一种基于双系统的车载导航快速驱动方法及装置与流程

本发明涉及电子车载领域，尤其涉及一种基于双系统的车载导航快速驱动方法及装置。

背景技术：

车载导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。

现在的车载导航无法实现对空调的控制，这样用户在使用车载设备时体验度不高。

技术实现要素：

本发明的目的之一是提供一种基于双系统的车载导航快速驱动方法，其主要解决现有的体验度不高的缺点。

第一方面，提供一种基于双系统的车载导航快速驱动方法，所述方法包括如下步骤：

车载电子设备通过RS232设备与车辆的ECU中的空调信息；

生成空调操作的虚拟按键，将该虚拟按键显示在触控显示屏上；

接收用户输入的控制命令，将该控制命令转换成CAN总线命令，将CAN总线命令发送给车辆ECU以实现空调的控制。

可选的，所述生成空调操作的虚拟按键具体，包括：

在车辆启动时，车载导航设备的MCU、驱动触摸IC和LCD模块形成临时小系统，驱动触摸IC和显示屏工作生成空调操作的虚拟按键。

可选的，所述方法还包括：

当车载导航设备完全启动后，将所述临时小系统停止，采用车载导航设备的智能系统实现空调的控制。

可选的，所述方法还包括：

依据车辆的转速以及功率计算空调的温度，依据该温度确定空调的风速，依据该温度和风速对所述空调进行控制。

可选的，所述车载电子设备的系统为安卓系统。

另一方面，提供一种基于双系统的车载导航快速驱动装置，所述装置包括：

RS232接口，用于建立与车辆的ECU的连接，获取ECU中的空调信息；

生成单元，用于生成空调操作的虚拟按键，将该虚拟按键显示在触控显示屏上；

接收单元，用于接收用户输入的控制命令；

控制单元，用于将该控制命令转换成CAN总线命令，将CAN总线命令发送给车辆ECU以实现空调的控制。

可选的，所述控制单元，具体还用于在车辆启动时，车载导航设备的MCU、驱动触摸IC和LCD模块形成临时小系统，驱动触摸IC和显示屏工作生成空调操作的虚拟按键。

可选的，所述控制单元，具体还用于当车载导航设备完全启动后，将所述临时小系统停止，采用车载导航设备的智能系统实现空调的控制。

可选的，控制单元，具体还用于依据车辆的转速以及功率计算空调的温度，依据该温度确定空调的风速，依据该温度和风速对所述空调进行控制。

可选的，所述车载电子设备的系统为安卓系统。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本发明并不仅限于这些实施例。而是，本发明的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本发明的范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本发明一个优选实施例提供的智能导航的HUD数据显示方法的流程图；

图2为根据本发明另一个优选实施例提供的智能导航的HUD数据显示方法的流程图；

图3为根据本发明提供的智能导航的HUD数据显示装置的结构图；

图4为本发明提供的车载智能终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于双系统的车载导航快速驱动方法。其中，车载电子设备包括但不限于：车载导航系统、智能手机、平板电脑、车载笔记本电脑等智能设备。

在一个实施例中，上述基于双系统的车载导航快速驱动方法可以用于智能设备中，需要说明的是，所述智能设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的网络设备和用户设备如果适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。

请参考图1，图1为根据本发明一个优选实施例的提供的基于双系统的车载导航快速驱动方法，该方法由车载电子设备完成，该车载电子设备包括RS232接口，通过RS232接口与车辆的ECU相连，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101、车载电子设备通过RS232设备与车辆的ECU中的空调信息；

车载电子是汽车上用于增加汽车功能性的电子系统和产品。车载电子包括车载音响系统、导航系统、汽车信息系统和车载家电产品等。车载电脑(CarPC)、车载网络和巡航系统将汽车变为一个新的IT和通讯中心，而车载音响、车载电视、车载冰箱等也满足了用户对车载家电设备的需要。车载音响是车载电子产品中普及率最高的设备，产品更新换代是市场发展的重要动力。在现有的车载音响设备中，CD机的普及率超过80％，但DVD机和MP3音频设备的出厂装配率还是相当低，潜力巨大。

S232的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA)所制定的异步传输标准接口。通常RS-232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。

RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。

在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。

RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。

RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的

rs232(9针)接口

通信。具体通讯距离还与通信速率有关，例如，在9600pbs时，普通双绞屏蔽线时，距离可达30-35米。

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。

步骤S102、生成空调操作的虚拟按键，将该虚拟按键显示在触控显示屏上；

上述步骤中生成空调操作的虚拟按键的方法可以采用界面生成方法，本发明并不限制上述虚拟按键的生成方法。

步骤S103、接收用户输入的控制命令，将该控制命令转换成CAN总线命令，将CAN总线命令发送给车辆ECU以实现空调的控制。

上述步骤S103的命令的转换方式可以通过常规的命令转换方式来实现。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

本发明提供的技术方案实现了车载电子设备实现空调的控制，所以其具有用户使用方便，用户体验度高的优点。

请参考图2，图2为根据本发明另一个优选实施例的提供的基于双系统的车载导航快速驱动方法，该方法由车载电子设备完成，该车载电子设备包括RS232接口，通过RS232接口与车辆的ECU相连，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201、车载电子设备通过RS232设备与车辆的ECU中的空调信息；

车载电子是汽车上用于增加汽车功能性的电子系统和产品。车载电子包括车载音响系统、导航系统、汽车信息系统和车载家电产品等。车载电脑(CarPC)、车载网络和巡航系统将汽车变为一个新的IT和通讯中心，而车载音响、车载电视、车载冰箱等也满足了用户对车载家电设备的需要。车载音响是车载电子产品中普及率最高的设备，产品更新换代是市场发展的重要动力。在现有的车载音响设备中，CD机的普及率超过80％，但DVD机和MP3音频设备的出厂装配率还是相当低，潜力巨大。

S232的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA)所制定的异步传输标准接口。通常RS-232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。

RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。

在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。

RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。

RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的

rs232(9针)接口

通信。具体通讯距离还与通信速率有关，例如，在9600pbs时，普通双绞屏蔽线时，距离可达30-35米。

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。

步骤S202、在车辆启动时，车载导航设备的MCU、驱动触摸IC和LCD模块形成临时小系统，驱动触摸IC和显示屏工作生成空调操作的虚拟按键，将该虚拟按键显示在触控显示屏上；

上述步骤中生成空调操作的虚拟按键的方法可以采用界面生成方法，本发明并不限制上述虚拟按键的生成方法。

步骤S203、接收用户输入的控制命令，将该控制命令转换成CAN总线命令，将CAN总线命令发送给车辆ECU以实现空调的控制。

上述步骤S103的命令的转换方式可以通过常规的命令转换方式来实现。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

本发明提供的技术方案实现了车载电子设备在车辆启动时实现了触摸屏的快速启动，这样方便用户在一启动车辆就能够实现车辆的空调的控制，避免了等待很长时间的车载电子设备的控制，所以其具有对空调实现快速触摸屏控制，提高用户体验度的优点。

可选的，上述方法在步骤S203之后，还可以包括：

当车载导航设备完全启动后，将临时小系统停止，采用车载导航设备的智能系统实现空调的控制。

此设置是为了方便用户对空调进行控制，避免临时小系统负荷过高损坏。

可选的，上述方法在步骤S203之后，还可以包括：

计算空调的临时温度以及风速，其计算的方法具体可以为：

其中，T为空调的温度，b为用户上次使用设定的温度，t为时间值；

a＝|s/S-p/P|其中s为车辆的当前转速、S为车辆的最高转速，p为车辆当前的功率，P为车辆的最大功率。

通过上述公式能够动态的调整空调的温度，这样能够对保证空调温度以及风速的情况下，对车辆的发动机进行保护。

该风速的计算方法可以为，确定T处于的范围，将该风速设定在该T处于的范围对应的风速，例如，T计算出来为23°，那么其对应的风速可能为4档。

参阅图3，图3为基于双系统的车载导航快速驱动装置，所述装置包括：

RS232接口301，用于建立与车辆的ECU的连接，获取ECU中的空调信息；

生成单元302，用于生成空调操作的虚拟按键，将该虚拟按键显示在触控显示屏上；

接收单元303，用于接收用户输入的控制命令；

控制单元304，用于将该控制命令转换成CAN总线命令，将CAN总线命令发送给车辆ECU以实现空调的控制。

可选的，控制单元304，具体还用于在车辆启动时，车载导航设备的MCU、驱动触摸IC和LCD模块形成临时小系统，驱动触摸IC和显示屏工作生成空调操作的虚拟按键。

可选的，控制单元304，具体还用于当车载导航设备完全启动后，将所述临时小系统停止，采用车载导航设备的智能系统实现空调的控制。

可选的，控制单元304，具体还用于依据车辆的转速以及功率计算空调的温度，依据该温度确定空调的风速，依据该温度和风速对所述空调进行控制。

控制单元304具体，还用于计算空调的临时温度以及风速，其计算的方法具体可以为：

其中，T为空调的温度，b为用户上次使用设定的温度，t为时间值；

a＝|s/S-p/P|其中s为车辆的当前转速、S为车辆的最高转速，p为车辆当前的功率，P为车辆的最大功率。

通过上述公式能够动态的调整空调的温度，这样能够对保证空调温度以及风速的情况下，对车辆的发动机进行保护。

该风速的计算方法可以为，确定T处于的范围，将该风速设定在该T处于的范围对应的风速。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

参见图4，本发明实施例还提供一种车载智能设备400，该车载智能设备400包括但不限于：手机、平板电脑、智能车载导航，如图4所示，该便携式电子设备包括：设备40包括处理器401、存储器402、收发器403、显示器405和总线404。收发器403用于与外部设备之间收发数据。设备400中的处理器401的数量可以是一个或多个。本申请的一些实施例中，处理器401、存储器402和收发器403可通过总线系统或其他方式连接。设备400可以用于执行图1、如图2所示的方法。关于本实施例涉及的术语的含义以及举例，可以参考图1以及图2对应的说明。此处不再赘述。

摄像头405，用于实现HUD显示；

其中，存储器402中存储程序代码。处理器401用于调用存储器402中存储的程序代码，用于执行如图1或图2所示的步骤。

需要说明的是，这里的处理器401可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

存储器403可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器403可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。

总线404可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

该用户设备还可以包括输入输出装置，连接于总线404，以通过总线与处理器401等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面选择布控项，还可以是其它接口，可通过该接口外接其它设备。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。