述电动驱动系统还包括一减速装置，所述电机通过所述减速装置连接所述丝杆螺母。
6.根据权利要求1所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述台面为一横截面的外轮廓呈圆形的圆形台面，所述圆形台面的侧面上设有刻度线，所述底座上设有一指示杆。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述电动驱动系统还包括一电机控制模块，所述电机控制模块连接一通信模块，所述通信模块连接一通信接口，所述通信接口为串口。
8.根据权利要求7所述的激光器角度调整用手电一体化转台，其特征在于:所述蜗杆处或所述转轴处设有一刹车片，所述刹车片连接一电磁阀，所述电磁阀连接所述电机控制模块。
【文档编号】G05D3/00GK203930510SQ201420238475
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】杨俊 , 陈松 申请人:上海俊研电气科技有限公司