技术总结
本发明一种基于两轴机载雷达伺服平台的兴趣点跟踪控制方法，首先对两轴机载雷达伺服平台针对全球范围兴趣点采用空间相对位置识别获得飞机速度坐标系下雷达理论指向，而后采用姿态隔离算法对飞机姿态和外界扰动进行实时隔离，保证兴趣点指向的实时准确性，最后针对平台天线顶端附近的兴趣点指向控制采用了伺服防过顶处理算法得到平台天线最短路径，代替了以往楔形转台轴的功能，实现少轴高动态快速响应。本发明可以获得高性能姿态隔离效果和精准的兴趣点波束跟踪控制效果，兴趣点跟踪范围扩大到了全球范围，减少了传统雷达楔形转台轴的安装，降低了雷达结构复杂性，同时使伺服平台具有较强的抗扰动能力，可实现雷达波束的精准稳定指向控制。
技术研发人员：赵海香;梅琦;张振华;褚超;于勇;
受保护的技术使用者：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司;
文档号码：201610103969
技术研发日：2016.02.26
技术公布日：2016.07.06