飞行控制装置及系统的制作方法

文档序号:11053031阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行控制装置,其特征在于,包括:

声音采集器、指令发生器、指令执行器,所述声音采集器电性连接所述指令发生器、所述指令发生器电性连接所述指令执行器;

所述声音采集器采集声源发出的声音指令,并向所述指令发生器发送所述声音指令;

所述指令发生器接收所述声音指令,向所述指令执行器发送第一指令;

所述指令执行器接收所述第一指令,对飞行器进行飞行控制。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:存储器,所述存储器电性连接所述指令发生器,所述存储器存储所述声音指令对应的第一操控指令。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述声源包括以下至少一种:

操控者发声、设备发声、乐器发声、定向声控发声、特定频率声音、特定强度的声音。

4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,

所述声音采集器在预设时间段采集至少一个声源发出的声音指令;

相应的,所述指令发生器将至少一个声源发出的声音指令按顺序进行组合得到声音指令集,根据所述声音指令集确定对应的第一指令组合;

相应的,所述指令执行器向所述飞行器发送所述第一指令组合,使得所述飞行器按所述第一指令组合飞行。

5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述声音采集器获取第二操控指令;

所述指令发生器将所述第一操控指令与所述第二操控指令进行组合,得到第二指令组合;

所述指令执行器根据所述第二指令组合对所述飞行器进行飞行控制。

6.一种飞行控制系统,其特征在于,包括:飞行控制装置及飞行器,所述飞行控制装置与所述飞行器通信连接;

所述飞行控制装置包括:声音采集器、指令发生器、存储器、指令执行器,所述声音采集器电性连接所述指令发生器、所述指令发生器电性连接所述指令执行器;

所述声音采集器采集声源发出的声音指令,并向所述指令发生器发送所述声音指令;

指令发生器接收所述声音指令,从所述存储器获取第一操控指令,向所述指令执行器发送第一指令;

指令执行器接收所述第一指令,对所述飞行器发出飞行控制指令;

所述飞行器包括电性连接的通信模块及控制模块;

所述通信模块接收所述飞行控制指令,所述通信模块向所述控制模块发送所述控制指令;

所述控制模块根据所述飞行控制指令进行飞行。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述飞行控制装置还包括:存储器,所述存储器电性连接所述指令发生器,所述存储器存储所述声音指令对应的第一操控指令。

8.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于,所述声源包括以下至少一种:

操控者发声、设备发声、乐器发声、定向声控发声、特定频率声音、特定强度的声音。

9.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于,

所述声音采集器在预设时间段采集至少一个声源发出的声音指令;

相应的,所述指令发生器将至少一个声源发出的声音指令按顺序进行组合得到声音指令集,根据所述声音指令集确定对应的第一指令组合;

相应的,所述指令执行器向所述飞行器发送所述第一指令组合,使得所述飞行器按所述第一指令组合飞行。

10.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于,所述声音采集器获取第二操控指令;

所述指令发生器将所述第一操控指令与所述第二操控指令进行组合,得到第二指令组合;

所述指令执行器根据所述第二指令组合对所述飞行器发出飞行控制指令。

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