机械装置管理系统、机械装置的管理装置、管理机械装置的服务器、机械装置以及机械装置的管理方法与流程

本发明涉及存储有有助于机械装置中出现的故障原因调查、对策研究的机械操作数据的机械装置管理系统、机械装置的管理装置、管理机械装置的服务器、机械装置以及机械装置的管理方法。

背景技术：

现有技术中已开发出诊断位于分开的位置的机械装置的技术(例如专利文献1)。专利文献1中公开了例如当出现某种故障而发出了诊断数据的发送请求时，将发出诊断数据的发送请求的时机下机械装置内的所有显示数据作为诊断数据发送的技术、以及不是发送相同时机下的所有显示数据而仅是发送差分数据的技术。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开平5-108140号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

但是，根据专利文献1中公开的技术，只是将有诊断数据的发送请求的时机的显示数据用作诊断数据，所以在作为故障的原因、对策的关键点的时机出现在有诊断数据的发送请求的时机之前时，存在根据诊断数据无法找出故障的原因、对策的关键点的问题。

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种机械装置管理系统等，即使是在作为故障的原因、对策的关键点的时机与发出用于传达出现了故障的信号的时机不一致的情况下，其也可以研究故障的原因、对策。

用于解决技术问题的方案

根据本发明的某一方面，提供一种机械装置管理系统，其包括：机械装置，具有显示供用户进行操作的操作画面的操作画面显示装置；存储装置，存储机械操作数据，所述机械操作数据包括通过总是获取操作画面而生成的连续图像数据；管理装置，包括能够显示基于存储在存储装置中的连续图像数据的图像的显示装置；以及控制装置，向显示装置发送基于连续图像数据的从任意时刻起的图像。

优选地，机械操作数据还包括机械装置的运行参数。

优选地，机械装置具有使运行参数显示于操作画面显示装置的机械侧控制装置。

优选地，操作画面中包括用户能够选择的联络键，机械侧控制装置接收对联络键的选择，并使运行参数显示于操作画面显示装置。

优选地，接收到对联络键的选择的机械侧控制装置还向存储装置发送运行参数。

优选地，接收到对联络键的选择的机械侧控制装置向管理装置发送告知选择了联络键的联络信号。

优选地，每当选择联络键便在存储装置中记录数据集，数据集包括随着选择联络键而显示的运行参数以及作为选择了联络键前后的时间中的连续图像数据的特定图像数据，管理装置从存储装置接收任意的数据集，并将包含在数据集中的运行参数以及特定图像数据显示于显示装置。

优选地，控制装置向管理装置发送包含与随着选择联络键而记录在存储装置中的数据集的内容类似的内容的其它数据集。

优选地，管理装置向机械装置发送变更机械装置中的运行参数的运行参数变更信号，机械装置的机械侧控制装置在接收到运行参数变更信号之后，基于运行参数变更信号变更机械装置的运行参数。

优选地，管理装置还具有管理侧控制装置，管理侧控制装置从连续图像数据获取静止图像数据，并接收对于基于静止图像数据的静止图像的写入而生成已写入静止图像之后，向所述机械装置发送该已写入静止图像。

根据本发明的其它方面，提供一种机械装置的管理装置，其包括显示装置，显示装置显示基于从存储装置接收到的连续图像数据的从任意时刻起的图像，存储装置存储机械操作数据，机械操作数据包括通过总是获取用户进行操作的机械装置的操作画面而生成的连续图像数据。

根据本发明的其它方面，提供一种管理机械装置的服务器，其包括：存储装置，存储机械操作数据，机械操作数据包括通过总是获取用户进行操作的机械装置的操作画面而生成的连续图像数据；以及控制装置，向能够显示基于存储在存储装置中的连续图像数据的图像的显示装置发送基于连续图像数据的从任意时刻起的图像。

根据本发明的其它方面，提供一种机械装置，该机械装置具有显示用户进行操作的操作画面的操作画面显示装置，机械装置将机械操作数据发送给存储装置，机械操作数据包括通过总是获取操作画面而生成的连续图像数据，在机械装置中，基于连续图像数据，在显示装置显示从任意时刻起的图像。

根据本发明的其它方面，提供一种机械装置的管理方法，包括：从存储装置接收基于连续图像数据的从任意时刻起的图像，并使图像显示于显示装置，存储装置存储机械操作数据，机械操作数据包括通过总是获取用户进行操作的机械装置的操作画面而生成的连续图像数据。

根据本发明的其它方面，提供一种机械装置的管理方法，包括：使包括通过总是获取用户进行操作的机械装置的操作画面而生成的连续图像数据的机械操作数据存储于存储装置；以及向能够显示基于存储在存储装置中的连续图像数据的图像的显示装置发送基于连续图像数据的从任意时刻起的图像。

根据本发明的其它方面，提供一种机械装置的管理方法，包括：向存储装置发送机械操作数据，机械操作数据包括通过总是获取用户进行操作的操作画面而生成的连续图像数据，在管理方法中，基于连续图像数据，在显示装置显示从任意时刻起的图像。

发明效果

根据本发明，可以提供即使是在作为故障的原因、对策的关键点的时机与发出用于传达出现了故障的信号的时机不一致的情况下也能研究故障的原因、对策的机械装置管理系统等。

附图说明

图1是示出应用了本发明的机械装置管理系统100的一例构成的概念图。

图2是示出机械装置管理系统100的一例构成的图。

图3是示出机械装置管理系统100中使用的各种数据的图。

图4是示出机械装置200的操作画面显示装置220中显示的一例操作画面600的图。

图5是示出机械装置200的操作画面显示装置220中显示的一例操作画面600的图。

图6是示出机械装置200的操作画面显示装置220中显示的一例操作画面600的图。

图7是示出机械装置200的操作画面显示装置220中显示的一例操作画面600的图。

图8是示出管理装置400的显示装置420中显示的一例画面的图。

图9是示出管理装置400的显示装置420中显示的一例画面的图。

图10是示出管理装置400的显示装置420中显示的一例画面的图。

图11是说明机械装置200的处理的功能框图。

图12是说明服务器300的处理的功能框图。

图13是说明管理装置400的处理的功能框图。

图14是机械装置200的处理流程图。

图15是服务器300的处理流程图。

图16是管理装置400的处理流程图。

具体实施方式

(机械装置管理系统100的构成)

如图1所示，应用了本发明的机械装置管理系统100大致包括机械装置200、服务器300、管理装置400以及网络装置500。

机械装置200是由该机械装置管理系统100管理的装置。在实施方式中，作为机械装置200的一个例子，采用了进行智能手机等的玻璃板外周的磨削加工以及开孔加工的加工装置。作为机械装置200，除了考虑这样的加工装置之外，还可以考虑复印机、切割机等、加工装置之外的机械。在下面的说明中，将操作机械装置200的操作员称为“用户”，将操作管理装置400的负责人称为“管理员”。

如图2所示，机械装置200大致包括机械侧控制装置210、操作画面显示装置220、机械侧输入装置230、机械侧存储装置240、机械侧通信装置250以及加工部260。

机械侧控制装置210是通过执行存储在机械侧存储装置240或者外部的存储介质中的程序而执行后述的各种处理的装置。在本实施方式的情况下，机械侧控制装置210是内置在连接于网络装置500的机械装置200中的cpu。

操作画面显示装置220显示用户操纵机械装置200时所需的操作画面600。作为操作画面显示装置220，可以使用液晶或有机显示器等各种监视器。

机械侧输入装置230是为了用户向机械装置200输入操作所需的各种设定值(参数)等信息所使用的装置，例如考虑键盘、鼠标、触摸面板等。在本实施方式中，使用了触摸面板。换言之，在本实施方式中，操作画面显示装置220和机械侧输入装置230彼此形成为一体。

机械侧存储装置240是存储使机械侧控制装置210动作的程序、机械装置200的参数等的装置。在本实施方式的情况下，机械侧存储装置240是内置在机械装置200中的硬盘驱动器。需要说明的是，机械侧存储装置240通过各种ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、各种rom(read-onlymemory：只读存储器)、闪存等实现。并且，机械侧存储装置240还可以通过经由接口而被利用的、usb(universalserialbus：通用串行总线)(注册商标)存储器、cd(compactdisc：光盘)、dvd(digitalversatiledisk：数字多用光盘)、存储卡、固态硬盘、ic(integratedcircuit：集成电路)卡、光卡、掩模型只读存储器、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory：可擦可编程只读存储器)、eeprom(electronicallyerasableprogrammableread-onlymemory：电可擦写可编程只读存储器)等存储介质等实现。关于这一点，后述的服务器300的存储装置320以及管理装置400的管理侧存储装置440也是相同的，所以省略这些存储装置320以及管理侧存储装置440的详细说明。

机械侧通信装置250进行机械侧控制装置210向网络装置500输出操作画面显示装置220的连续图像数据902、运行参数904等数据(参照图3)时的、或者与其相反地从网络装置500接收数据时的输出输入通信。需要说明的是，作为运行参数904，考虑有例如当玻璃板偏离标准位置设置时，与该偏离相符地算出的磨石的路径信息、各加工位置上的速度、时间、旋转数等。需要注意的是，在此，图3中为了说明各数据(后述的特定图像数据920等)，提取与规定时间相应的连续图像数据902来表示。

返回图2，加工部260受到机械侧控制装置210的控制，实际进行玻璃板外周的磨削加工以及开孔加工。

服务器300包括控制装置310、存储装置320、服务器侧通信装置330以及根据需要设置的服务器侧输入/显示装置340。

控制装置310通过执行存储在存储装置320或外部的存储介质中的程序而执行后述的各种处理。在本实施方式的情况下，控制装置310是内置在连接于网络装置500的服务器300中的、作为“处理器”的cpu。

存储装置320中存储使控制装置310进行动作的程序、从机械装置200经由网络装置500发送来的机械装置200的操作画面显示装置220的连续图像数据902等。在本实施方式的情况下，存储装置320是内置在服务器300中的作为“存储器”的硬盘驱动器。需要说明的是，优选地，存储装置320的存储容量设定为例如能够存储从机械装置200发送来的机械操作数据900(连续图像数据902、运行参数904等数据)、尤其是数据量多的连续图像数据902的几天量的容量。

服务器侧通信装置330进行服务器300向网络装置500输出各种数据时的、或者相反地从网络装置500接收连续图像数据902等数据时的输出输入通信。

服务器侧输入/显示装置340输入用于使控制装置310动作的各种设定值、或者显示控制装置310的动作情况。需要说明的是，也可以在服务器300被设定为可以自动实施后述的处理之后，拆除该服务器侧输入/显示装置340。

管理装置400包括管理侧控制装置410、显示装置420、管理侧输入装置430、管理侧存储装置440以及管理侧通信装置450。需要说明的是，在本实施方式中，作为管理装置400采用了普通的pc，但并不限定于此，作为管理装置400，也可以采用平板电脑、智能手机或者智能玻璃等。

管理侧控制装置410通过执行存储在管理侧存储装置440或外部的存储介质中的程序而执行后述的各种处理。在本实施方式的情况下，管理侧控制装置410是内置在连接于网络装置500的管理装置400中的cpu。

显示装置420显示来自服务器300的连续图像数据、操纵管理装置400时所需的各种信息。作为显示装置420，可以使用液晶或有机显示器等各种监视器。

管理侧输入装置430是为了管理员向管理装置400输入所需的信息而使用的装置，例如可考虑键盘、鼠标、触摸面板等。在本实施方式中，作为管理侧输入装置430，使用普通的键盘以及鼠标。

管理侧存储装置440是暂时存储使管理侧控制装置410动作的程序、从服务器300经由网络装置500发送来的机械装置200的操作画面显示装置220的连续图像数据902等机械操作数据900的装置。在本实施方式的情况下，管理侧存储装置440是内置在连接于网络装置500的管理装置400中的硬盘驱动器。

管理侧通信装置450进行管理装置400向网络装置500输出各种数据时的、或者相反地从网络装置500接收连续图像数据等数据时的输出输入通信。

网络装置500是至少可以使机械装置200、服务器300以及管理装置400彼此连接来进行数据交换的装置，例如通过因特网、lan(localareanetwork：局域网)、无线通信、光通信等进行数据交换。并且，也可以使用电缆等将服务器300、管理装置400彼此直接连接，这种情况下，该电缆等相当于网络装置500。

在本实施方式中，机械装置200、服务器300以及管理装置400像分别设置在不同的地区时这样，设置在彼此分开的位置。但是，也可以将机械装置200、服务器300以及管理装置400设置在相同建筑物内的不同的房间内，进一步地说，还可以将服务器300和管理装置400总地作为一个装置。

(机械装置管理系统100的处理的实施例)

接着，说明采用了根据本实施例的机械装置管理系统100的机械装置200的管理处理的实施例。

在机械装置管理系统100中，在机械装置200的操作画面显示装置220显示操作画面600。如图4所示，作为一种操作画面600的top画面601具有消息显示部610、多个参数显示部612、对应于各参数显示部612的详细设定选择键614、对加工部260指示实际的加工开始的、以“加工开始键”为代表的各种指令键616以及联络键617。

并且，当用户选择了任一详细设定选择键614(例如，关于“磨石高度”的详细设定选择键614)时，操作画面显示装置220显示如图5所示那样的作为操作画面600中一种的第一详细设定画面602。

在关于“磨石高度”的第一详细设定画面602(图5)中，可以设定所要加工的玻璃板的各部(第一直线部～第四直线部以及第一曲线部～第四曲线部)处的加工用磨石的高度。该第一详细设定画面602具有消息显示部618、下一画面选择部620(例如，可以选择设定“粗糙度”的“粗糙度设定画面”的部分)以及设定所要加工的玻璃板的各部处的磨石高度的多个数值设定部622。

进而，当用户选择了下一画面选择部620(“粗糙度设定画面”)时，操作画面显示装置220显示如图6所示那样的作为操作画面600中一种的第二详细设定画面604。

在关于“(表面)粗糙度”的第二详细设定画面604(图6)中，可以设定所要加工的玻璃板的各部位(外周、圆形孔以及长方形孔)处的表面粗糙度。该第二详细设定画面604具有消息显示部624、返回最开始的操作画面600的top画面选择部626以及设定所要加工的玻璃板的各部处的表面粗糙度的多个粗糙度设定部628。当用户选择了top画面选择部626时，返回到最开始的操作画面600(图4)。

返回图4，在各设定画面进行了必要的设定之后，用户选择了作为指令键616之一的“加工开始键”时，开始加工部260的加工。

在机械装置200的加工等中出现了故障时，从用户向管理装置400联络发生了故障时选择联络键617。在此，“故障”是指处于例如关于加工未能得到用户希望得到的结果的状态。换言之，故障包括像失灵等那样机械装置200本身有问题的故障、由于用户的设定/操作失误或布置机械装置200的环境等导致的故障。

当用户选择了联络键617时，在操作画面显示装置220上显示如图7所示那样的作为操作画面600中一种的运行参数显示画面606。运行参数显示画面606包括以列表形式显示各种运行参数904的运行参数显示部607以及top画面选择部608。需要说明的是，运行参数显示部607中既可以以列表形式显示运行参数904中的预先设定的运行参数904，也可以显示所有的运行参数904。

“运行参数904”是除了用户在数值设定部622等中明确设定的各种明确设定参数之外，还包括机械装置200基于明确设定参数自动设定或获取到的自动设定参数的概念。换言之，“运行参数”是指机械装置200的动作所需的、与用户是否明确设定无关的各种参数。并且，在本说明书中，将运行参数904、连续图像数据902等统称为“机械操作数据900”(参照图3)。

因此，运行参数显示画面606(参照图7)尤具有还能以列表形式确认用户未明确设定的自动设定参数的意义。在本实施方式中的运行参数显示画面606中显示指示所加工的玻璃板的各部的“加工部位”、指示各加工部位处的心轴移动速度的“加工速度”、各加工部位处的心轴的“旋转速度”以及进行了各加工部位的加工的“时间”。需要说明的是，针对“时间”，设定开始了该加工部位的加工的时刻、结束了该加工部位的加工的时刻、或者该加工部位的加工过程中的时刻。显示于运行参数显示画面606的运行参数904并不限定于实施方式，优选地，根据机械装置200的特性，显示诊断该机械装置200的故障、失灵时被认为必要的运行参数904。

并且，当用户选择了top画面选择部608时，返回最开始的操作画面600(图4)。这样，操作画面600随着进行条件设定，画面发生变化。需要说明的是，装置也可以构成为操作画面600为一种，除了参数输入以外，画面不发生变化。

接着，说明管理装置400的显示装置420中显示的画面。显示装置420至少显示使管理员选择存储在存储装置320中的任意数据集(dataset)910(参照图3)的数据集等选择画面(datasetandothersselectscreen)630(图8)以及显示基于存储在存储装置320中的连续图像数据902的图像的特定图像显示画面638(图9)。

如图3所示，“数据集910”是至少将用户选择了联络键617的时刻(“联络键”选择时刻)以及作为该时刻前后的时间中的连续图像数据902(换言之，整个连续图像数据902中的一部分)的特定图像数据920组合在一起的数据。需要说明的是，在本说明书中，将基于时刻数据的时刻前后的时间下的连续图像数据902(换言之，整个连续图像数据902中的一部分)称为特定图像数据920。

如图8所示，作为显示于显示装置420的画面的一例的数据集等选择画面630具有数据集显示部632以及开始时刻输入部634。

数据集显示部632中以列表方式显示用户选择了联络键617的时刻(或者日期时间)和贴有该时刻的标签的数据集910的编号。显示各数据集910的编号以及时刻的位置为数据集选择键636。管理员利用管理侧输入装置430可以选择任一数据集选择键636。当管理员选择了任一数据集选择键636时，管理侧控制装置410将如图9所示那样的特定图像显示画面638显示于显示装置420。

返回图8，数据集等选择画面630中的开始时刻输入部634接收管理员要求显示的连续图像数据902的显示开始时刻。参照图2、图3以及图8，当管理员向开始时刻输入部634输入了期望的时刻时，管理侧控制装置410向服务器300发送包括所输入的时刻的时刻信号692。一旦向服务器300发送时刻信号692，则从服务器300向管理侧控制装置410，将作为从该时刻开始的连续图像数据902的特定开始时刻图像数据930发送到管理装置400。收到特定开始时刻图像数据930的管理侧控制装置410将基于收到的特定开始时刻图像数据930的图像显示于图9所示的特定图像显示画面638的特定图像显示部640。需要说明的是，在此，如图3所示，特定开始时刻图像数据930是表示基于时刻信号692的时刻之后的一定时间内操作画面600随时间流逝而变化的情形的一系列图像数据。特定开始时刻图像数据930并不限于如上所述的基于时刻信号692的时刻之后的一定时间，还可以在基于时刻信号692的时刻之后持续至有来自管理员的停止操作为止(换言之，如果没有来自管理员的停止操作，就不结束特定开始时刻图像数据930)。

特定图像显示画面638包括上述的特定图像显示部640、静止图像获取键642以及返回键644。如上所述，在特定图像显示部640中显示基于所选择的数据集910中包含的特定图像数据920的图像、或者基于任意时刻起的特定开始时刻图像数据930的图像。

当管理员选择了包含在特定图像显示画面638中的静止图像获取键642时，管理侧控制装置410将选择了该静止图像获取键642时正显示于特定图像显示部640的图像作为静止图像650(参照图10)而取得，并记录在管理侧存储装置440中。之后，管理侧控制装置410将静止图像显示画面646显示于显示装置420。静止图像显示画面646包括静止图像显示部648、静止图像发送键652以及返回键654。管理侧控制装置410在该静止图像显示部648显示所获取到的静止图像650。

管理侧控制装置410在静止图像显示部648中接收管理员利用管理侧输入装置430进行的对静止图像650的写入656。作为对静止图像650的写入，可考虑利用作为管理侧输入装置430的鼠标的方法、利用触摸笔的方法等。

在完成对静止图像650的写入656之后，当管理员选择了静止图像发送键652时，管理侧控制装置410生成在静止图像650中添加了写入656的信息的已写入静止图像数据694(参照图2以及图3)，并发送给机械装置200。在发送了已写入静止图像数据694之后，管理侧控制装置410再次将图8所示的数据集等选择画面630显示于显示装置420。

需要说明的是，若管理员选择特定图像显示画面638中的返回键644、静止图像显示画面646中的返回键654，则管理侧控制装置410将图8所示的数据集等选择画面630显示于显示装置420。

(机械装置管理系统100的处理的功能块)

接着，说明机械装置管理系统100的机械装置200、服务器300以及管理装置400所具有的各功能。图11是说明机械装置200的处理的功能框图。机械装置管理系统100中的机械装置200的处理大致通过连续图像数据生成部750、联络键选择辨别部751、操作画面显示变更部752、运行参数显示画面生成部753、联络信号发送部754及已写入静止图像数据接收部755进行。通过机械侧控制装置210执行后述的各步骤s800～s812(参照图14)，从而构成上述各部。

连续图像数据生成部750具有一直连续地生成操作画面显示装置220中显示的操作画面600的图像数据并发送给服务器300的功能。

联络键选择辨别部751具有辨别用户是否进行了选择联络键617的操作或者除选择联络键617之外的操作的功能。

操作画面显示变更部752具有根据用户的操作，变更操作画面显示装置220中显示的操作画面600的内容的功能。

运行参数显示画面生成部753具有生成运行参数显示画面606的功能。

联络信号发送部754具有生成联络信号690并将所生成的联络信号690经由机械侧通信装置250发送给服务器300以及管理装置400的功能。

已写入静止图像数据接收部755具有经由机械侧通信装置250接收来自管理装置400的已写入静止图像数据694的功能。

图12是说明服务器300的处理的功能框图。服务器300的处理大致通过联络信号接收部760、数据集生成部761、数据集请求信号接收部762、数据集发送部763、时刻信号接收部764以及特定开始时刻图像数据发送部765进行。通过控制装置310执行后述的各步骤s830～s840(参照图15)，从而构成上述各部。

联络信号接收部760具有经由服务器侧通信装置330接收来自机械装置200的联络信号690的功能。

数据集生成部761具有生成数据集910并将所生成的数据集910存储在存储装置320中的功能。

数据集请求信号接收部762具有经由服务器侧通信装置330接收来自管理装置400的数据集请求信号696的功能。

数据集发送部763具有经由服务器侧通信装置330向管理装置400发送数据集910的功能。

时刻信号接收部764具有经由服务器侧通信装置330接收来自管理装置400的时刻信号692的功能。

特定开始时刻图像数据发送部765具有经由服务器侧通信装置330向管理装置400发送特定开始时刻图像数据930的功能。

图13是说明管理装置400的处理的功能框图。管理装置400的处理大致通过联络信号接收部770、时刻记入部771、数据集选择判断部772、数据集请求信号生成部773、特定图像显示部774、时刻输入判断部775、时刻信号发送部776、特定开始时刻图像显示部777、静止图像获取键选择辨别部778、静止图像获取部779、静止图像写入接收部780、已写入静止图像数据生成部781进行。通过管理侧控制装置410执行后述的各步骤s850～s872(参照图16)，从而构成上述各部。

联络信号接收部770具有经由管理侧通信装置450接收来自机械装置200的联络信号690的功能。

时刻记入部771具有对数据集等选择画面630中的数据集显示部632添加新的数据集910的编号、并将包含在联络信号690中的时刻添加到联络发生时刻栏中的功能。

数据集选择判断部772具有辨别管理员是否选择了数据集等选择画面630中显示的数据集选择键636的功能。

数据集请求信号生成部773具有生成对应于所选择的数据集选择键636的数据集请求信号696并发送给服务器300的功能。

特定图像显示部774具有在显示装置420的特定图像显示画面638显示基于包含在从服务器300接收到的数据集910中的特定图像数据920的图像的功能。

时刻输入判断部775具有辨别管理员是否在数据集等选择画面630的开始时刻输入部634输入了时刻的功能。

时刻信号发送部776具有生成与管理员输入的时刻对应的时刻信号692并经由管理侧通信装置450发送给服务器300的功能。

特定开始时刻图像显示部777具有在特定图像显示画面638显示基于从服务器300接收到的、与时刻信号692对应的特定开始时刻图像数据930的图像的功能。

静止图像获取键选择辨别部778具有辨别是否选择了特定图像显示画面638中的静止图像获取键642的功能。

静止图像获取部779具有从显示于特定图像显示部640的连续图像获取静止图像650的功能。

静止图像写入接收部780具有接收管理员对静止图像650的写入656的功能。

已写入静止图像数据生成部781具有基于静止图像650以及写入656的内容生成已写入静止图像数据694并发送给机械装置200的功能。

(机械装置管理系统100的处理流程)

接着，说明机械装置管理系统100的处理流程。图14是机械装置200的处理流程图。图15是服务器300的处理流程图。图16是管理装置400的处理流程图。

本实施方式的机械装置200中的机械侧控制装置210例如以一秒30张(30fps)的间隔总是生成显示于操作画面显示装置220的各画面的连续图像数据902，并经由机械侧通信装置250以及网络装置500持续发送给服务器300(参照图3)。并且，该连续图像数据902中附加有时刻信息(图3中的“03:00”、“08:00”、“10:00”等)，如后所述，基于该时刻信息，可得到从期望的时刻开始显示的特定开始时刻图像数据930。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成连续图像数据生成部750(参照图11)。在这一前提下，机械装置200进行图14的流程图所示的处理。

首先，机械侧控制装置210判断用户是否对机械侧输入装置230进行了选择联络键617以外的操作(s800)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成联络键选择辨别部751(参照图11)的一部分。

当用户进行了选择联络键617以外的操作时(s800中的判断为是时)，机械侧控制装置210实施与操作内容相应的动作(s802)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成操作画面显示变更部752(参照图11)的一部分。例如，当选择了操作画面600中的详细设定选择键614时，如上所述，机械侧控制装置210将第一详细设定画面602(图5)显示于操作画面显示装置220。在实施了与所选择的内容相应的动作后，机械侧控制装置210再次判断用户是否进行了选择联络键617以外的操作(s800)。需要说明的是，如上所述，机械侧通信装置250总是以一定时间间隔生成显示于操作画面显示装置220的各画面的连续图像数据902，并持续发送给服务器300，所以选择详细设定选择键614前后的操作画面600以及第一详细设定画面602的各画面全部作为连续图像数据902发送到服务器300(参照图3)。例如，表示在操作画面显示装置220中，于图4的top画面601中选择了详细设定选择键614，变化为图5的第一详细设定画面602，在第一详细设定画面602中输入了磨石高度之后选择了下一画面选择部620，变化为图6的第二详细设定画面604，在输入了表面粗糙度的情况下，从top画面601变化为第一详细设定画面602，在第一详细设定画面602输入了磨石高度后选择下一画面选择部620，变化为第二详细设定画面604并输入磨石粗糙度这一系列动作的流程的影像画面按照时间序列存储在服务器300中。这样，通过机械侧控制装置210总是以一定时间间隔生成/发送连续图像数据902，所以在下面省略该说明。

返回图14，当用户未进行选择联络键617以外的操作时(s800中的判断为否时)，机械侧控制装置210判断是否选择了联络键617(s804)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成联络键选择辨别部751(参照图11)的一部分。

当选择了联络键617时(s804中的判断为是时)，机械侧控制装置210在操作画面显示装置220显示运行参数显示画面606(s806)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成运行参数显示画面生成部753(参照图11)。

之后，机械侧控制装置210生成通知选择了联络键617这一意思的联络信号690，并将该联络信号690发送给服务器300以及管理装置400(s808)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成联络信号发送部754(参照图11)。将联络信号690发送给服务器300以及管理装置400之后，机械侧控制装置210再次判断用户是否进行了选择联络键617以外的操作(s800)。

当未选择联络键617时(s804中的判断为否时)、即用户未对机械装置200进行任何操作时，机械侧控制装置210判断是否从管理装置400接收到已写入静止图像数据694(s810)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成已写入静止图像数据接收部755(参照图11)的一部分。

在接收到已写入静止图像数据694时(s810中判断为是时)，机械侧控制装置210在机械装置200的操作画面显示装置220显示基于该已写入静止图像数据694的静止图像650(s812)。通过机械侧控制装置210这样进行动作，从而构成已写入静止图像数据接收部755(参照图11)的一部分。之后，机械侧控制装置210再次判断用户是否进行了选择联络键617以外的操作(s800)。

当未接收到已写入静止图像数据694时(s810中判断为否时)，机械侧控制装置210再次判断用户是否进行了选择联络键617以外的操作(s800)。

接着，说明服务器300的处理的内容。如上所述，总是从机械装置200向服务器300发送显示于机械装置200的操作画面显示装置220的各画面的连续图像数据902，服务器300的控制装置310将发送来的连续图像数据连续存储在存储装置320中。在这一前提下，服务器300进行图15的流程图所示的处理。

首先，控制装置310判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s830)。通过控制装置310这样进行动作，从而构成联络信号接收部760(参照图12)的一部分。当接收到联络信号690时(s830中判断为是时)，控制装置310创建基于包含在该联络信号690中的时刻的数据集910，并将所创建的数据集910记录在存储装置320中(s832)。通过控制装置310这样进行动作，从而构成数据集生成部761(参照图12)。在将数据集910记录在存储装置320中之后，控制装置310再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s830)。

当未接收到联络信号690时(s830中判断为否时)，控制装置310判断是否从管理装置400接收到数据集请求信号696(s834)。通过控制装置310这样进行动作，从而构成数据集请求信号接收部(参照图12)。

当接收到数据集请求信号696时(s834中判断为是时)，控制装置310向管理装置400发送与接收到的数据集请求信号696对应的数据集910(s836)。通过控制装置310这样进行动作，从而构成数据集发送部763(参照图12)。之后，控制装置310再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s830)。

当未接收到数据集请求信号696时(s834中判断为否时)，控制装置310判断是否从管理装置400接收到时刻信号692(s838)。通过控制装置310这样进行动作，从而构成时刻信号接收部764(参照图12)。

当接收到时刻信号692时(s838中判断为是时)，控制装置310向管理装置400发送从包含在接收到的时刻信号692中的时刻起的特定开始时刻图像数据930(s840)。通过控制装置310这样进行动作，从而构成特定开始时刻图像数据发送部765(参照图12)的一部分。之后，控制装置310再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s830)。

当未接收到时刻信号692时(s838中判断为否时)，控制装置310再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s830)。

接着，使用图16所示的流程图说明管理装置400的处理的内容。首先，管理侧控制装置410判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s850)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成联络信号接收部770(参照图13)的一部分。当接收到联络信号690时(s850中判断为是时)，管理侧控制装置410在数据集等选择画面630中的数据集显示部632添加新的数据集910的编号，并将包含在联络信号690中的时刻添加到联络发生时刻栏中(s852)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成时刻记入部771(参照图13)。之后，管理侧控制装置410再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s850)。

当未接收到联络信号690时(s850中判断为否时)，管理侧控制装置410判断管理员是否选择了显示装置420的数据集等选择画面630中显示的数据集选择键636中任一(s854)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成数据集选择判断部772(参照图13)。

当选择了数据集选择键636中任一时(s854中判断为是时)，管理侧控制装置410向服务器300发送数据集请求信号696，等待来自服务器300的响应(s856)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成数据集请求信号生成部773(参照图13)。

当从服务器300发送来所选择的数据集910时，管理侧控制装置410将特定图像显示画面638显示于显示装置420，并在特定图像显示部640显示基于包含在该数据集910中的特定图像数据920的图像(s858)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成特定图像显示部774(参照图13)。之后，管理侧控制装置410再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s850)。

当未选择数据集选择键636时(s854中判断为否时)，管理侧控制装置410判断是否向数据集等选择画面630中的开始时刻输入部634输入有时刻(s860)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成时刻输入判断部775(参照图13)。

当向开始时刻输入部634输入有时刻时(s860中判断为是时)，管理侧控制装置410向服务器300发送包括所输入的时刻的时刻信号692，等待来自服务器300的响应(s862)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成时刻信号发送部776(参照图13)。

当自服务器300发送来从所输入的时刻起开始的特定开始时刻图像数据930时，管理侧控制装置410将特定图像显示画面638显示于显示装置420，并在特定图像显示部640显示基于特定开始时刻图像数据930的图像(s864)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成特定开始时刻图像显示部(参照图13)。之后，管理侧控制装置410再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s850)。

当未对开始时刻输入部634输入有时刻时(s860中判断为否时)，管理侧控制装置410判断管理员是否选择了特定图像显示画面638的静止图像获取键642(s866)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成静止图像获取键选择辨别部778(参照图13)。

当选择了静止图像获取键642时(s866中判断为是时)，管理侧控制装置410获取选择了该静止图像获取键642时正显示于特定图像显示部640的图像作为静止图像650，并记录在管理侧存储装置440中(s868)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成静止图像获取部779(参照图13)。

之后，管理侧控制装置410接收管理员对于所获取的静止图像650的写入656(s870)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成静止图像写入接收部780(参照图13)。当完成对静止图像650的写入656，并且管理员选择了静止图像发送键652时，管理侧控制装置410生成对静止图像650附加有写入656的信息的已写入静止图像数据694，并发送给机械装置200(s872)。通过管理侧控制装置410这样进行动作，从而构成已写入静止图像数据生成部781(参照图13)。之后，管理侧控制装置410再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690(s850)。

当未选择静止图像获取键642时(s866中判断为否时)，管理侧控制装置410再次判断是否从机械装置200接收到联络信号690。

(利用根据上述实施方式的机械装置管理系统100进行管理的例子)

作为利用根据上述实施方式的机械装置管理系统100进行管理的例子，对应用于加工机械的机械装置管理系统100进行说明。参照图1以及图2，本实施方式的加工机械(＝机械装置200)能够进行智能手机等的玻璃板外周的磨削加工以及开孔加工，进而，该机械装置200可以对作为加工对象的玻璃板进行研磨、切割、清洗等。

需要说明的是，作为前提，如图3所示，机械装置200的机械侧控制装置210以一秒30张(30fps)的间隔总是生成操作画面显示装置220中显示的各画面的连续图像数据902，并经由机械侧通信装置250以及网络装置500持续发送给服务器300。并且，该连续图像数据902中附加有时刻信息，如后所述，基于该时刻信息，可以访问期望时刻的特定开始时刻图像数据930。

通常，操作机械装置200的用户对操作画面显示装置220进行操作(图14的s800中判断为是)，在操作画面600输入设定对于加工对象的各种加工条件(s802)。例如，在图4所示的操作画面600中，设定对加工对象进行磨削加工的磨石的高度时，用户选择对应于设定项目“磨石高度”的详细设定选择键614(在本实施方式的情况下，操作画面显示装置220是触摸面板，所以通过触摸期望的详细设定选择键614来进行选择。以下相同)。接收该选择，机械侧控制装置210将图5所示的第一详细设定画面602显示于操作画面显示装置220。需要说明的是，用户能够设定的加工条件不仅仅是“磨石的高度”，还包括例如“磨石的直径”、“磨石的种类”、“输送位置”、“磨削液的供给方法”、“输入对默认值的修改值”等。

在该第一详细设定画面602中设有可设定进行磨削加工的各部(第一直线部～第四直线部以及第一曲线部～第四曲线部)处的磨石高度的数值设定部622。用户向这些数值设定部622输入规定的数值。

在本实施方式的机械装置200中，还可以设定磨削加工部分的表面粗糙度。当设定表面粗糙度时，用户选择第一详细设定画面602中的下一画面选择部620(图14的s800中判断为是)。接收该选择，机械侧控制装置210将图6所示的第二详细设定画面604显示于操作画面显示装置220(s802)。

在该第二详细设定画面604中设有可以设定进行磨削加工的各位置(外周、圆形孔以及长方形孔)处的表面粗糙度的粗糙度设定部628。用户对这些粗糙度设定部628输入期望的表面粗糙度(“finish(精加工)”、“rough(粗加工)”等)。

完成了输入的用户选择第二详细设定画面604中的top画面选择部626(s800中判断为是)。接收该选择，机械侧控制装置210再次将图4所示的操作画面600显示于操作画面显示装置220(s802)。

在这样地进行了加工所需的所有各设定之后，用户选择操作画面600中的“加工开始”的指令键616(s800中判断为是)。接收该选择，机械侧控制装置210基于所设定的内容启动加工部260加工玻璃板(加工对象)(s802)。

但是，如上所述，当操作机械装置200连续进行加工作业时，有可能出现像无法得到用户期望的加工结果那样的故障。当出现这样的故障且判断为无法自行解决该故障时，用户为了从操作管理装置400的管理员接收有关应对方法的信息，选择图4所示的操作画面600中的联络键617(图14所示的s800中判断为否：在接下来的s804中判断为是)。

当选择了联络键617时，机械侧控制装置210将如图7所示那样的运行参数显示画面606显示于操作画面显示装置220(s806)。如上所述，机械侧控制装置210由于总是向服务器300发送操作画面显示装置220的操作画面600的连续图像数据902，所以该运行参数显示画面606也发送给服务器300，并存储在服务器300的存储装置320中。并且，机械侧控制装置210向服务器300以及管理装置400发送表示选择了联络键617的联络信号690(s808)。

如图3所示，接收到来自机械装置200的联络信号690的服务器300的控制装置310(图15的s830中为是)创建至少包括作为选择了联络键617的时刻的“联络键”选择时刻和作为该时刻前后的时间中的连续图像数据902的特定图像数据920的数据集910，并使服务器300的存储装置320存储该数据集910(s832)。

另一方面，接收到来自机械装置200的联络信号690的管理装置400的管理侧控制装置410(图16的s850中为是)在显示装置420中显示的数据集等选择画面630(参照图8)中的数据集显示部632添加新的编号作为数据集选择键636，并将联络键选择时刻(包含在联络信号690中)添加到联络发生时刻(图16中的s852)。

得知追加了新的数据集选择键636的管理员利用管理侧输入装置430选择显示装置420上的新的数据集选择键636(s854中是)。于是，管理侧控制装置410对服务器300发送数据集请求信号696(s856)。需要说明的是，在该阶段，也可以通过电话、电子邮件等通信手段由管理员与用户(或者由用户与管理员)取得联络，明确故障内容。

接收到来自管理装置400的数据集请求信号696的服务器300的控制装置310(图15的s834中为是)从存储装置320调出与所选择的数据集请求信号696对应的数据集910，并发送给管理装置400(s836)。

从服务器300接收到数据集910的管理装置400的管理侧控制装置410将特定图像显示画面638(参照图9)显示于显示装置420，进而在特定图像显示画面638中的特定图像显示部640显示基于包含在该数据集910中的特定图像数据920的图像(特定图像)(图16的s858)。

返回图9，管理员为了研究故障原因以及改善对策，确认特定图像显示部640中显示的图像。确认该图像，在正在显示认为需要与用户取得某种联络的画面的时机，管理员选择特定图像显示画面638的静止图像获取键642(图16的s866中为是)。当选择了静止图像获取键642时，管理侧控制装置410获取在选择了该静止图像获取键642的时机正显示于特定图像显示部640的图像作为静止图像650，并在显示装置420中显示的静止图像显示画面646(参照图10)的静止图像显示部648显示该静止图像650(s868)。

然后，管理员利用管理侧输入装置430对该静止图像650进行与用户联络所需的写入656(s870)。当完成了写入656时，管理员选择静止图像显示画面646的静止图像发送键652。一旦选择静止图像发送键652，则管理侧控制装置410生成对静止图像650附加有写入656的已写入静止图像数据694，并将该已写入静止图像数据694发送给机械装置200(s872)。

接收到来自管理装置400的已写入静止图像数据694的机械装置200的机械侧控制装置210(图14的s810中为是)将基于该已写入静止图像数据694的已写入静止图像显示于操作画面显示装置220(s812)。用户通过确认已写入静止图像，得知故障原因及其对策，并根据需要，进行运行参数904的再次输入、部件更换等。为了更加详细地传达原因及对策，也可以在管理员与用户之间一并使用电话、电子邮件等。

并且，当仅靠从服务器300接收到的数据集910的特定图像数据920难以确定故障原因时，管理员向数据集等选择画面630(参照图8)的开始时刻输入部634输入想要确认的连续图像数据902的开始时刻(图16的s860中为是)。一旦向开始时刻输入部634进行了输入，则管理侧控制装置410向服务器300发送包括该开始时刻的时刻信号692(s862)。接收到来自管理装置400的时刻信号692的服务器300的控制装置310(图15的s838中为是)向管理装置400发送从包含在该时刻信号692中的开始时刻起的连续图像数据902(换言之，特定开始时刻图像数据930)(s840)。从服务器300接收到特定开始时刻图像数据930的管理装置400的管理侧控制装置410将特定图像显示画面638显示于显示装置420，在该特定图像显示画面638的特定图像显示部640显示基于特定开始时刻图像数据930的图像(s864)。之后的处理与上述相同，所以省略说明。

(机械装置管理系统100的特征1)

根据本实施方式涉及的机械装置管理系统100，将总是将机械装置200的操作画面显示装置220中显示的操作画面600作为活动图像连续取得而得到的连续图像数据902作为机械操作数据900存储于存储装置320，并根据需要，可以在管理装置400的显示装置420显示基于特定开始时刻图像数据930的图像，该特定开始时刻图像数据930是基于连续图像数据902的从任意时刻起的数据。

由此，操作管理装置400的管理员为了研究机械装置200中出现的故障原因及对策，可以确认从任意时刻起的图像，所以可以更加准确地得知故障原因，而且能够研究出更加准确的对策。

例如，在用户没有深度了解机械装置200的操作时，即使管理员通过邮件、电话等来指示操作画面的显示，因不清楚操作方法，也还是无法恰当地应对。但是，根据该机械装置管理系统100，即使用户没有了解机械装置200的操作，但由于能够在管理员侧确认操作画面的随时间的变化，从而也可以了解用户进行了怎样的操作，容易进行故障应对。

(机械装置管理系统100的特征2)

在根据本实施方式的机械装置管理系统100中，包括在通常操作中用户不会看到的自动设定参数的运行参数904也作为机械操作数据900存储在存储装置320中。通过根据需要确认该运行参数904，从而能够提高用户、管理员对于故障原因的调查、对于对策研究的精度。

例如，当用户没有深度了解机械装置200的操作时，即使管理员通过邮件、电话等来指示显示运行参数904的方法，由于不清楚操作方法，也还是有可能无法使运行参数904得以显示。但是，根据该机械装置管理系统100，即使用户没有了解机械装置200的操作，由于可以在管理员侧确认运行参数904，所以更容易进行故障应对。

(机械装置管理系统100的特征3)

进而，通过将运行参数904作为运行参数显示画面606显示于机械装置200的操作画面显示装置220，从而用户能够容易地确认该运行参数904，并且由于运行参数显示画面606包含在连续图像数据902中，所以管理员也可以通过管理装置400看到。由此，能够有助于缩短故障的原因调查以及对策研究所需的时间。

(机械装置管理系统100的特征4)

在根据本实施方式的机械装置管理系统100中，当用户选择了操作画面显示装置220中显示的联络键617时，机械侧控制装置210接收该选择，并将包括运行参数904的运行参数显示画面606显示于操作画面显示装置220。由此，得知发生了故障的用户只要选择联络键617即可确认运行参数904，能够立即进入故障的原因调查以及对策的研究。

(机械装置管理系统100的特征5)

并且，在根据本实施方式的机械装置管理系统100中，当用户选择了联络键617时，机械侧控制装置210向管理装置400发送告知选择了联络键617的联络信号690。由此，用户只要选择联络键617即可立即告知管理员发生了故障。

(机械装置管理系统100的特征6)

在根据本实施方式的机械装置管理系统100中，接收到告知选择了联络键617的联络信号690的控制装置310使存储装置320存储包括特定图像数据920的数据集910，其中，特定图像数据920是选择了联络键617的时刻前后的时间中的连续图像数据902。由此，管理员根据基于包含在该数据集910中的特定图像数据920的图像，能够确认选择了联络键617的时刻前后的时间中的操作画面600，从而能够提高故障的原因调查以及对策研究的效率。

(机械装置管理系统100的特征7)

在根据本实施方式的机械装置管理系统100中，管理侧控制装置410从连续图像数据902获取静止图像650，接收对该静止图像650的写入656并生成已写入静止图像数据694，之后，将该已写入静止图像数据694发送到机械装置200的操作画面显示装置220。由此，能够将由管理员研究出的故障原因以及对策方案等作为已写入静止图像数据694明确呈现给用户。

(机械装置管理系统100的特征8)

在根据本实施方式的机械装置管理系统100中，每当用户选择联络键617，对应的数据集910便被存储累积在服务器300的存储装置320中，并且，对管理装置400的显示装置420中显示的数据集等选择画面630的数据集显示部632添加所累积的数据集910的编号以及联络发生时刻。换言之，数据集910的累积成为帮助解决机械装置200中发生的故障的案例集。由此，在过去也发生过与所发生的故障相同或相近的内容的故障时，管理员选择与该相近内容的故障对应的数据集选择键636，确认基于包含在该数据集910中的连续图像数据的图像，从而在研究当前发生的故障的原因以及对策时可以作为参考。

(机械侧控制装置210执行的程序)

在机械装置200的机械侧控制装置210中，执行包括向存储装置320发送机械操作数据900的步骤的程序，其中，该机械操作数据900包括通过总是获取用户进行操作的操作画面600而生成的连续图像数据。基于该连续图像数据，在显示装置420显示从任意时刻起的图像。

(控制装置310执行的程序)

在服务器300的控制装置310中，执行包括使存储装置320存储机械操作数据900的步骤以及向显示装置420发送基于连续图像数据的从任意时刻起的图像的步骤的程序，其中，机械操作数据900包括通过总是获取用户操作的机械装置200的操作画面600而生成的连续图像数据，显示装置420能够显示基于存储在存储装置320中的连续图像数据的图像。

(管理侧控制装置410执行的程序)

在管理装置400的管理侧控制装置410中，执行包括从存储机械操作数据900的存储装置320接收基于连续图像数据的从任意时刻起的图像的步骤以及使显示装置420显示图像的步骤的程序，其中，机械操作数据900包括通过总是获取用户操作的机械装置200的操作画面600而生成的连续图像数据。

(变形例a)

在上述实施方式中，对于运行参数904，通过将包含该运行参数904的运行参数显示画面606作为连续图像数据902取入，从而管理员使显示装置420显示运行参数显示画面606而能确认运行参数904。作为一种替代，也可以是，由机械侧控制装置210向服务器300发送运行参数904本身，并使存储装置320存储运行参数904，根据来自管理装置400的请求，控制装置310向管理装置400发送该运行参数904。由此，管理员可以处理作为数值数据的运行参数904，而非运行参数显示画面606上的运行参数904，通过将运行参数904转录到试算表软件(spreadsheetsoftware)等并加工来进行处理，从而能够更高效地进行故障的原因调查以及对策研究。

(变形例b)

也可以是，在控制装置310接收到来自机械装置200的联络信号690并生成了新的数据集910时，控制装置310向管理装置400发送包含与该新的数据集910的内容(选择了联络键617的时刻、特定图像数据920的内容等)类似的内容的其它数据集。通过向管理装置400发送故障内容类似的其它数据集，管理员可以参考其它故障案例研究本次的故障原因以及对策，从而能够更高效地进行故障原因的调查以及对策的研究。

(变形例c)

并且，在上述实施方式中，管理员通过向机械装置200发送已写入静止图像数据694，从而向用户告知故障的原因、对策，但除此之外，或者作为一种替代，还可以是管理员能够直接从管理装置400变更机械装置200中的运行参数904。虽然未图示，但具体地，根据来自管理员的指示，管理侧控制装置410向机械装置200发送包括运行参数904的变更内容的运行参数变更信号。运行参数904的变更内容既可以是与当前设定在机械装置200中的运行参数904的差分，也可以是包括不变更的部分在内的所有的运行参数904的内容。机械装置200的机械侧控制装置210收到运行参数变更信号之后，基于该运行参数变更信号，变更机械装置200的运行参数904。这样，通过研究故障原因及对策的管理员直接变更机械装置200的运行参数904，从而不用烦劳用户，可以迅速且准确地应对。

(变形例d)

在上述实施方式中，将连续图像数据902、运行参数904作为机械操作数据900存储在服务器300的存储装置320中，但机械操作数据900并不限定于这些。并且，机械操作数据900例如也可以存储在机械侧存储装置240、管理侧存储装置440中。存储机械操作数据900的各存储装置240、320、440是机械装置管理系统100的“存储装置”。

(变形例e)

并且，也可以在机械操作数据900中包含用户拍摄到的静止图像、活动图像。具体地说，用户在管理员的指示下或者自发地拍摄机械装置200的规定位置(例如，磨削加工中的心轴附近、磨削加工中的整个机械装置200等)的静止图像、活动图像，生成“用户拍摄图像数据”。之后，当用户将该用户拍摄图像数据输入到机械装置200中时，机械侧控制装置210将用户拍摄图像数据作为机械操作数据900的一部分发送给服务器300。接收到来自机械装置200的用户拍摄图像数据的控制装置310使存储装置320进行存储。

并且，收到用户拍摄图像数据的控制装置310向管理装置400发送用户拍摄图像数据接收信号，该用户拍摄图像数据接收信号包括告知管理装置400收到用户拍摄图像数据且包括该用户拍摄图像数据的拍摄时刻。接收到用户拍摄图像数据接收信号的管理侧控制装置410在数据集等选择画面630的用户拍摄图像显示部(未图示)添加分配给接收到的用户拍摄图像数据接收信号的编号以及拍摄时刻。显示这些编号以及拍摄时刻的位置成为用户拍摄图像选择键，通过管理员选择任一用户拍摄图像选择键，从而从服务器300发送与所选择的用户拍摄图像选择键对应的用户拍摄图像数据，管理侧控制装置410在特定图像显示画面638的特定图像显示部640显示基于该用户拍摄图像数据的用户拍摄图像。

由此，即使在出现了光靠操作画面600的连续图像数据902、运行参数904无法研究出原因、对策的故障时，通过管理员确认用户拍摄到的必要位置的静止图像以及活动图像，从而也能够更高效地实施原因调查以及对策研究。

(变形例f)

也可以与上述实施方式不同地为仅具有最低限功能的机械装置管理系统100。即、只要包括来自机械装置200的连续图像数据902存储在服务器300的存储装置320并能通过管理装置400确认该连续图像数据902的构成即可。例如，也可以是不创建、存储数据集910的构成。并且，也可以是不包括获取静止图像650并能对该静止图像650进行写入指示的构成的构成。这种情况下，关于故障应对，例如考虑管理员确认基于连续图像数据902的图像(影像)并通过电话等向用户指示如何应对。并且，即使不是当选择了联络键617时向管理装置400发送联络信号690的构成也是可以的，这种情况下，当出现了故障时，用户通过电话等与管理员取得联络。

(变形例g)

在上述实施方式中说明了用户选择了联络键617时在操作画面600显示运行参数904的例子，但当机械装置200中出现了机械性故障时，也可以自动地在操作画面600显示运行参数904。即、也可以构成为，当检测到联络键617的选择以及机械性故障时，在机械装置200内发送运行参数904的获取信号，机械侧控制装置210接收该获取信号，并使运行参数904显示于操作画面600(例如，显示运行参数显示画面606)。

(变形例h)

在上述实施方式中，显示用于用户操作机械装置200的操作画面600的操作画面显示装置220设置于该机械装置200，但也可以将操作画面显示装置220设置于与机械装置200分开的位置。例如，在通过普通的pc来控制机械装置200这样的情况下，该pc的画面相当于操作画面显示装置220。因此，与该pc的画面相关的连续图像数据902存储在服务器300的存储装置320中。

(变形例i)

在上述实施方式中，在管理装置400的显示装置420显示基于用户进行操作的操作画面600的连续图像数据902的图像，但除此之外，或者作为一种替代，也可以是，将出于检查等目的定点拍摄特定部位而得的图像、拍摄机械装置200的加工情况而得的图像作为连续图像数据902并能在显示装置420显示基于其的图像。

(变形例j)

并且，也可以在机械装置200的操作画面显示装置220以及管理装置400的显示装置420中任一方或双方能显示多个画面。作为显示多个画面的方法，考虑采用多个监视器、或者在一个监视器中能同时显示多个画面、等等。这样，通过能够显示多个画面，例如如果是操作画面显示装置220的话，通过同时显示呈现当前状况的操作画面600和从管理员发送的已写入静止图像数据694，从而可以边确认基于该已写入静止图像数据694的图像的同时，边在操作画面600进行适当的输入。并且，如果是显示装置420的话，可以边确认基于连续图像数据902的图像的同时，边进行对静止图像650的写入。

应当理解，本次披露的实施方式在所有层面上均只是示例，并不用于进行限定。本发明的范围由权利要求书表示，而不是由上述说明限定，本发明的范围包括与权利要求书同等的意思及其范围内的所有变更。

附图标记说明

100：机械装置管理系统，200：机械装置，210：机械侧控制装置，220：操作画面显示装置，230：机械侧输入装置，240：机械侧存储装置，250：机械侧通信装置，260：加工部，300：服务器，310：控制装置，320：存储装置，330：服务器侧通信装置，340：服务器侧输入/显示装置，400：管理装置，410：管理侧控制装置，420：显示装置，430：管理侧输入装置，440：管理侧存储装置，450：管理侧通信装置，500：网络装置，600：操作画面，601：top画面，602：第一详细设定画面，604：第二详细设定画面，606：运行参数显示画面，607：运行参数显示部，608：top画面选择部，610：消息显示部，612：参数显示部，614：详细设定选择键，616：指令键，617：联络键，618：消息显示部，620：下一画面选择部，622：数值设定部，624：消息显示部，626：top画面选择部，628：粗糙度设定部，630：数据集等选择画面，632：数据集显示部，634：开始时刻输入部，636：数据集选择键，638：特定图像显示画面，640：特定图像显示部，642：静止图像获取键，644：返回键，646：静止图像显示画面，648：静止图像显示部，650：静止图像，652：静止图像发送键，654：返回键，656：写入，690：联络信号，692：时刻信号，694：已写入静止图像数据，696：数据集请求信号，750：连续图像数据生成部，751：联络键选择辨别部，752：操作画面显示变更部，753：运行参数显示画面生成部，754：联络信号发送部，755：已写入静止图像数据接收部，760：联络信号接收部，761：数据集生成部，762：数据集请求信号接收部，763：数据集发送部，764：时刻信号接收部，765：特定开始时刻图像数据发送部，770：联络信号接收部，771：时刻记入部，772：数据集选择判断部，773：数据集请求信号生成部，774：特定图像显示部，775：时刻输入判断部，776：时刻信号发送部，777：特定开始时刻图像显示部，778：静止图像获取键选择辨别部，779：静止图像获取部，780：静止图像写入接收部，781：已写入静止图像数据生成部，900：机械操作数据，902：连续图像数据，904：运行参数，910：数据集，920：特定图像数据，930：特定开始时刻图像数据。