一种多余度飞控计算机换件后故障信息同步方法与流程

本发明属于飞行控制系统BIT(机内自检测)软件技术，涉及一种多余度飞行控制系统在飞行控制计算机换件后进行故障信息同步的方法。

背景技术：

传统多余度飞行控制系统不具备在飞控计算机换件后进行故障信息同步的功能。通常某余度的飞控计算机更换后，不进行任何故障同步的处理，或通过地面检测设备清除系统各余度飞控计算机的故障记录，使各余度重新开始进行故障记录。这种方法清除了原有的故障信息，不利于系统维护，使用不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是：提出一种实现方便，能够在飞控计算机换件后进行故障信息同步的方法。

本发明的技术方案是：当产生故障同步信号时，使用逻辑“或”综合非易失存储器中已经锁存的故障和本通道产生的故障，并将综合的故障信息发送至其他通道；使用逻辑“或”将综合的故障信息与其他有效通道的故障信息进行综合，将综合后的结果锁存到非易失存储器中。

所述的多余度飞控计算机换件后故障信息同步方法，其步骤如下：

步骤1：当产生故障同步信号时，使用逻辑“或”综合非易失存储器中已经锁存的故障和本通道产生的故障；

步骤2：将步骤1中综合的故障信息发送至其他通道；

步骤3：使用逻辑“或”将步骤1中综合的故障信息与其他有效通道的故障信息进行综合；

步骤4：将步骤3中综合的故障信息锁存到步骤1中所述的非易失存储器中。

本发明具有的优点和有益效果：本发明能够在飞控计算机换件后进行故障信息同步，从而最大限度的保存了系统的健康状态，大大提高了系统的可测试性。

附图说明

图1是本发明一种多余度飞控计算机换件后故障信息同步方法的逻辑图；

图2是本发明一种多余度飞控计算机换件后故障信息同步方法的流程图。

具体实施方式

下面以三余度飞控计算机的右方向舵零位调零测试为例，对本方法的具体实施步骤进行详细说明：

步骤1：处理如下：

步骤1.1：飞控计算机换件后上电，会产生故障同步信号nvm_sync(1为有效)，使用逻辑“与”综合nvm_sync和非易失存储器中已经锁存的故障信息elev_r_rigging_null_fl(0或1)；

步骤1.2：将步骤1.1的综合结果通过逻辑“或”与本通道当前的右方向舵零位调零测试故障信息elev_r_rigging_null_flt进行综合，得到elev_r_rigging_null_flt_set(0或1)；

步骤2：将elev_r_rigging_null_flt_set发送至其他余度的飞控计算机；

步骤3：处理如下：

步骤3.1：使用逻辑“与”综合左余度通道飞控计算机有效性标志fcm_vld_ml(0或1)和左余度通道飞控计算机的右方向舵零位调零测试结果elev_r_rigging_null_flt_l(0或1)；

步骤3.2：使用逻辑“与”综合右余度通道飞控计算机有效性标志fcm_vld_mr(0或1)和右余度通道飞控计算机的右方向舵零位调零测试结果elev_r_rigging_null_flt_r(0或1)；

步骤3.3：使用逻辑“或”将elev_r_rigging_null_flt_set同3.1和3.2的结果进行综合，生成elev_r_rigging_null_flt_set_csol(0或1)；

步骤4：将elev_r_rigging_null_flt_set_csol进行非易失存储器故障锁存。

本发明采用模型化设计方法，当产生故障同步信号时，使用逻辑“或”综合非易失存储器中已经锁存的故障和本通道产生的故障，并将综合的故障信息发送至其他通道；使用逻辑“或”将综合的故障信息与其他有效通道的故障信息进行综合，将综合后的结果锁存到非易失存储器中。本发明能够在飞控计算机换件时对锁存的故障信息进行同步，实现复杂性低，可靠性高，大大提高了系统的可靠性和可测试性。