档案自动存取系统的制作方法
【专利摘要】档案自动存取系统主要包括左右档案柜，三个相互垂直且固定的直线电机，卡爪，复位弹簧和电磁铁。垂直和水平直线电机可以分别沿着垂直轴、水平轴做直线运动，推送轴可沿推送直线电机轴线作直线运动。当垂直和水平直线电机开动时，可将三个电机运送到指定位置，再由推送直线电机将推送轴推到指定档案盒的位置，将卡爪伸到档案背脊孔中。电磁铁通电，吸引衔铁部，从而使得卡爪张开，卡爪凸起卡主档案背脊孔与档案盒相对固定住。推送轴将档案盒拉出或推入，再通过另外两个电机，将档案送到指定位置。两套卡爪和电磁铁分别对左档案柜1和右档案柜2进行档案抓取和存放。本实用新型原理简单，通过紧凑的结构，可以比较高效的实现档案的自动存取。
【专利说明】档案自动存取系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种档案进行存取操作的系统，具体地说是档案自动存取系统。
【背景技术】
[0002]随着人类文明的进步，越来越多的数据产生，同时也产生了越来越多的档案资料。虽然一定程度上，电子版存档降低了档案材料对于空间存储的需求，但依然有很多的档案材料是以纸质、塑料等媒介形式存在。随着档案资料的增多，存档问题无论是对于档案存储的空间要求，还是档案存储对于人力的要求，都在不断提高。
[0003]目前，档案存取基本上都是靠人工。即:人为地将档案存放在编好号码的档案柜中，需要阅读时，再人为地从这个号码的档案柜中取出。这样的话，对档案管理人员提出了较高的要求，一方面，需要档案管理人员熟练掌握档案的编码规则，以准确的定位某一类型的方案的准确存放位置，另一方面，当档案室较大时，需要档案管理人员耗费较大的体力去存取档案，耗时耗力。
实用新型内容
[0004]针对上述内容提到的档案存取过程中存在的技术问题和技术需求，提供了档案自动存取系统。
[0005]档案自动存取系统，包括左档案柜，右档案柜，垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机，垂直轴，水平轴，推送轴，推送前端块卡爪，复位弹簧，电磁铁，水平上导轨，水平上导块，垂直左导轨，垂直左导块，水平下导轨，水平下导块，垂直右导轨，垂直右导块，固定块，档案盒，旋转轴。
[0006]垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴，水平轴，推送轴的轴线相互垂直；垂直轴穿过垂直直线电机，水平轴穿过水平直线电机，推送轴穿过推送直线电机；水平上导轨，水平上导块，垂直左导轨，垂直左导块，水平下导轨，水平下导块，垂直右导轨，垂直右导块与固定块组成十字交叉状；水平上导块、水平下导块分别与水平上导轨、水平下导轨轴线重合，为滑动连接；垂直左导块、垂直右导块分别与垂直左导轨、垂直右导轨轴线重合，为滑动连接；水平上导轨，垂直左导轨，水平下导轨，垂直右导轨四个导轨的两端固定于固定块上，两套卡爪和电磁铁分别对左档案柜和右档案柜进行档案抓取和存放。
[0007]卡爪的在不工作状态时，复位弹簧拉动两个卡爪靠拢，两个卡爪凸起的距离最小；工作时两个卡爪张开，两个卡爪凸起的距离最大，两个卡爪凸起的距离约等于档案背脊孔的间距。
[0008]本实用新型的基本思路是:垂直直线电机，水平直线电机，都是直线电机，可以分别沿着垂直轴，水平轴做直线运动，推送轴可以沿推送直线电机轴线作直线运动。而三个电机的位置又相互垂直且固定。当垂直直线电机，水平直线电机开动时，就可以将三个电机运送到指定的位置，再由推送直线电机将推送轴推到指定档案盒的位置。并将卡爪伸到档案背脊孔中。
[0009]此时电磁铁通电，吸引衔铁部，从而使得卡爪张开，卡爪凸起卡主档案背脊孔，从而可以使卡爪可以与档案盒相对固定住。
[0010]然后，推送轴8将档案盒拉出或推入，再通过另外两个直线电机，将档案运送到指定位置。
[0011]由于具有两套抓取机构，可以对左档案柜I和右档案柜2中的档案进行分别抓取和存放，节省了空间。
[0012]本实用新型原理简单，通过紧凑的结构，设计出了可以自动对档案进行存取的系统，可以最大程度上替代人的作用，而且可以比较高效的实现档案的自动存取。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]图1是本实用新型的典型实施图
[0015]图2是本实用新型的左视图
[0016]图3是本实用新型的档案推送机构详图
[0017]图4是档案盒外观示意图
[0018]其中:
[0019]1-左档案柜，2-右档案柜，3-垂直直线电机，4-水平直线电机，5-推送直线电机，
6-垂直轴，7-水平轴，8-推送轴,9-推送如端块，10-卡爪,11-卡爪凸起，12-复位弹簧，13-电磁铁，14-水平上导轨，15-水平上导块，16-垂直左导轨，17-垂直左导块，18-水平下导轨，19-水平下导块，20-垂直右导轨，21-垂直右导块，22-固定块，23-档案盒，24-档案背脊孔，25-旋转轴，26-衔铁部
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的典型实施方式为:
[0021]如图1、2、3、4，档案自动存取系统，包括左档案柜1，右档案柜2，垂直直线电机3，水平直线电机4，推送直线电机5，垂直轴6，水平轴7，推送轴8，推送前端块9，卡爪10，卡爪凸起11，复位弹簧12，电磁铁13，水平上导轨14，水平上导块15，垂直左导轨16，垂直左导块17，水平下导轨18，水平下导块19，垂直右导轨20，垂直右导块21，固定块22，档案盒23，旋转轴25。
[0022]垂直直线电机3，水平直线电机4，推送直线电机5的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴6，水平轴7，推送轴8的轴线相互垂直；垂直轴6穿过垂直直线电机3，水平轴7穿过水平直线电机4，推送轴8穿过推送直线电机5 ;水平上导轨14，水平上导块15，垂直左导轨16，垂直左导块17，水平下导轨18，水平下导块19，垂直右导轨20，垂直右导块21与固定块22组成十字交叉状；水平上导块15、水平下导块19分别与水平上导轨14、水平下导轨18轴线重合，为滑动连接；垂直左导块17、垂直右导块21分别与垂直左导轨16、垂直右导轨20轴线重合，为滑动连接；水平上导轨14，垂直左导轨16，水平下导轨18，垂直右导轨20四个导轨的两端固定于固定块22上，两套卡爪10和电磁铁13分别对左档案柜I和右档案柜2进行档案抓取和存放。
[0023]卡爪10的在不工作状态时，复位弹簧12拉动两个卡爪10靠拢，两个卡爪凸起11的距离最小；工作时两个卡爪10张开，两个卡爪凸起11的距离最大，两个卡爪凸起11的距离约等于档案背脊孔24的间距。
[0024]垂直直线电机3，水平直线电机4，都是直线电机，可以分别沿着垂直轴6，水平轴7，做直线运动，推送轴8可沿推送直线电机5作直线运动。而三个电机的位置又相互垂直且固定。当垂直直线电机3，水平直线电机4开动时，就可以将三个电机运送到指定的位置。
[0025]存档案时，档案盒23人为地放直在系统中卡爪10可以触及的位直。开动系统，由推送直线电机5将推送轴8推到指定档案盒23的位置，并将卡爪10伸到档案背脊孔24中。此时电磁铁13通电，吸引衔铁部26，从而使得卡爪10张开，卡爪凸起11卡主档案背脊孔24，从而可以使卡爪10可以与档案盒相对固定住。
[0026]通过另外两个直线电机，将档案运送到指定位置，推送轴8将档案盒推进去左档案柜I或右档案柜2。
[0027]电磁铁13断电，由于复位弹簧12的作用，卡爪10恢复闭合状态，卡爪凸起11脱离档案背脊孔24。推送轴8可以恢复到初始位置。
[0028]取档案时，开动系统，由推送直线电机5将推送轴8推到指定档案盒23的位置，并将卡爪10伸到档案背脊孔24中。此时电磁铁13通电，吸引衔铁部26，从而使得卡爪10张开，卡爪凸起11卡主档案背脊孔24，从而可以使卡爪10可以与档案盒相对固定住。
[0029]然后，推送轴8将档案盒拉出左档案柜I或右档案柜2，再通过另外两个直线电机，将档案运送到指定位置。
[0030]电磁铁13断电，由于复位弹簧12的作用，卡爪10回复闭合状态，卡爪凸起11脱离档案背脊孔24。推送轴8可以恢复到初始位置。
[0031]由于具有两套抓取机构，可以对左档案柜I和右档案柜2中的档案进行分别抓取和存放，节省了空间。
[0032]本实用新型原理简单，通过紧凑的结构，设计出了可以自动对档案进行存取的系统，可以最大程度上替代人的作用，而且可以比较高效的实现档案的自动存取。
【权利要求】
1.档案自动存取系统，其特征是包括左档案柜(I)，右档案柜(2)，垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)，垂直轴￠)，水平轴(7)，推送轴(8)，推送前端块(9)，卡爪(10)，卡爪凸起(11)，复位弹簧(12)，电磁铁(13)，水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)，固定块(22)，档案盒(23)，旋转轴(25)； 垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)的轴线相互垂直且位置相对固定； 垂直轴出)，水平轴(7)，推送轴(8)的轴线相互垂直； 垂直轴(6)穿过垂直直线电机(3)，水平轴(7)穿过水平直线电机(4)，推送轴(8)穿过推送直线电机(5)； 水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)与固定块(22)组成十字交叉状；水平上导块(15)、水平下导块(19)分别与水平上导轨(14)、水平下导轨(18)轴线重合，为滑动连接；垂直左导块(17)、垂直右导块(21)分别与垂直左导轨(16)、垂直右导轨(20)轴线重合，为滑动连接；水平上导轨(14)，垂直左导轨(16)，水平下导轨(18)，垂直右导轨(20)四个导轨的两端固定于固定块(22)上； 两套卡爪(10)和电磁铁(13)分别对左档案柜I和右档案柜2进行档案抓取和存放。
2.根据权利要求1所述的档案自动存取系统，其特征是卡爪(10)的在不工作状态时，复位弹簧(12)拉动两个卡爪(10)靠拢，两个卡爪凸起(11)的距离最小；工作时两个卡爪(10)张开，两个卡爪凸起(11)的距离最大。
3.根据权利要求2所述的档案自动存取系统，其特征两个卡爪凸起(11)的距离约等于档案背脊孔(24)的间距。
【文档编号】G05D3/00GK204044626SQ201420323330
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】刘娟 申请人:刘娟