固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法与流程

文档序号:12468345阅读:来源:国知局

技术特征:

1.固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:包括垃圾点对点高位收集步骤,包括以下子步骤:

S101:多个垃圾投放单元对投放的垃圾进行接收,分类并暂存在存储区中;

S102:各个存储区中的料位感应器对存储区的垃圾容量进行实时检测,当检测到有N个或者N个以上的存储区超过预设料位上限点时,锁死投料门,料位感应器向控制中心发出收集信号;

S103:检查系统各设备之间的连接状态,如果为正常状态则进入步骤S104,否则在对异常连接状态的设备进行调整后返回步骤S103;

S104:控制中心打开当前垃圾投放单元的管道气密阀门,同时启动抽风机;

S105:判断整个系统管道内的气流速度是否达到要求,如果没有则通过风机变频器进行自动调节后返回步骤S105,否则进入步骤S106;

S106:控制中心打开落料仓门和破碎装置,破碎的垃圾经铁质初选后在高速气流的作用下通过输送管道输送至中央收集设备中;

S107:定时关闭落料仓门和破碎装置;

S108:中央收集设备中的气固分离装置完成垃圾与气流的分离,被分离的空气通过除尘灭菌设备处理达标之后进行排放,被分离的垃圾在中央收集设备的垃圾回收箱内进行压缩、暂存;

S109:垃圾收集完成后,判断该垃圾投放单元是否为最后一个未处理的垃圾投放单元:

(1)如果不是,则依次关闭下一个垃圾投放单元的投料门,打开下一个垃圾投放单元的管道气密阀门,关闭当前垃圾投放单元的管道气密阀门,打开当前垃圾投放单元的投料门,进行下一个垃圾投放单元的操作,返回步骤S105;

(2)如果是,则控制中心依次关闭抽风机和当前垃圾投放单元的管道气密阀门,并打开当前垃圾投放单元的投料门。

2.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的方法还包括一个垃圾点对点定时收集步骤,包括以下子步骤:

S201:在达到预设时间后,关闭所有待收集的垃圾投放单元的投料门;

S202:检查系统各设备之间的连接状态,如果为正常状态则进入步骤S203,否则在对异常连接状态的设备进行调整后返回步骤S202;

S203:控制中心打开当前垃圾投放单元的管道气密阀门,同时启动抽风机;

S204:判断整个系统管道内的气流速度是否达到要求,如果没有则通过风机变频器进行自动调节后返回步骤S204,否则进入步骤S205;

S205:控制中心打开落料仓门和破碎装置,破碎的垃圾经铁质初选后在高速气流的作用下通过输送管道输送至中央收集设备中;

S206:定时关闭落料仓门和破碎装置;

S207:中央收集设备中的气固分离装置完成垃圾与气流的分离,被分离的空气通过除尘灭菌设备处理达标之后进行排放,被分离的垃圾在中央收集设备的垃圾回收箱内进行压缩、暂存;

S208:垃圾收集完成后,判断该垃圾投放单元是否为最后一个未处理的垃圾投放单元:

(1)如果不是,则依次关闭下一个垃圾投放单元的投料门,打开下一个垃圾投放单元的管道气密阀门,关闭当前垃圾投放单元的管道气密阀门,打开当前垃圾投放单元的投料门,进行下一个垃圾投放单元的操作,返回步骤S204;

(2)如果是,则控制中心依次关闭抽风机和当前垃圾投放单元的管道气密阀门,并打开当前垃圾投放单元的投料门。

3.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的垃圾投放单元包括地面投放单元和楼宇投放单元;用户在使用楼宇投放单元从楼宇每层的垃圾分类投放口投放垃圾时,刷卡进行身份识别打开投料门,将垃圾投入,计量称重后,投放的垃圾以可回收和不可回收的分类的方式暂存在智能储存节内;所述的地面投放单元在进行垃圾投放时采用公开投放的方式。

4.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的存储区包括第一料位感应器和第二料位感应器;所述的第一料位感应器用于检测料位上限点,所述的第二料位感应器的料位大于0且小于料位上限点的料位;

所述的步骤S102为:存储区中的料位感应器对存储区的垃圾容量进行实时检测,当检测到其中一个存储区中的垃圾容量达到料位上限点时,料位感应器向控制中心发送收集信号;同时判断同区域内的所有存储区中的垃圾容量是否达到第二料位感应器的料位,如果达到,则也加入回收序列;同时,锁死当前垃圾投放单元的投料门。

5.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的方法还包括一个地面大件点对点高位收集步骤,包括以下子步骤:

S41:用户将大件垃圾投放到大件器物箱内,当大件器物箱达到设定容量后,由专职人员进行处理;

S42:专职人员进行密码识别和身份识别后,手动向控制中心发出设备预启动信号;

S43:判断是否有垃圾投放单元正在进行回收,如果没有则进入步骤S44,如果有则等待所有垃圾投放单元完成回收后进入步骤S44;

S44:检查系统各设备之间的连接状况,如果为正常状态则进入步骤S45,否则在对异常连接状态的设备进行调整后返回步骤S44;

S45:控制中心人员打开管道气密阀门和抽风机;

S46:判断整个系统管道内的气流速度是否达到要求,如果未达到设定值则通过风机变频器进行自动调节后返回步骤S46,如果达到设定值则进入步骤S47;

S47:专职人员将大件器物箱中的大型垃圾放置传输皮带上,手动打开破碎装置和传输皮带驱动装置,大型垃圾在破碎装置内完成破碎后通过输送管道输送至中央收集设备中,之后依次手动关闭传输皮带驱动装置、破碎装置、抽风机和管道气密阀门;

S48:中央收集设备中的气固分离装置完成垃圾与气流的分离,被分离的空气通过除尘灭菌设备处理达标之后进行排放,被分离的垃圾在中央收集设备的垃圾回收箱内进行压缩、暂存。

6.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的方法还包括一个自动回收单元收集步骤,包括以下子步骤:

S51:自动收集小车回收撒落收集区地面的垃圾,当收集满后,回收车自动停止收集;

S52:通过外伸管道手动与回收智能对接口对接,系统感应到对接成功信号后,设备预启动;

S53:判断是否有垃圾投放单元正在进行回收,如果没有则进入步骤S54,如果有则等待所有垃圾投放单元完成回收后进入步骤S54;

S54:检查系统各设备之间的连接状况,如果为正常状态则进入步骤S55,否则在对异常连接状态的设备进行调整后返回步骤S54;

S55:控制中心人员打开管道气密阀门和抽风机;

S56:判断整个系统管道内的气流速度是否达到要求,如果未达到设定值则通过风机变频器进行自动调节后返回步骤S56,如果达到设定值则进入步骤S57;

S57:自动收集小车内的垃圾在高速气流的作用下通过输送管道输送至中央收集设备中,之后依次关闭抽风机和管道气密阀门;

S58:中央收集设备中的气固分离装置完成垃圾与气流的分离,被分离的空气通过除尘灭菌设备处理达标之后进行排放,被分离的垃圾在中央收集设备的垃圾回收箱内进行压缩、暂存;同时,手动卸下与回收智能对接口的连接返回步骤S51。

7.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的方法还包括一个报警信息检测步骤,所述的报警信息检测步骤包括消防报警信息检测步骤、振动报警信息检测步骤和活物报警信息检测步骤;所述的消防报警信息检测步骤包括以下子步骤:

S611:当垃圾投放单元的消防报警检测装置检测到报警信息的数值超过预设数值时,将信息控制单元PLC;

S612:关闭垃圾投放单元的投料门;

S613:启动消防喷淋装置;

S614:打开对应的管道气密阀门;

S615:选择性打开落料仓门;

S616:关闭消防喷淋装置;

S617:关闭管道气密阀门和落料仓门;

S618:打开垃圾投放单元的投料门;

所述的消防报警信息包括火焰、有毒有害气体、烟雾和可燃气体;

所述的振动报警信息检测步骤包括以下子步骤:当垃圾投放单元中的地面投放单元的振动检测装置检测到振动大小超过预设大小,则通过振动防盗报警器进行自动报警,并通过录像装置实时录像;

所述的活物报警信息检测步骤包括以下子步骤:当垃圾投放单元的活体动物检测仪发现箱内落入小动物时,活体动物检测仪发出报警信号,自动将垃圾投放单元存储区与回收系统隔离并锁止,并通知控制中心通过检测口进行救护或处理。

8.根据权利要求1所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的方法还包括一个定时消毒步骤,包括以下子步骤:

S71:到达预设时间后,自动关闭垃圾投放单元的投料门;

S72:启动消防喷淋装置,喷洒带有消毒液的液体;

S73:打开对应的管道气密阀门;

S74:选择性打开落料仓门;

S75:关闭消防喷淋装置;

S76:关闭管道气密阀门和落料仓门;

S77:打开垃圾投放单元的投料门。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:所述的中央收集设备的垃圾回收箱通过智能对接装置与输送管道连接,所述的中央收集设备的进气口和出气口设置有封堵阀门;所述的检查系统各设备之间的连接状况包括检查中央收集设备与智能对接装置是否对接以及检查中央收集设备的封堵阀门是否打开。

10.根据权利要求9所述的固废物及生活垃圾管道智能控制及收集方法,其特征在于:在检查系统各设备之间的连接状况之前还包括一个判断中央收集设备是否装满子步骤:设置于垃圾回收箱的料位感应器检测垃圾回收箱的物料容量,如果小于预设容量,则进入检查系统各设备之间的连接状况步骤;如果大于预设容量则进行更换垃圾回收箱操作后;所述的更换垃圾回收箱操作包括以下步骤:

S81:关闭封堵阀门;

S82:手动脱开智能对接装置;

S83:更换垃圾回收箱;

S84:手动连接智能对接装置;

S85:打开封堵阀门。

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