一种新型智能水下机器人运动控制装置制造方法
【专利摘要】一种结构简单、抗干扰能力强的新型智能水下机器人运动控制装置。技术方案是：一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
【专利说明】一种新型智能水下机器人运动控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水下机器人运动控制装置结构领域，尤其是一种结构简单、抗干扰能力强的新型智能水下机器人运动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，常用的水下机器人运动控制装置容易受到外界信号干扰，控制精度不高。实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、抗干扰能力强的新型智能水下机器人运动控制装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；
[0005]所述CAN总线通信电路由微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路MP708组成，所述微控制器分别与独立CAN通信控制器SJA1000、复位电路MP708连接，所述独立CAN通信控制器SJA1000通过光电隔离器6N137与CAN总线驱动器PCA82C250连接。
[0006]本实用新型的效果是:一种新型智能水下机器人运动控制装置，由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。能够增强抗干扰能力，提高控制精度。
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构框图；
[0009]图2为本实用新型CAN总线通信电路电路原理图。
【具体实施方式】
[0010]图1中，一种新型智能水下机器人运动控制装置，由由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；
[0011]图2中，CAN总线通信电路由微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路MP708组成，所述微控制器分别与独立CAN通信控制器SJA1000、复位电路MP708连接，所述独立CAN通信控制器SJA1000通过光电隔离器6N137与CAN总线驱动器PCA82C250连接。
[0012]为了提高系统的抗干扰能力，在通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器PCA82C250之间增加了光电隔离器6N137，当微处理器AT89C51将测距结果数据通过PO 口发送到CAN总线控制器SJA1000，由SJA1000将并行数据转换为串行数据从端口 TXO发出，经过光电隔离器6N137后到达CAN总线驱动器PCA82C250，最后将数据发送到CAN总线上。相反，来自CAN总线的数据也可以经过相应电路到达微处理器，这样就可以实现测距仪与上位机的通信功能。
【权利要求】
1.一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；所述CAN总线通信电路由微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路MP708组成，所述微控制器分别与独立CAN通信控制器SJA1000、复位电路MP708连接，所述独立CAN通信控制器SJA1000通过光电隔离器6N137与CAN总线驱动器PCA82C250连接。
【文档编号】G05D1/10GK203858514SQ201420292509
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】李培学 申请人:青岛深海科技投资开发有限公司