1.一种基于四元数和神经网络的无人机空中姿态识别和控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：无人机上电，准备飞行；
步骤2：无人机接受飞行指令开始飞行；
步骤3：判定无人机飞行是否稳定，如果稳定进行步骤4，否则进行步骤3；
步骤4：无人机上的陀螺仪等传感器采集无人机姿态信息；
步骤5：使用基于梯度下降的四元数算法得到更新的四元数；
步骤6：四元数作为神经网络的四个输入，经过三层神经网络计算得到修正的输出值，实现无人机姿态的控制；
步骤7：无人机接收降落指令，开始降落；
步骤8：无人机降落。