现场总线模块、机器控制装置和用于对尤其是面向安全的现场总线模块进行参数化的方法与流程

文档序号:11814535阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于以尤其是面向安全的方式驱动执行器(19)和/或传感器(11,12,18,22)的现场总线模块,所述现场总线模块具有:至少一个设备接口(32),用于连接传感器(11,12,18,22)和/或执行器(19);至少一个现场总线接口(30),用于与现场总线系统(4)连接;以及处理装置(31),用于接收和处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报(34)以及用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报(34)来将尤其是面向安全的控制指令(41)提供给设备接口(32),其中所述处理装置(31)被构造为以不同的运行方式处理在设备接口(32)上能够提供的传感器数据(42)和/或在现场总线接口(30)上能够提供的现场总线电报(34),其中给所述处理装置(31)关联有运行方式存储器(33),用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报(34)将至少两个不同的运行方式数据组(40)中的一个运行方式数据组选择性地提供给所述处理装置(31)。

2.根据权利要求1所述的现场总线模块,其特征在于,所述处理装置(31)被构造用于处理来自多个不同的运行方式数据组中的恰好一个运行方式数据组,所述多个不同的运行方式数据组被存储在运行方式存储器(33)中。

3.根据权利要求1或2所述的现场总线模块,其特征在于,所述处理装置(31)被构造用于从尤其是面向安全的现场总线模块(34)的有用数据区域(43)读出运行方式信号(37)。

4.根据权利要求3所述的现场总线模块,其特征在于,所述运行方式存储器(33)和/或所述处理装置(31)包括使能装置(39),用于将运行方式数据组(40)从运行方式存储器(33)提供给处理装置(31)和/或用于根据在尤其是面向安全的现场总线电报(34)中包含的运行方式信号(37)来使能通过所述处理装置(31)进行的处理过程。

5.根据权利要求3所述的现场总线模块,其特征在于,给所述处理装置(31)关联有用于从尤其是面向安全的现场总线电报(34)中读出的运行方式信号(37)的存储器装置。

6.根据上述权利要求之一所述的现场总线模块,其特征在于,存储在所述运行方式存储器(33)中的用于所述处理器装置(31)的运行方式数据组(40)分别被构造为处理算法和至少一个用于所述处理算法的参数的组合。

7.一种用于对尤其是面向安全的现场总线模块(7,8,9)进行参数化的方法,所述现场总线模块(7,8,9)经由现场总线系统(4)与主控制单元(2)连接,该主控制单元(2)包括尤其是面向安全的控制装置(3),该方法具有如下步骤:将尤其是面向安全的现场总线电报(34)从尤其是面向安全的控制装置(3)经由现场总线系统(4)提供给现场总线模块(7,8,9);在现场总线模块(7,8,9)的处理装置(31)中处理尤其是面向安全的现场总线电报(34),以便从尤其是面安全的现场总线电报(34)的有用数据区域(44)中读出有用数据;将在有用数据中包含的运行方式信号(37)提供给与处理装置(31)相关联的运行方式存储器(33),在该运行方式存储器(33) 中存储有用于处理装置(31)的多个运行方式数据组(40);根据所提供的运行方式信号(37)选出运行方式并且将所选出的运行方式数据组(40)从运行方式存储器(33)提供给处理装置(31);处理其他的在尤其是面向安全的现场总线电报(34)的有用数据区域(43)中包含的有用数据,以将尤其是面向安全的控制指令(41)提供给现场总线模块(7,8,9)的设备接口(32);和/或将在设备接口(32)上被提供的传感器数据(42)处理成尤其是面向安全的现场总线电报(34),以转交给现场总线模块(7,8,9)的现场总线接口(30)。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在尤其是面向安全的现场总线电报(34)的有用数据中,周期反复地、尤其是总是包含运行方式信号(37),所述现场总线电报(34)由尤其是面向安全的控制装置(3)、尤其是在要被控制单元(2)操控的设备连续运行期间经由现场总线系统(4)被提供给现场总线模块(7,8,9)。

9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在有用数据中包含的运行方式信号(37)确定如下运行方式数据组(40):所述运行方式数据组(40)尤其是在应用面向安全的方面的情况下被构造为处理算法和至少一个用于处理算法的参数的经测试的组合;并且处理装置(31)依据通过运行方式信号(37)确定的处理算法在将至少一个参数包含在内的情况下对来自尤其是面向安全的现场总线电报(34)的其他有用数据和/或对传感器数据进行处理。

10.根据权利要求7、8或9所述的方法,其特征在于,在有用数据中包含用于现场总线模块的多个处理装置的多个运行方式信号,并且依据运行方式信号将用于处理装置的运行方式数据组从共同的运行方式存储器被提供给相应的处理装置。

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