抑制机械系统残留振动的输入整形器的制作方法

技术总结
本发明公开了抑制机械系统残留振动的输入整形器，其特征是，整形器的传递函数为：其中，k1、k2、k3、k4为增益系数，n为时滞系数。本输入整形器减少了系统冲击：对阶跃信号可以一阶可微分，类似一阶滤波器，消除了力矩的中高频振动和冲击，适用于刚性较差机械系统，并且可以减少机械磨损。

技术研发人员：吴立;覃海涛;田天胜;李卫平
受保护的技术使用者：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
技术研发日：2016.03.03
技术公布日：2018.09.07