技术特征：
技术总结
灾后救援旋翼无人机避障系统及方法，雷达高度传感器，测量无人机对地面的垂直距离；GPS/北斗定位传感器，进行实时定位，以实现无人机的定点悬停；AHRS模块，采集无人机的飞行姿态与航行信息；毫米波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的远距离测量；超声波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的近距离测量；双目视觉传感器，测量障碍物的大小以及形状；主控制器，通过对各个传感器获得的数据进行分析，控制无人机完成避障动作。本申请可以有效地感知无人机对其飞行环境以及障碍物目标的准确获取，弥补单一传感器存在的相关数据信息缺失以及不足等因素。
技术研发人员：田雨农;王鑫照
受保护的技术使用者：大连楼兰科技股份有限公司
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2018.03.09