技术总结
本发明公开了一种微小型机器人嵌入式自驾仪设计方法，包括以下步骤：第一步：上位机监控；第二步：通讯总线，现场总线，和机载其它单元信息交互；第三步：传感器集成；第四步：脉宽调制；第五步：A/D采集；第六步：I/O监控，对外围开关量的监控；第七步：数据记录；第八步：通讯协议；第九步：信息处理；第十步：控制算法。本发明的微小型机器人嵌入式自驾仪设计方法，既能满足多种类型微小型机器人的实际需要，又节约资源。
技术研发人员：常琳
受保护的技术使用者：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
文档号码：201510820168
技术研发日：2015.11.24
技术公布日：2017.05.31