本发明涉及一种用于测地的地理信息测控系统，属于地理信息领域。
背景技术：
一般而言，测控系统是指具备自动化测量和控制功能的应用系统，主要应用于工业生产和工程测量中。随着科学技术的发展，测控装备已进入与光学、机械、电子和计算机相结合的新技术时代。光电子技术的形成，新型仪器功能以及良好的技术性能，使测控仪器从单一产品发展，转变为向多功能高效率的光机电一体化的多功能产品发展，并成为一个完整的系统。目前应用在测地领域的测控系统主要包括以下几类：
（1）全站仪，一般来讲是指具有电子测距、测角功能的仪器。其主要功能包括自动测距测角、测距与照准共轴的光学系统、自动数据存储等。现在全站仪的主要发展方向是加入目标自动识别功能和自动跟踪功能。
（2）半站仪或测距经纬仪，一般是指光电测距仪和经纬仪间的组合，通过两者组合的不同可以实现各种观测任务。
目前，这两种装置都是独自工作，即使搭配使用，也是简单组合，并没有形成有机的系统。在使用过程中不仅增加了携带和使用的麻烦，而且效率低下，可靠性不强。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可以有利于换挡控制的地理信息测控系统。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种地理信息测控系统，包括测控主板、处理器、第一光编传感器、第二光编传感器、显示器、键盘、控制终端以及多个测地仪器，所述测控主板根据选定的处理器，将其板上串行接口、键盘接口与显示接口引出与相应设备连接，同时在接口板上另外扩展若干串口与并口，所述多个测地仪器包括寻北仪、GPS接收机、测距仪和红外热像仪，所述测控主板和处理器之间通过总线连接。
优选地，上述测控主板和处理器组成测控计算机，完成测地过程的数据采集、处理与信息交互。
优选地，上述第一光编传感器为高低角光编传感器，所述第二光编传感器为方位角光编传感器。
优选地，上述处理器部分仅负责计算和通过总线对测控主板进行控制。
优选地，上述测控主板则负责提供与外围设备的接口，实现底层的数据采集、通信和驱动。
优选地，上述测控主板通过串行通信实现与寻北仪、GPS接收机、测距机、红外热像仪、控制终端的数据传递，通过并行通信实现第一光编传感器和第二光编传感器的数据采集。
相较于现有技术，本发明提供的地理信息测控系统，通过集成各种定向、导航、定位、测距、成像等装置，实现了测地装置的智能化和一体化，向全自动化、无人操作化迈进了一大步，功耗更低，可靠性更高，功能更强，极大地增加了操作使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明地理信息测控系统结构示意图。
附图标记：1-测控主板；2-处理器；3-第一光编传感器；4-第二光编传感器；5-显示器；6-键盘；7-控制终端；8-寻北仪；9-GPS接收机；10-测距仪；11-红外热像仪；12-总线。
具体实施方式
本发明提供一种地理信息测控系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的地理信息测控系统，包括测控主板1、处理器2、第一光编传感器3、第二光编传感器4、显示器5、键盘6、控制终端7以及多个测地仪器，所述测控主板1根据选定的处理器2，将其板上串行接口、键盘接口与显示接口引出与相应设备连接，同时在接口板上另外扩展若干串口与并口，所述多个测地仪器包括寻北仪8、GPS接收机9、测距仪10和红外热像仪11，所述测控主板1和处理器2之间通过总线12连接。测控主板1和处理器2组成测控计算机，完成测地过程的数据采集、处理与信息交互。第一光编传感器3为高低角光编传感器，所述第二光编传感器4为方位角光编传感器。
本发明将测控主板1配置于测控系统中，与选型的处理器2组成测控计算机，完成测地过程的数据采集、处理与信息交互。该测控系统配备有寻北仪8、GPS接收机9、测距机10、红外热象仪11、控制终端等外部设备。
本发明的基本工作原理为：采用寻北仪8获取方向基准，以GPS接收机9等定位设备获取所在位置地理坐标，利用光编传感器（3，4）获得瞄准线方向角、俯仰角，通过测控计算机解算得到目标方位角和坐标数据。整体组成原理框图如图1所示。
本发明提供的地理信息测控系统，其测控计算机由测控主板1和处理器2组成。测控主板1是根据选定的处理器2，将其板上串行接口、键盘接口与显示接口引出与相应设备连接，同时在接口板上另外扩展若干串口与并口。该接口板方案仅适用于特定类型的处理器2。
当需要对处理器2型号进行更换时，由于新模块相应接口配置的变化，必须重新对接口板进行相应的修改，同时造成系统升级与维护的困难。本发明考虑将测控计算机的计算功能与接口功能分隔开。处理器2部分仅负责计算和通过总线12对测控主板1进行控制；测控主板1则负责提供与外围设备的接口，实现底层的数据采集、通信和驱动。计算功能与接口功能独立之后，处理器2就可以根据需要即时升级换代，而不对测控主板1原有功能造成影响，为产品升级提供有效的技术保障。
为与处理器2完成测控功能，测控主板1要实现的具体功能包括：
（1）串行通信功能实现与寻北仪8、GPS接收机9、测距机10、红外热像仪11、控制终端7与等外设的数据传递；
（2）并行通信实现高低角、方位角光电编码器的数据采集；
（3）提供矩阵键盘6接口；
（4）提供OLED显示屏5接口。
本发明提供的地理信息测控系统，通过集成各种定向、导航、定位、测距、成像等装置，实现了测地装置的智能化和一体化，向全自动化、无人操作化迈进了一大步，功耗更低，可靠性更高，功能更强，极大地增加了操作使用的便捷性。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。