本发明涉及物联网感知技术领域，具体涉及一种海空一体化大范围安防系统，采用三层技术体系架构。
背景技术：
现有的海上安防系统大都不成体系，多数是具体到某些局部区域或者某些局部领域的部分感知内容，没有大范围全区域的系统覆盖。安防多是按照特殊区域特殊对待，具体问题具体解决的方式进行部署的。例如这对钻井平台的监控运用雷达来监测，对于港口有水下威胁的区域运用水下侦听器等设备进行监测，但是对于海防的整体防护没有相应的整体架构设计。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术，提出大范围大区域的安防理念，为国家级战略防护层面提出概念性系统建设思路。
一种海空一体化安防系统，其特征在于：包括空中目标感知体系、水上目标感知体系和水下目标感知体系；其中空中目标感知体系包括雷达和光电设备，具有在一定范围内的空中目标探测能力，配合陆上的目标感知共同探测；水上目标感知体系按照区域分为四种区域：海洋区域、海岸区域、内河区域、其他区域；水下目标感知：水下目标感知主要实现对港内水域、港外警戒水域、港口三个重点部位的水下威胁目标探测和入港船舶船底探测的功能；水下目标探测主要设备有声纳、水下机器人、水声侦听设备。
所述海洋区域，包括满足要求的首选雷达传感器，对于远距离探测的雷达主要型号有地波超视距雷达和微波超视距雷达；除此之外，还有光电传感器进行感知，选用固定式远程光电传感器；
所述海岸区域，包括持续的感知范围一般广的传感器进行感知，满足要求还是需要雷达传感器；对于中远距离探测的雷达主要有大型vts雷达，光电设备主要有固定式远程光电传感器；
所述内河区域，包括持续的感知范围较近的传感器进行感知，满足要求还是需要雷达传感器；对于中/近距离探测的雷达主要有中型vts雷达，光电设备主要选用固定式中程光电传感器；
所述局部区域，包括相适应的传感器进行感知，满足要求有近距离小型vts雷达传感器和固定式中程光电传感器。
本发明的综合海空感知系统，能实现大范围全区域的系统覆盖，可应用于为国家级战略防护层面提出概念性系统建设。
具体实施方式
海空一体化安防系统从空间上分为：空中目标感知、水上目标感知和水下目标感知。
空中目标感知：
空中目标具有突发性强、威胁大、反应时间要求快等特征，能很快从空中安全威胁变为水上及陆上安全威胁，直接影响海上区域管控。所以空中目标的感知需要海空配合共同完成。部分雷达和光电设备都具有在一定范围内的空中目标探测能力，所以配合陆上的目标感知共同探测。
水上目标感知：
水上目标感知中，按照区域分为以下四种区域进行设计：海洋区域、海岸区域、内河区域、其他区域。
海洋区域：
根据海洋区域要求，要选择持续的感知范围广的传感器进行感知。满足要求的首选雷达传感器。对于远距离探测的雷达主要型号有地波超视距雷达和微波超视距雷达。
除此之外，还需要光电传感器进行感知，选用固定式远程光电传感器，因为光电相较于雷达具有以下特点：
可以提供目标具体的细节信息；
采用被动探测原理，不受主动干扰影响；
监控目标涵盖区域内水面目标和地面目标；
漏油检测能力；
录像存储、检索和回放功能；
满足内河环境下的监控要求；
雷达联动能力。
沿海区域：
根据沿海区域要求，要选择持续的感知范围一般广的传感器进行感知，满足要求还是需要雷达传感器。对于中远距离探测的雷达主要有大型vts雷达(岸基海面监视雷达备选)，光电设备主要有固定式远程光电传感器。
内河区域：
根据内河区域要求，要选择持续的感知范围较近的传感器进行感知，满足要求还是需要雷达传感器。对于中/近距离探测的雷达主要有中型vts雷达，光电设备主要选用固定式中程光电传感器。
局部区域：
根据局部区域要求，要选择相适应的传感器进行感知，满足要求有近距离小型vts雷达传感器和固定式中程光电传感器。
水下目标感知：
水下目标感知主要实现对港内水域、港外警戒水域、港口三个重点部位的水下威胁目标探测和入港船舶船底探测的功能。
水下目标探测主要设备有：声纳、水下机器人、水声侦听设备。