本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种阶梯式除渣机控制系统。
背景技术：
本发明是适用应阶梯式除渣机的控制系统，当前阶梯式除渣机的控制系统一直还在研究当中。
技术实现要素：
本发明阶梯式除渣机控制系统结合了微机控制和 PLC 控制方式，目的是提供一种高性能高速，灵活性强，编程容易，开发简单、周期短，后期维护方便的阶梯式除渣机控制系统。
为解决本发明的技术问题，本发明提供一种阶梯式除渣机控制系统，其包括输入接口、输出接口、功能模块、系统控制 MCU，所述阶梯式除渣机控制系统在原有的微机控制系统上增加 PLC 内核，
所述PLC内核用于为所述系统控制提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套PLC的必需功能以及提供用于试运转、调试和监控的设备接口。所述 PLC 内核包括可供用户自行编程的 PLC 可编程操作平台。
其中，所述 PLC 内核进一步包括提供 PLC 编程的输入接口的 PLC 编程接口。
其中，所述系统控制 MCU 包括固化输送阶梯操作模块，所述固化输送阶梯操作模块用于提
供预先固定的涉及输送阶梯安全性能不可改变的操作。
其中，所述系统控制MCU还包括自定义输送阶梯操作模块，所述PLC内核发送操作指令到所述自定义输送阶梯操作模块，所述 PLC 内核发送操作指令到所述自定义输送阶梯操作模块，所述自定义输送阶梯操作模块是把复杂的输送阶梯控制算法封装成简单易用的功能模块，用户可以使
用简单的指令完成自定义操作。
其中，所述输入接口用于阶梯式除渣机控制系统接收内外部输送阶梯指令信号，以控制输送阶梯的
运行。
其中，所述输出接口用于根据输送阶梯的运行情况输出楼层显示、输送阶梯运行方向显示、开关门控制信号等运行信息。
与现有技术相比较，本发明的阶梯式除渣机控制系统在原有的微机系统上增加 PLC 内核为所述系统控制 MCU 提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套 PLC 的必需功能 ：包括多任务处理能力、系统事件支持、以及提供用于试运转、调试和监控的设备接口。在保证输送阶梯安全性的同时还将复杂的输送阶梯控制算法封装成简单易用的功能模块，为输送阶梯使用者提供了自主化设置的平台。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的阶梯式除渣机控制系统包括输入接口、输出接口、系统控制MCU及PLC内核。所述系统控制 MCU 包括固化输送阶梯操作模块和自定义输送阶梯操作模块。所述输入接口用于阶梯式除渣机控制系统接收内外部输送阶梯指令信号，以控制输送阶梯的运行。所述输出接口用于根据电
梯的运行情况输出楼层显示、输送阶梯运行方向显示、开关门控制等运行信号。所述固化输送阶梯操作模块用于提供预先固定的不可修改的涉及输送阶梯安全性能的操作，为了保证输送阶梯的安全运行，这些操作不可由用户自行编辑改动。
所述PLC内核用于为所述系统控制MCU提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套 PLC 的必需功能。所述 PLC 内核通过所述自定义输送阶梯操作模块将复杂的输送阶梯控制算法封装成简单易用的功能模块实现用户自定义输送阶梯操作。 所述 PLC 内核发送操作指令到所述自定义输送阶梯操作模块，所述自定义输送阶梯操作模块根据接收到的所述 PLC 内核的操作指令完成自定义操作。
所述 PLC 内核包括 PLC 可编程操作平台、PLC 编程接口和功能模块。
所述 PLC 编程操作平台可供用户自行编程以定义一些输送阶梯的操作，以满足用户的个性化需要。所述 PLC 编程接口为用户提供一个 PLC 编程的输入接口。与现有技术相比较，本发明
的阶梯式除渣机控制系统在原有的微机系统上增加PLC内核为所述系统控制MCU提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套 PLC 的必需功能，并且在 PLC 内核中将复杂的输送阶梯控制算法封装成简单易用的功能模块，既保证了涉及输送阶梯安全的程序不被改动，也为用户提供了自主化设置的平台。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。