技术总结
本发明涉及一种智能语音导游机器人的路径寻优方法，包括如下步骤：将所在景区的所有景点的坐标信息录入到智能语音导游机器人的控制系统中，地图建模，对环境信息进行坐标处理；利用景点的坐标信息，计算景点间的相互距离，根据距离信息初始化信息素矩阵；设置初始参数；蚂蚁随机置于不同的景点，按照概率随机选择下一个待访问的景点，直到访问完所有的景点；蚂蚁在释放信息素的同时，各个景点间连接路径上的信息素逐渐消失，因此，当所有蚂蚁完成一次循环后，各个景点间连接路径上的信息素浓度需进行实时更新；若没有达到最大迭代次数，继续更新；否则，终止迭代，输出最优解，也即输出最优路线L。
技术研发人员：贺乃宝;陆毅;高倩;沈琳;俞烨
受保护的技术使用者：江苏理工学院
文档号码：201610225748
技术研发日：2016.04.12
技术公布日：2016.11.30