进行与速度变化对应的三维干扰检查的数值控制装置的制作方法

技术总结
本发明提供一种进行与速度变化对应的三维干扰检查的数值控制装置。数值控制装置在速度变动前进行基于考虑了速度变动的预行位置的干扰检查，安全地控制倍率的变更。因此，对于成为干扰检查对象的可动部，在计算出从当前时刻的当前位置在预行时间后要到达的预行位置的坐标值时，假设该可动部以最大的进给速度为上限的预定速度移动，计算出预行位置。

技术研发人员：石川靖人
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610491047
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.01.11