控制装置的制作方法

文档序号:13109864阅读:137来源:国知局
技术领域本发明涉及控制装置,更详细地涉及显示与控制对象的控制或者监视相关的信息的控制装置。

背景技术:
在当今的生产现场,通过导入各种各样的控制装置来实现自动化。作为这种控制装置的一例,已知有一种根据PID(ProportionalIntegralDerivative,比例积分微分)控制来调整温度等的数字调节计等(参照JP特开2011-191139号公报(专利文献1)等)。除此之外,也有一种取得控制对象的状态值,并且如果该取得的状态值脱离了预定的正常值的范围,则发出警报的警报器等。专利文献1:JP特开2011-191139号公报在典型的生产现场,将上述那样的数字调节计或者警报器在同一控制盘上配置有多个,操作员一边确认各个数字调节计或者警报器上所显示的信息,一边运转操作生产线。但是,一方面对数字调节计或者警报器要求实现框体的紧凑化,另一方面,也要求提高视认性、识别性。特别是,在排列配置有多个数字调节计或者警报器的状况下,需要操作员能够一眼识别出各装置与哪一控制对象相关联。因此,期望使用数字调节计或者警报器的有限的显示空间提高识别性。

技术实现要素:
用于解决课题的技术方案本发明的一方面提供的一种控制装置,显示与控制对象的控制或者监视相关的信息。控制装置包括显示部和控制显示部中的显示的控制部。控制部构成为,显示表示与控制对象的控制或者监视相关的信息的数值,并且在该显示的数值的背景或者周围配置从预先准备的多个装饰显示中选择的装饰显示。优选的是,多个装饰显示包括彼此不同的多个颜色的背景或者周围框。优选的是,多个装饰显示包括配置于彼此不同的多个位置的部分周围框。优选的是,多个装饰显示包括彼此不同的多个形状的部分周围框。优选的是,多个装饰显示包括向彼此不同的多个方向移动的移动显示。优选的是,多个装饰显示是用于辅助所述控制装置的识别的、占显示部的显示空间的一部分或者全部的表现。根据本实施方式的控制装置,使用有限的显示空间能够提高识别性。附图说明图1是说明数字调节计的使用方式的一例的示意图。图2是表示本实施方式的数字调节计的装置结构的示意图。图3是表示本实施方式的数字调节计具有的第一装饰显示的例子的示意图。图4是表示本实施方式的数字调节计具有的第二装饰显示的例子的示意图。图5是表示本实施方式的数字调节计具有的第三装饰显示的例子的示意图。图6是表示本实施方式的数字调节计具有的第四装饰显示的例子的示意图。图7是表示本实施方式的数字调节计控制多个控制对象的情况下的装饰显示的例子的示意图。图8是表示本实施方式的数字调节计的装饰显示的设定顺序的流程图。图9是用于说明本实施方式的数字调节计的自动调整功能的图。图10是用于说明包括本实施方式的数字调节计的系统的设定一览输出功能的图。图11是表示通过图10所示的个人计算机生成的打印结果220的一例的图。附图标记说明1控制盘;10数字调节计;12、14数值显示;16通道表示;20第一装饰显示;22第二装饰显示;24第三装饰显示;26第四装饰显示;100控制部;102信息处理机;104存储器;106程序模块;110输入电路;112模拟数字转换部(A/D转换部);114数字模拟转换部(D/A转换部);116输出电路;120显示部;122操作部;124通信接口;200个人计算机;210打印机;220打印结果;230网络。具体实施方式参照附图详细说明本发明的实施方式。需要说明的是,对于图中的同一个或者相同的部分标注同一符号而不再重复其说明。在以下的说明中,作为表示与控制对象的控制或者监视相关的信息的控制装置的一例,列出了数字调节计,但对于警报器也同样可以适用本发明。在此,数字调节计从控制对象取得控制量,并且以该取得的控制量与预先设定的目标值一致的方式调整对控制对象赋予的操作量。另一方面,警报器从控制对象取得控制量,并表示该取得的控制量。并且,警报器显示或者通知所取得的控制量是否在预先设定的范围内、是否到达上限值或者下限值等。即,本发明的控制装置只要具有显示与控制对象的控制或者监视相关的信息的功能,就可以作为任何装置进行安装。<A.使用方式及课题>图1是说明数字调节计的使用方式的一例的示意图。参照图1,假设例如控制三个控制对象(控制对象1~3)的系统。在这样的系统中,对共通的控制盘1排列配置三个数字调节计10-1~10-3。数字调节计10-1取得由设于控制对象1的检测部1(例如温度传感器等)检测到的控制量1(例如温度)并显示该值(PV:ProcessValue,程序值),并且计算出该值与预先设定的目标值1(SV:SetValue,设定值)的差值,然后将与该差值相对应的操作量1(MV:ManipulatedVariable,操作量)向控制对象输出。数字调节计10-2及10-3也分别对控制对象2及控制对象3进行同样的处理。为了便于说明,图1表示配置有三个数字调节计的例子,但有时也排列配置更多的数字调节计。在这样配置多个数字调节计的情况下,操作员不容易一眼掌握每个数字调节计控制(或者警报监视)哪一控制对象。例如,在哪一控制对象产生了任何异常的情况下,操作员需要变更目标值或者手动变更操作量,因此期望能够马上特定进行这种紧急性高的操作的对象即数字调节计。于是,考虑到上述这种课题,提出了本实施方式的控制装置,其目的在于,与现有的控制装置相比,不使显示空间增大,却能够提高识别性。更具体而言,本实施方式的控制装置构成为,不仅显示表示与控制对象的控制或者监视相关的信息的数值,并且在该显示的数值的背景或者周围配置从预先准备的多个装饰显示中选择的装饰显示。在此,“装置显示”是指通过颜色、形状、图案的组合规定的、有别于表示与控制对象的控制或者监视相关的信息的数值,且用于辅助控制装置的识别的、占制装置的显示空间的一部分或者全部的表现。需要说明的是,如果考虑本说明书中记载的内容,则可以理解“装饰显示”的技术含义。<B.装置结构>接着,说明本实施方式的数字调节计10的装置结构。图2是表示本实施方式的数字调节计10的装置结构的示意图。参照图2,数字调节计10包括:输入电路110、模拟数字转换部112(以下也记为“A/D转换部112”)、显示部120、操作部122、通信接口124、控制部100、数字模拟转换部114(以下也记为“D/A转换部114”)、输出电路116。输入电路110接收来自检测部的检测信号,并输出预定范围的电压信号或者电流信号。例如,在检测部为热电偶的情况下,输入电路110包括检测在其两端产生的热电动势的电路。或者,在检测部为电阻测温体的情况下,输入电路110包括检测在该电阻测温体上产生的电阻值的电路。此外,输入电路110也可以包括除去高频成分的滤波电路。A/D转换部112将来自输入电路110的模拟信号转换成数字信号并向控制部100输出。操作部122包括设于图1所示的操作面板的按钮、开关等,接收用户的操作并将表示该接收到的用户操作的信息向控制部100输出。典型地,操作部122从用户接收目标值(SV)。通信接口124在与外部的装置(典型的有PLC(ProgrammableLogicController,可编程序控制器))之间传送各种信息。作为系统构成例,有时从配置于上位的PLC对数字调节计10输入目标值,在这种情况下,来自PLC的信息(例如SV)经由通信接口124被输入控制部100。显示部120包括设于图1所示的操作面板的显示器或者指示器等,显示表示与控制对象的控制或者监视相关的信息的数值。除了该数值外,显示部120还配置后述那样的装饰显示。需要说明的是,根据装饰显示的方式,显示部120由液晶显示面板或者有机EL(ElectroLuminescence,电致发光)显示面板构成。或者,也可以通过七段方式的液晶和LED(LightEmittingDiode,发光二极管)的组合构成。控制部100是除了实现PID控制有关的处理外,还用于实现显示部120中显示有关的处理的运算主体,包括处理器102、存储器104、程序模块106。处理器102通过使程序模块106执行来实现后述的处理。此时,被读出的程序模块106及处理所需的数据(PV及SV等)被暂时存储于存储器104。作为处理器102,可以使用通用的CPU(CentralProcessingUnit,中央处理单元)或者MPU(Micro-ProcessingUnit,微处理单元),也可以使用面向数字信号处理的DSP(DigitalSignalProcessor,数字信号处理器)。程序模块106被存储在闪存存储器等非易失性存储介质中。程序模块106构成为也可以经由各种记录介质得到更新。因此,程序模块106自身也可以包括于本发明的技术范围内。对于控制部100,也可以使用FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)构成。在采用FPGA的情况下,也可以不保持程序模块106。D/A转换部114将表示由控制部100计算出的操作量的数字信号转换成模拟信号,并向输出电路116输出。输出电路116将来自D/A转换部114的模拟信号成形为与控制对象相对应的信号并输出。例如,在操作量的0~100(%)与0~10(V)的电压信号相对应的情况下,输出电路116被调整为输出该电压范围的信号。或者,输出电路116产生具有与操作量的值相对应的占空比的PWM信号。以下,对本实施方式的装饰显示的几个例子进行说明。<C.第一装饰显示>图3是表示本实施方式的数字调节计10具有的第一装饰显示的例子的示意图。参照图3,在数字调节计10的显示部120配置有控制量的数值显示12及目标值的数值显示14。图3A~图3C所例示的第一装饰显示20-1~20-3(以下也统称为“第一装饰显示20”)是彼此不同的多个颜色的背景。在外观上,第一装饰显示20是作为数值显示12及14的背景存在的区域。多个第一装饰显示20以视觉上可区分开识别的方式使颜色(色度、亮度、色调)彼此不同。图3A~图3C所例示的第一装饰显示20-1~20-3分别为红色、黄色、蓝色,在各背景色之上配置数值显示12及14。需要说明的是,在实现第一装饰显示20的情况下,作为显示部120,优选使用液晶显示面板或者有机EL显示面板等器件。第一装饰显示20通过使背景色的至少一部分彼此不同,将各个数字调节计10与其它数字调节计10区分开。通过使用这样的第一装饰显示20来区分各个数字调节计10,操作员能够直观地掌握各个数字调节计10控制哪一控制对象。<D.第二装饰显示>在图3所示的第一装饰显示中,使背景整体的颜色不同,但也可以仅使背景的一部分的颜色不同。图4是表示本实施方式的数字调节计10具有的第二装饰显示的例子的示意图。参照图4,在数字调节计10的显示部120配置控制量的数值显示12及目标值的数值显示14。图4A~图4C所例示的第二装饰显示22-1~22-3(以下也统称为“第二装饰显示22”)是彼此不同的多个颜色的周围框。在外观上,第二装饰显示22作为包围数值显示12及14的外框的区域存在。但是,第二装饰显示22的周围框也可以看作是背景的一部分,该情况下,第二装饰显示22也可以表现为彼此不同的多个颜色的背景的一部分。多个第二装饰显示22以视觉上可以区分开识别的方式使颜色(色度、亮度、色调)彼此不同。图4A~图4C所例示的第二装饰显示22-1~22-3分别为红色、黄色、蓝色,在其内侧配置数值显示12及14。需要说明的是,在实现第二装饰显示22的情况下,作为显示部120,可以使用液晶显示面板或者有机EL显示面板等器件,也可以采用在实现数值显示12及14的七段方式的液晶的基础上,还可以采用在周围配置有用于实现第二装饰显示22的LED群的结构。通过采用这样的结构,可以最大限地利用现有的结构而抑制成本,并且可以实现本实施方式的第二装饰显示22。第二装饰显示22通过使背景色的一部分彼此不同,将各个数字调节计10与其它数字调节计10区分开。通过使用这样的第二装饰显示22来区分各数字调节计10,操作员能够直观地掌握各个数字调节计10控制哪一控制对象。<E.第三装饰显示>在图3及图4所示的第一装饰显示及第二装饰显示中,颜色不同的区域的形状相互相同,但也可以使形状彼此不同。图5是表示本实施方式的数字调节计10具有的第三装饰显示的例子的示意图。参照图5,在数字调节计10的显示部120配置控制量的数值显示12及目标值的数值显示14。图5A~图5C所例示的第三装饰显示24-1~24-3(以下也统称为“第三装饰显示24”)是配置在彼此不同的多个位置的部分周围框。即,第三装饰显示24-1~24-3是横跨显示部120的四边中相邻的两边的边缘的区域。在第三装饰显示24-1中,沿显示部120的右侧框及下侧框延伸,在第三装饰显示24-2中,沿显示部120的左侧框及上侧框延伸,在第三装饰显示24-3中,沿显示部120的左侧框及下侧框延伸。换言之,多个第三装饰显示24包括彼此不同的多个形状的部分周围框。需要说明的是,不限于图5所示的形状变化,也可以采用任意的形状变化。例如,可以使沿边缘延伸的区域的宽度不同,也可以使沿边缘延伸的长度不同。而且,除了使形状彼此不同的方式外,还可以以视觉上可区分开识别的方式使颜色(色度、亮度、色调)彼此不同。在图5所示的第三装饰显示24中,设定为各个显示所适用的颜色彼此不同。即,图5A~图5C所例示的第三装饰显示24-1~24-3分别为红色、黄色、蓝色。需要说明的是,在实现第三装饰显示24的情况下,作为显示部120,也可以使用液晶显示面板或者有机EL显示面板等器件,也可以采用实现数值显示12及14的七段方式的液晶的基础上,还可以采用在周围配置有用于实现第二装饰显示22的LED群的结构。通过采用这样的结构,可以最大限地利用现有的构造而抑制成本,并且可以实现本实施方式的第三装饰显示24。第三装饰显示24通过将部分周围框分别配置在彼此不同的多个位置,以及/或者,将部分周围框设为彼此不同的形状,将各数字调节计10与其它数字调节计10区分开。而且,第三装饰显示24通过在配置位置以及/或者形状的变化的基础上,使背景色的一部分彼此不同,将各个数字调节计10更可靠地与其它数字调节计10区分开。通过使用这样的第三装饰显示24来区分各个数字调节计10,操作员能够直观地掌握各个数字调节计10控制哪一控制对象。<F.第一~第三装饰显示的变形例(时间上的变化)>在上述的第一~第三装饰显示中,对于每个数字调节计10,例示了使作为数值显示12及14的背景存在的区域的一部分或者全部的显示方式不同的结构,但也可以使这些显示方式进一步在时间上发生变化。例如,也可以使图3所例示的着色的背景或者图4所例示的着色的周围框按恒定周期内闪烁。通过使每个数字调节计10的该闪烁的周期不同,即使在显示同一色的背景或者周围框的多个数字调节计10之间,通过使该闪烁周期彼此不同,也能够将各各个数字调节计10与其它数字调节计10区分开。另外,关于图5所例示的着色的部分周围框,与上述同样,也可以使其按恒定周期闪烁,也可以使其形状随着时间发生变化。例如,按照在某时刻配置沿显示部120的右侧框及下侧框延伸并着色的区域,在下一时刻将被着色的区域切换到沿着显示部120的上侧框及右侧框的位置的规则依次重复,另一方面,在其它数字调节计10中,通过使着色的部分周围框按照不同的规则使显示依次不同,由此,可以将各个数字调节计10与其它数字调节计10区分开。<G.第四装饰显示>在上述的第一~第三装饰显示的变形例中,对背景或者周围框按时间闪烁的例子进行了说明,但作为使背景按时间发生变化的其它方式,也可以采用移动显示。图6是表示本实施方式的数字调节计10具有的第四装饰显示的例子的示意图。参照图6,在数字调节计10的显示部120配置控制量的数值显示12及目标值的数值显示14。图6A~图6C所例示的第四装饰显示26-1~26-3(以下也统称为“第四装饰显示26”)是向彼此不同的多个方向移动的移动显示。换言之,第四装饰显示26通过使背景的图案按时间发生变化,以背景流动方式观察到。更具体而言,在第四装饰显示26-1中,背景向显示部120的下方移动,在第四装饰显示26-2中,背景向显示部120的右方移动,在第四装饰显示26-3中,背景向显示部120的右斜下方移动。换言之,多个第四装饰显示26包括以彼此不同的方式按时间发生变化的多个背景。在图6所示的例子中,表示了背景整体移动的例子,但也可以采用仅背景的一部分区域移动的结构。另外,也可以使移动显示的背景的颜色(色度、亮度、色调)彼此不同。即,也可以通过移动显示的方向、移动显示的背景的颜色、移动显示的背景的图案中的一个或者多个的组合,在视觉上将数字调节计10彼此区别开。在实现第四装饰显示26的情况下,作为显示部120,优选使用液晶显示面板或者有机EL显示面板等器件。通过采用这样的器件,可以提高移动显示的背景的多样性。第四装饰显示26通过使背景色的一部分按时间不同,将各个数字调节计10与其它数字调节计10区分开。通过使用这样的第四装饰显示26来区分各个数字调节计10,操作员能够直观上掌握各数字调节计10控制哪一控制对象。<H.多个控制对象>在上述的第一~第四装饰显示中,例示了基本上控制单一的控制回路即单一的控制对象的情况下的装饰显示,但数字调节计10也可以分别独立地控制多个控制对象。图7是表示本实施方式的数字调节计10控制多个控制对象的情况下的装饰显示的例子的示意图。在图7中,作为一例,表示数字调节计10控制两个控制对象(1ch及2ch)的情况。参照图7,在数字调节计10的显示部120上,按时间切换显示1ch及2ch的回路的数值。即,有关控制对象1的控制量的数值显示12-1及目标值的数值显示14-1被有效化后,使有关控制对象2的控制量的数值显示12-2及目标值的数值显示14-2被有效化。该交替的处理重复进行。表示各时刻显示的数值是哪一控制对象的数值的通道也一并被显示(通道显示16-1、16-2)。即使在交替显示有关这样的多个控制对象的数值显示等的情况下,通过附加上述的任一装饰显示,操作员能够在各个时机直观地掌握对象的数字调节计10控制哪一控制对象。在图7中,作为一例,表示附加第一装饰显示20-1、20-2的处理。如上所述,第一装饰显示20是作为数值显示12及14的背景存在的区域,以使颜色(色度、亮度、色调)不同的方式设定为在视觉上可识别。即,在数字调节计10显示表示与控制对象1的控制或者监视的信息有关的数值的期间,在该显示的数值的背景配置第一装饰显示20-1,在数字调节计10显示表示与控制对象2的控制或者监视的信息有关的数值的期间,在该显示的数值的背景配置第一装饰显示20-2。不限于上述的第一装饰显示,也可以有选择地附加任意的装饰显示。这样,通过将用于识别各数值是哪一控制对象的数值的装饰显示与数字调节计10显示的数值一并配置,即使在单一的数字调节计10控制多个控制对象的情况下,操作员也能够在各定时直观地掌握成为对象的控制对象。<I.设定顺序>对上述的各个装饰显示而言,在预先准备的多种装饰显示中选择的装饰显示被有效化。被有效化的装饰显示也可以被自动选择,但通常由用户预先设定,由此设定的装饰显示被有效化。以下,说明装饰显示的设定顺序的一例。图8是表示本实施方式的数字调节计10的装饰显示的设定顺序的流程图。图8所示的处理顺序典型地在设定模式下进行,各步骤通过控制部100的处理器102进行程序模块106来实现(均参照图2)。参照图8,如果开始设定模式,则控制部100在显示部120上显示是否选择第一装饰显示20的消息,并等待用户的操作(步骤S100)。然后,判断用户的操作是不是选择操作(步骤S102)。如果用户的操作是选择操作(步骤S102中,是),则控制部100显示作为第一装饰显示20显示的颜色的列表,并等待用户的操作(步骤S104)。如果用户选择任一颜色,则控制部100设定作为第一装饰显示20的颜色所选择的颜色(步骤S106),并结束设定处理。如果用户的操作不是选择操作(步骤S102中,否),则控制部100在显示部120上显示是否选择第二装饰显示22的消息,并等待用户的操作(步骤S108)。然后,判断用户的操作是不是选择操作(步骤S110)。如果用户的操作是选择操作(步骤S110中,是),则控制部100显示作为第二装饰显示22显示的颜色的列表,并等待用户的操作(步骤S112)。如果用户选择任一颜色,则控制部100设定作为第二装饰显示22的颜色所选择的颜色(步骤S114),并结束设定处理。如果用户的操作不是选择操作(步骤S110中,否),则控制部100在显示部120上显示是否选择第三装饰显示24的消息,并等待用户的操作(步骤S116)。然后,判断用户的操作是不是选择操作(步骤S118)。如果用户的操作是选择操作(步骤S118中,是),则控制部100显示作为第三装饰显示24显示的颜色的列表,并等待用户的操作(步骤S120)。如果用户选择任一颜色,则控制部100设定作为第三装饰显示24的颜色所选择的颜色,并显示要显示第三装饰显示24的位置(形状)的列表,并等待用户的操作(步骤S122)。如果用户选择任一位置(形状),则控制部100设定作为第三装饰显示24的位置(形状)所选择的位置(形状)(步骤S124),并结束设定处理。如果用户的操作不是选择操作(步骤S118中,否),则控制部100在显示部120上显示是否选择第四装饰显示26的消息,并等待用户的操作(步骤S126)。然后,判断用户的操作是不是选择操作(步骤S128)。如果用户的操作是选择操作(步骤S128中,是),则控制部100显示作为第四装饰显示26显示的移动显示的图案的列表,并等待用户的操作(步骤S130)。如果用户选择任一图案,则控制部100设定作为第四装饰显示26的图案所选择的图案(步骤S132),并结束设定处理。如果用户的操作不是选择操作(步骤S128中,否),则结束设定处理。需要说明的是,在图8所示的处理顺序中,以数字调节计10准备有第一~第四装饰显示全部的状态为前提,但也可以仅准备一部分的装饰显示。该情况下,仅安装图8所示的处理的一部分。<J.自动调整功能>在上述的数字调节计10中,例示了提示预先手动设定的装饰显示的处理,但也可以安装自动调整的功能以免在接近配置的多个数字调节计10之间,提示的装饰显示重复。以下,对装饰显示的自动调整功能进行说明。图9是用于说明本实施方式的数字调节计10的自动调整功能的图。如上所述,有时对共通的控制盘1配置有多个数字调节计10(参照图1)。在这样的情况下,也可以数字调节计10彼此通信,自动地判断预先设定的装饰显示有没有重复或者是否以不重复的方式设定各装饰显示。参照图9,例如多个数字调节计10各自具有近距离无线通信功能(相当于图1所示的通信接口124),使得在与接近配置的数字调节计10之间能够双向通信。作为近距离无线通信功能,例如可以采用无线LAN或者Bluetooth(注册商标)等。作为具体的处理顺序的一例,多个数字调节计10各自随机地确定装饰显示后,在与接近配置的其它数字调节计10之间交换所确定的装饰显示的信息。如果在两个数字调节计10之间各自设定的装饰显示相互一致,则其中一方选择其它装饰显示。对于任何的数字调节计10,都重复这样的调整处理,直至在与接近配置的其它数字调节计10之间装饰显示不一致为止,由此,能够使装饰显示彼此不重复地对各数字调节计10进行设定。需要说明的是,在上述的处理例中,例示了数字调节计10彼此特定地进行通信,调整装饰显示的重复的情况,但也可以由任一个数字调节计10或者一并管理多个数字调节计10的装置(例如PLC)调整各自的装饰显示的设定。<K.设定一览输出功能>在对多个数字调节计10分别设定装饰显示的情况下,可能需要对它们进行管理。在这样的情况下,输出如下说明的装饰显示的设定一览的功能是有效的。图10是用于说明包括本实施方式的数字调节计10的系统的设定一览输出功能的图。参照图10,多个数字调节计10-1~10-3与网络230连接,且在该网络230上也连接有个人计算机200。需要说明的是,代替网络230,也可以利用无线LAN等无线通信功能。个人计算机200从数字调节计10-1~10-3分别收集设定信息,并且生成各个数字调节计10的设定值的一览。而且,个人计算机200也可以将由打印机210生成的设定值的一览作为打印结果220印刷输出。图11是表示由图10所示的个人计算机200生成的打印结果220的一例的图。参照图11,在打印结果220中,与和网络230连接的数字调节计10即接近配置的各个数字调节计10的型号(或者标识名)相对应地一览显示装饰显示的种类及其颜色。通过利用这样的打印结果220,操作员更加容易掌握成为对象的控制对象。<L.优点>在本实施方式的控制装置(数字调节计10或者者警报器)中,采用不影响与控制对象的控制或者者监视相关的信息其自身的识别性或者者信息量且进一步附加装饰显示的结构。由此,即使是有限的显示空间,也能够一眼掌握数字调节计10的识别性即各个数字调节计10控制(或者警报监视)哪一控制对象。需要说明的是,纵观上述本说明书的整体,将第一~第四装饰显示任意地组合使用是不言自明的。对于本次公开的实施方式,应认为在所有方面是例示性的,不是用来限制本发明的。本发明的范围不是通过上述的说明而是通过权利要求书来表示,包括与权利要求书均等的意思及范围内的所有的变更均包含在本发明。
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