pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种无人机的控制方法及相关装置，用于提高拓扑校验的交互友好度。该无人机包括多个功能模块，不同的功能模块能够连接成不同的拓扑结构，该方法包括：对该多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验(S501)；该无人机将校验结果信息反馈给地面控制端(S502)。在实施例中，无人机在进行拓扑结构校验后，会向地面控制端反馈校验结果信息，地面控制端再通过用户界面对用户进行提示。这样，用户可以有交互渠道了解拓扑结构校验，从而提高了拓扑校验的交互友好度。
技术研发人员：赖镇洲;陈超彬;闫光
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.11.20
技术公布日：2017.09.26