一种无人机信息保护方法与流程

本发明涉及无人机应用技术领域，特别及涉一种无人机信息保护方法。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器。目前为止，无人机可以完成大部分有人驾驶飞机无法实行的任务，比如模拟实况、侦察比较隐秘的地形等等，同时在完成任务的时候由于体积小的原因也不会轻易被发现，因此在军事领域开始越来越多的使用。无人机相比有人驾驶飞机而言，造价便宜、实用性能强而且不回造成人员的伤亡，而且可以连续跟踪目标，这会使得在战争中能获得敌军的更多信息和资料，加大进攻的准确性。然而，随着反侦查技术的提高，无人机在作业中也会被发现甚至捕获，此时无人机所获取的敌军信息和资料若不加以保护便会落入敌军手中，轻者导致整个作战计划泄露，重者可能导致整个行动失败，造成不可估量的损失。针对以上问题，提出一种应用于无人机的信息保护方法；当无人机出现故障或者被捕获不能返航时，用户可以通过控制终端发出销毁无人机上的信息命令，无人机接收到命令后立即销毁信息；当无人机与控制终端失去通信时，无人机上的ARM控制器会立即自动启动信息保护模块，销毁信息。从查询现有文献资料和公开专利情况，还没有关于应用于无人机的信息保护方法，因此本发明提出的应用于无人机的信息保护方法，具有很高的创新性和实用性。

现有技术中提供了一种“新型无人机定向天线装置”，见公开号为：204793168U，公开日为：2015-11-18的中国专利；该公开了新型无人机定向天线装置，涉及无人机便携式天线自动跟踪技术领域。包括壳体，壳体下表面中央处安装有信号针；壳体下表面通过轴承安装有滑环片；壳体内部设有ARM控制装置和驱动装置；ARM控制装置的输入端电路连接有位置传感器；ARM控制装置的输入端通过信号连接有无人机地面站的PC机；ARM控制装置的输出端与驱动装置连接。该实用新型采用ARM控制装置和驱动装置，使此定向天线装置更具有自动化、功耗低和操作容易特点；采用简单的外形结构，使此装置结构紧凑、重量较轻、便于携带；采用ARM控制装置的输入端连接位置传感器和无人机地面站的PC机，可以实时跟踪无人机的特点，并且能够准确获得无人机回传的视频信息，提高通信质量。该专利是保护定向天线装置，且没有对无人机获得的信息进行保护。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种无人机信息保护方法，在无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块可以立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。

本发明是这样实现的：一种无人机信息保护方法，所述无人机包括ARM控制器和信息保护模块；所述信息保护模块与ARM控制器连接；

所述方法为：ARM控制器将无人机的位置信息、无人机作业过程中采集到的信息传送回控制终端；ARM控制器接收用户控制终端的命令；

当无人机出现故障或者被敌军捕获无法返航时，控制终端发出命令，无人机上的ARM控制器接收到命令时，立即启动信息保护模块，销毁信息；或者，当无人机出现故障或者被捕获并且无法和控制终端通信时，无人机上的ARM控制器将自动启动信息保护模块，销毁无人机上的信息和资料，实现信息保护。

进一步的，所述无人机还包括定位模块、通信模块、以及摄像装置；所述定位模块、通信模块、摄像装置均与ARM控制器连接；所述定位模块获取无人机位置信息发送给ARM控制器；所述摄像装置拍摄无人机前方区域场景；所述通信模块实现无人机上ARM控制器和用户控制终端的通信。

进一步的，所述信息保护模块包括加热装置、钢化玻璃以及存储装置；所述加热装置安装在钢化玻璃下方，由ARM控制器控制；存储装置紧贴在钢化玻璃上方；当ARM控制器发出启动销毁信息指令时，加热装置开始通电加热钢化玻璃，钢化玻璃局部受热膨胀，当加热一定时间后，开始炸裂，此时贴在钢化玻璃上方的存储装置也会随着钢化玻璃一同破碎。

进一步的，所述摄像装置安装在无人机的前方中心线位置，作用为拍摄无人机前方区域场景；摄像装置每隔一定时间会拍摄一张照片传递给ARM控制器，ARM控制器将图片进行压缩、编码处理后通过所述通信模块传给用户控制终端，方便用于观察无人机当前所处场景的图像。

进一步的，所述无人机与控制终端的通信原具体为：控制终端主动发起与ARM控制器的连接请求，用户连接请求以中断方式传送给ARM控制器，收到连接请求后，立即解析收到的通信连接请求数据包，获得控制终端设备编号，并判断是否合法；确认合法后，向用户控制终端回送确认并要求控制终端发送通信参数信息；控制终端收到ARM控制器回送确认后，读取通信参数并再次发送给ARM控制器，ARM控制器将收到的通信参数与可支持通信参数进行比较，向控制终端回送确认信息；至此，通信连接过程建立完成；用户发送控制指令，用户控制终端收到确认信息后，则持续向数据中心服务器发送指令态数据包；如果指令发送完毕，或要终止发送，则向数据中心服务器发送数据传输终止请求，待数据中心服务器进行确认后，该指令传输终止，ARM控制器将对收到的指令进行解码、执行。

进一步的，所述用户发送控制指令，发送指令时前，检查ARM控制器是否准备好接收，如果已准备好接收，则向用户移动终端发送数据传输确认；未准备好，则发出提示信息。

进一步的，所述方法进一步具体为：无人机开始程序初始化，初始化完成之后，程序进入持续扫描阶段，首先程序检测定位模块的位置信息是否准备就绪，当位置信息准备就绪时，ARM控制器将读取位置信息并通过通信模块发送给用户控制终端，以提供无人机实时的位置信息；若位置信息没有就绪，则程序开始检测摄像装置的图片信息是否采集就绪，若就绪，则ARM控制器将读取图片信息，并对图片信息进行压缩、编码，然后通过通信模块传送给用户控制终端；若摄像装置图片信息未就绪，程序将检测是否收到用户指令，若收到用户指令，将进一步判断是销毁信息指令还是返航指令，当指令为销毁信息指令时，控制器将立即启动信息保护模块，销毁信息，若为返航指令则ARM控制器将控制无人机返航；若未收到用户指令，则程序进一步判断通信模块是否正常，即检测无人机是否失去控制，若正常，则返回程序初始位置重新扫描，否则将等待一段时间再次检测通信模块是否正常，若还不正常，则表明通信模块故障，此时ARM控制器将启动信息保护模块销毁信息。

进一步的，所述初始化内容包括：检测激摄像装置、信息保护模块、通信模块以及定位模块是否正常工作。

进一步的，所述摄像装置包括摄像机或者摄像头。

本发明的优点在于：当无人机出现故障或者被捕获不能返航时，用户可以通过控制终端发出销毁无人机上的信息命令，无人机接收到命令后立即销毁信息；当无人机与控制终端失去通信时，无人机上的ARM控制器会立即自动启动信息保护模块，销毁信息。在无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块可以立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1本发明无人机的结构示意图。

图2是本发明方法的具体流程示意图。

图3是本发明无人机与控制终端通信的原理图。

图4是本发明的信息保护模块结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本发明的一种无人机信息保护方法，所述无人机包括ARM控制器1、定位模块2、通信模块3、信息保护模块4以及摄像装置5；所述定位模块2、通信模块3、信息保护模块4以及摄像装置5均与ARM控制器1连接；所述定位模块2获取无人机位置信息发送给ARM控制器1；所述摄像装置5拍摄无人机前方区域场景；所述通信模块3实现无人机上ARM控制器和用户控制终端的通信；所述信息保护模块4保护无人机采集的信息。所述摄像装置5安装在无人机的前方中心线位置。

其中，摄像装置5安装在无人机的前方中心线位置，其作用为拍摄无人机前方区域场景；摄像装置5每隔一定时间会拍摄一张照片传递给ARM控制器1，ARM控制器1将图片进行压缩、编码等处理后通过通信模块3传给用户控制终端，方便用于观察无人机当前所处场景的图像。定位模块2的作用为定位无人机当前位置。通信模块3用于ARM控制器和控制终端通讯，包括传回实时的位置信息、图片信息以及接收控制终端发出的控制命令等。信息保护模块4的作用为保护信息，当信息保护模块接收到ARM控制器1发出销毁信息指令时，立即启动，实现销毁无人机所携带信息的目的。

所述方法为：ARM控制器1将无人机的位置信息、无人机作业过程中采集到的信息传送回控制终端；ARM控制器1接收用户控制终端的命令；

当无人机出现故障或者被敌军捕获无法返航时，控制终端发出命令，无人机上的ARM控制器1接收到命令时，立即启动信息保护模块，销毁信息；或者，当无人机出现故障或者被捕获并且无法和控制终端通信时，无人机上的ARM控制器1将自动启动信息保护模块4，销毁无人机上的信息和资料，实现信息保护。

在本发明中，所述信息保护模块包括加热装置、钢化玻璃以及存储装置；所述加热装置安装在钢化玻璃下方，由ARM控制器控制；存储装置紧贴在钢化玻璃上方；当ARM控制器发出启动销毁信息指令时，加热装置开始通电加热钢化玻璃，钢化玻璃局部受热膨胀，当加热一定时间后，开始炸裂，此时贴在钢化玻璃上方的存储装置也会随着钢化玻璃一同破碎。此种信息销毁方式有如下优点1)实现方式简单且可靠；2)信息销毁彻底，相比于通电删除信息方式和烧毁存储器等方式更安全。

所述摄像装置安装在无人机的前方中心线位置，作用为拍摄无人机前方区域场景；摄像装置每隔一定时间会拍摄一张照片传递给ARM控制器，ARM控制器将图片进行压缩、编码处理后通过所述通信模块传给用户控制终端，方便用于观察无人机当前所处场景的图像。

另外，参阅图3所示，所述无人机与控制终端的通信原具体为：控制终端主动发起与ARM控制器的连接请求，用户连接请求以中断方式传送给ARM控制器，收到连接请求后，立即解析收到的通信连接请求数据包，获得控制终端设备编号，并判断是否合法；确认合法后，向用户控制终端回送确认并要求控制终端发送通信参数信息；控制终端收到ARM控制器回送确认后，读取通信参数并再次发送给ARM控制器，ARM控制器将收到的通信参数与可支持通信参数进行比较，向控制终端回送确认信息；至此，通信连接过程建立完成；用户发送控制指令(用户指令只有销毁信息指令和返航指令)，用户控制终端收到确认信息后，则持续向数据中心服务器发送指令态数据包；如果指令发送完毕，或要终止发送，则向数据中心服务器发送数据传输终止请求，待数据中心服务器进行确认后，该指令传输终止，ARM控制器将对收到的指令进行解码、执行。

进一步的，所述用户发送控制指令，发送指令时前，检查ARM控制器是否准备好接收，如果已准备好接收，则向用户移动终端发送数据传输确认；未准备好，则发出提示信息。

请参阅图2所示，所述方法进一步具体为：无人机开始程序初始化，所述初始化内容包括：检测激摄像装置、信息保护模块、通信模块以及定位模块是否正常工作。初始化完成之后，程序进入持续扫描阶段，首先程序检测定位模块的位置信息是否准备就绪，当位置信息准备就绪时，ARM控制器将读取位置信息并通过通信模块发送给用户控制终端，以提供无人机实时的位置信息；若位置信息没有就绪，则程序开始检测摄像装置的图片信息是否采集就绪，若就绪，则ARM控制器将读取图片信息，并对图片信息进行压缩、编码，然后通过通信模块传送给用户控制终端；若摄像装置图片信息未就绪，程序将检测是否收到用户指令，若收到用户指令，将进一步判断是销毁信息指令还是返航指令，当指令为销毁信息指令时，控制器将立即启动信息保护模块，销毁信息，若为返航指令则ARM控制器将控制无人机返航；若未收到用户指令，则程序进一步判断通信模块是否正常，即检测无人机是否失去控制，若正常，则返回程序初始位置重新扫描，否则将等待一段时间再次检测通信模块是否正常，若还不正常，则表明通信模块故障，此时ARM控制器将启动信息保护模块销毁信息。

总之，本发明当无人机出现故障或者被捕获不能返航时，用户可以通过控制终端发出销毁无人机上的信息命令，无人机接收到命令后立即销毁信息；当无人机与控制终端失去通信时，无人机上的ARM控制器会立即自动启动信息保护模块，销毁信息。在无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块可以立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。