进行与速度变化对应的三维干扰检查的数值控制装置的制作方法

文档序号:12594425阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种数值控制装置,根据来自程序的指令对机械的可动部进行驱动控制,其特征在于,

上述数值控制装置构成为具备检查可动部与其他物件的干扰的干扰检查装置,通过该干扰检查装置预测到干扰时,使上述可动部的移动减速停止,

该数值控制装置具备:

进给速度倍率指令部,其指令上述可动部的进给速度的倍率值;

指令解析部,其对程序进行预读并解析,生成预读程序块指令数据;以及

路径计算部,其以如下方式构成:求出对预行时间加上剩余时间而得的时间即剩余预行时间,根据上述预读程序块指令数据计算出设定了至少包含能够通过上述进给速度倍率指令部指令的大致最大倍率值的至少1个倍率值时的、与该倍率值对应的上述剩余预行时间后的可动部的至少1个剩余预行位置,向上述干扰检查装置输出多个剩余预行位置,上述预行时间是通过上述干扰检查装置预测干扰而使可动部的移动安全减速停止所需要的时间,

上述干扰检查装置根据多个上述剩余预行位置进行干扰检查。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

上述路径计算部构成为除了多个上述剩余预行位置外,还向上述干扰检查装置输出通过上述预读程序块指令数据指令的指令路径,

上述干扰检查装置构成为根据多个上述剩余预行位置和上述指令路径进行干扰检查。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,

该数值控制装置还具备根据来自上述干扰检查装置的指令限制倍率值的变更的进给速度倍率变更部,

上述干扰检查装置构成为根据上述剩余预行位置进行干扰检查,在作为上述干扰检查的结果检测出干扰的情况下,向上述进给速度倍率变更部指令限制倍率值的变更。

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