一种智能家具系统及其控制方法与流程

本发明涉及智能家具技术领域，特别是涉及一种智能家具系统及其控制方法。

背景技术：

智能家具是未来的发展方向，智能家具不仅给用户生活带来便利，改善用户的生活，更是提高了用户的生活品质，越来越多的用户关注智能家具。

目前智能家具还处于日益完善的发展阶段。如目前很多用户使用智能扫地机器，可以定时工作、提前设定好扫地机器人工作路线、也可以通过遥控器指定机器人的工作路线，减轻了用户的家务劳动。但是目前的智能机器人还不能远距离监控，用户不能方便的根据房间实际情况来选择扫地机器人的工作路线、重点打扫路线等。

技术实现要素：

本发明提供一种智能家具系统及其控制方法，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能家具系统，包括：

监控设备，其包括：

拍摄模块，用于分别拍摄家庭各个区域的地面图像；

第一数据传输模块，用于发送各个区域的地面图像；

手持终端，其包括：

第二数据传输模块，用于接收各个区域的地面图像；

显示模块，用于显示各个区域的地面图像以供选择；

接收模块，用于接收输入的选择指令，选择指令至少包括选中的待清扫区域的地面图像的标识；

处理芯片，用于根据选择指令生成操作指令；

第二数据传输模块还用于发送操作指令；

机器人，其包括：

第三数据传输模块，用于接收操作指令；

清扫模块，用于根据操作指令进行清扫操作。

其中，选择指令进一步包括选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数。

其中，处理芯片根据选中的待清扫区域的地面图像的标识及选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数生成清扫路线，并根据清扫路线生成操作指令。

其中，处理芯片在生成操作指令时通过第二数据传输模块唤醒机器人，以使机器人根据清扫路线进行清扫工作。

其中，手持终端还包括存储模块，存储模块用于存储选中的待清扫的区域的地面图像的标识及选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种智能家具的控制方法，智能家具的控制方法应用于智能家具系统，智能家具系统包括监控设备、手持终端及机器人，控制方法包括：

监控设备分别拍摄家庭各个区域的地面图像，并将各个区域的地面图像发送至手持终端；

手持终端接收各个区域的地面图像，并且显示各个区域的地面图像以供选择；

手持终端接收输入的选择指令，根据选择指令生成操作指令，并且将操作指令发送至机器人，其中选择指令至少包括选中的待清扫区域的地面图像的标识；

机器人接收操作指令，并根据操作指令进行清扫操作。

其中，选择指令进一步包括选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数。

其中，手持终端接收输入的选择指令，根据选择指令生成操作指令的步骤包括：

手持终端根据选中的待清扫区域的地面图像的标识及选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数生成清扫路线，并根据清扫路线生成操作指令。

其中，在将操作指令发送至机器人的步骤之前，控制方法进一步包括：

手持终端在生成操作指令时唤醒机器人，以使机器人根据清扫路线进行清扫工作。

其中，手持终端进一步存储选中的待清扫的区域的地面图像的标识及选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的智能家具控制方法利用监控设备、手持终与机器人相互结合，实现远距离或近距离操控机器人进行清扫操作，并且可以根据家庭各个区域的实际情况设定相应的清扫路线，提高机器人的清扫效率及工作成果，并且提高用户操作体验。

附图说明

图1是本发明第一实施例的智能家具系统的结构示意图；

图2是本发明第二实施例的智能家具系统的结构示意图；

图3是对应于本发明第一实施例的智能家具系统的控制方法的流程示意图；

图4是本发明手持终端显示家庭地面各个区域的地面图像的示意图；

图5是本发明手持终端显示选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数供用户选择的示意图；

图6是对应于本发明第二实施例的智能家具系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参见图1，图1是本发明第一实施例的智能家具系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的智能家具系统100包括相互进行连接的监控设备11、手持终端12及机器人13。其中，监控设备11、手持终端12及机器人13可以通过WiFi、蓝牙、红外等无线方式或其他的有线方式进行数据连接，用户可近距离或远距离通过手持终端12操控监控设备11及机器人13。在本实施例中，监控设备11优选为监控摄像头，监控设备11用于对家庭各个区域的地面进行拍摄以获取家庭各个区域的地面图像。手持终端12包括但不限于为智能手机或IPad。机器人13优选为扫地机器人。

在本实施例中，监控设备11包括摄像模块111及第一数据传输模块112，手持终端12包括显示模块121、第二数据传输模块122、处理芯片123及接收模块124，机器人13包括清扫模块131及第三数据传输模块132。其中，第二数据传输模块122分别与第一数据传输模块112及第三数据传输模块132连接，处理芯片123分别与显示模块121、第二数据传输模块122及接收模块124连接。拍摄模块111用于分别摄像家庭各个区域的地面图像，第一数据传输模块112用于将拍摄的家庭各个区域的地面图像至第二数据传输模块122。第二数据传输模块122用于接收第一数据传输模块112发送过来的家庭地面各个区域的地面图像，显示模块121用于显示家庭地面各个区域的地面图像以供用户选择，接收模块124用于接收用户输入的选择指令，处理芯片123根据选择指令生成操作指令，该选择指令至少包括选中的待清扫区域的地面图像的标识及选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数，即用户可根据显示的家庭地面各个区域的地面图像选择出需要待清扫的地面区域对应的地面图像及相应的清扫次数，处理芯片123根据选中的待清扫区域的地面图像的标识及清扫次数生成清扫路线，其中清扫路线可根据机器人13进行清扫的地面区域的清扫次序、清扫时间、需要重点(多次)清扫的区域、需绕开无需清扫的区域等进行设定。处理芯片123进一步根据该清扫路线生成操作指令。进一步的，第二数据传输模块122发送该操作指令至第三数据传输模块132。第三数据传输模块132接收到第二数据传输模块122发送过来的操作指令，清扫模块131根据该操作指令进行清扫操作。

并且，在本实施例中，处理芯片123在生成操作指令的同时通过第二数据传输唤醒机器人13，以使机器人13进行待工作状态，从而机器人13可以根据接收到的清扫路线指令进行清扫工作，以使机器人13只有在接收到操作指令时才会进入待工作状态，而在其他时间段为休眠状态，以节省能量。

因此，本实施例的智能家具系统100通过将机器人13与监控设备11及手持终端12结合利用，利用监控设备11分别拍摄家庭各个区域的地面图像发送至手持终端12进行显示，从而用户可以通过手持终端12直观的选择需要进行清扫的地面区域对应的地面图像的标识及设置相应的清扫次数，从而手持终端12可根据选择的待清扫区域的地面图像的标识及清扫次数成生清扫路线，并根据该清扫路线生成操作指令，以控制机器人13按照清扫路线进行清扫操作，从而使用户可以远距离或近距离操控机器人进行家庭卫生的清扫操作，并且是按照家庭地面的实际情况规划清扫路线，提高清扫效率及工作成果。

请进一步参看图2，图2是本发明第二实施例的智能家具系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的智能家具系统200与第一实施例的智能家具系统100的区别在于，本实施例的手持终端12进一步包括存储模块125，存储模块125用于存储选中的待清扫的区域的地面图像的标识及选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数，即手持终端12中预先存储有家庭各个区域的地面图像的标识及相应的清扫次数阈值，当选中待清扫区域的地面图像时，处理芯片123将会从存储模块125中匹配出选中的待清扫区域的地面图像的标识所对应的选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数阈值，从而根据该清扫次数阈值生成操作指令，从而无需用户手动设置清扫次数，提高用户体验。

请进一步参看图3，图3是对应于本发明第一实施例的智能家具系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的智能家具控制方法应用于第一实施例的智能家具系统100，其智能家具控制方法包括：

S301：监控设备11分别拍摄家庭各个区域的地面图像，并将各个区域的地面图像发送至手持终端12。

在本实施例中，智能家具控制方法应用于智能家具系统100，智能家具系统100包括有线或无线连接的监控设备11、手持终端12及机器人13，用户可通过手持终端12操控机器人13及监控设备11。

在本实施例中，用户可在手持终端12中可预设一时间点，在该时间点手持终端12将控制监控设备11分别拍摄家庭各个区域的地面图像并发送至手持终端12中，如用户在智能手机中设定每天上午9：00控制监控摄像头拍摄家庭各个区域的地面图像并发送至智能手机中。在其他实施例中，用户也可在任意的时间段内操控监控设备11和/或机器人13。

S302：手持终端12接收各个区域的地面图像，并且显示各个区域的地面图像以供选择。

S303：手持终端12接收输入的选择指令，根据选择指令生成操作指令，并且将操作指令发送至机器人13。

在步骤S302及S303中，手持终端12接收到监控设备11发送过来的家庭地面各个区域的地面图像，并在手持终端12的操作界面上显示以供选择，用户可在操作界面上选择待清扫区域的地面图像及待清扫区域的地面图像对应的清扫次数，手持终端12接收到用户输入的选中的待清扫区域的地面图像的标识及选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数时，生成相应的清扫路线，并进一步根据清扫路线生成操作指令发送至机器人13。

其中，可在手持终端12的操作界面集中或分别显示显示家庭地面各个区域的地面图像以供用户选择。如图4所示，手持终端12的操作界面上集中显示家庭地面各个区域的地面图像以供用户选择待清扫区域的地面图像，用户可通过点击对应的地面图像进行选择，如用户可勾选待清扫的地面图像，当用户选择好待清扫区域的地面图像时，如图5所示，手持终端12的操作界面进一步显示选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数供用户选择或主动设置，如图5中所示勾选门口的清扫次数为1，手动设置厨房的清扫次数为3。因此，用户可以根据监控设备实时拍摄到的地面图像的实际情况选择待清扫的区域，并且根据地面的实际情况选择对应的清扫次数，从而可灵活的设定清扫线路，如绕开不需要清扫的区域、需要重点清扫的区域、需要正常清扫的区域等。

进一步的，当用户选择好待清扫区域的地面图像及相应的清扫次数时，手持终端12可利用自身携带的GPS(Global Positioning System；全球定位系统)定位系统识别的待清扫区域的地面图像的空间地理位置标识，从而处理芯片123结合待清扫区域的地面图像的空间地理位置标识及清扫次数生成合理的清扫路线，并根据清扫路线生成操作指令。

并且，在发送操作指令至机器人13之前，手持终端12预先发送唤醒指令以唤醒机器人13进入待工作状态，以使机器人在接收到操作指令时根据清扫路线进行清扫操作。

S304：机器人13接收操作指令，并根据操作指令进行清扫操作。

机器人13在接收到手持终端12发送过来的操作指令后，按照该操作指令进行清扫操作，其中操作指令包括有清扫路线、清扫时间、清扫次数及清扫力度等，机器人13将按照手持终端12指定的清扫路线、清扫时间、清扫次数及清扫力度等指令进行清扫操作。

在其他实施例中，机器人13还包括有摄像头，在机器人13清扫完某一待清扫区域时实时拍摄清扫完成的地面图像发送至手持终端12，手持终端12实时显示该清扫完成时的地面图像，如确认“是”则机器人13按照清扫路线继续清扫下一待清扫区域，如确认“否”则机器人13再次清扫当前区域，并在清扫完成后再次拍摄清扫完成时的地面图像以供用户确认，直至用户确认“是”为止，从而用户可以实时操控机器人13将指定区域清扫至满意为止，避免了机器人13在清扫完成后用户不满意而再次调度机器人13进行清扫操作的问题，提高用户体验。

请进一步参看图6，图6是对应于本发明第二实施例的智能家具系统的控制方法的流程示意图。如图6所示，本实施例的智能家具的控制方法包括：

S601：监控设备11接收到手持终端12发送的拍摄指令。

在本实施例中，监控设备11通常是处于监视状态，只在在接收到手持终端12发送的拍摄指令时，进入拍摄状态。

S602：监控设备11分别拍摄家庭各个区域的地面图像，并将各个区域的地面图像发送至手持终端12。

S603：手持终端12接收各个区域的地面图像，并且显示各个区域的地面图像以供选择。

步骤S602与S603与上述实施例的步骤S301和S302类似，在此不再赘述。

S604：手持终端12接收输入的选择指令。

S605：手持终端12将选中的待清扫的区域的地面图像的标识与预存的地面图像的标识进行比较。

在步骤S604与S605中，手持终端12进一步存储选中的待清扫的区域的地面图像的标识及选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数，在本实施例中，手持终端12中预先存储有家庭各个区域的地面图像的标识及相应的清扫次数，当用户选中待清扫的区域的地面图像时，手持终端12将选中的待清扫的区域的地面图像的标识与预存的地面图像的标识进行匹配，从而获取待清扫的区域的地面图像的标识所对应的清扫次数。

在其他实施例中，手持终端12中还可预先存储有家庭各个区域的地面图像的等级标识，并且不同的等级标识对应不同的清扫次数，如I等，清扫次数为1，II等，清扫次数为2，III等，清扫次数为3，其中，等级标识是根据地面图像上的杂物品的数量为区分的。手持终端12可将用户选中的待清扫的区域的地面图像的标识与预先存储的地面图像的标识进行匹配，在确定为同一区域时，再统计待清扫的区域的地面图像的杂物品的数量，从而根据杂物品的数量匹配对应的待级标识，从而获取相应的清扫次数。

S606：手持终端12生成操作指令，并将操作指令发送至机器人13。

S607：机器人13接收操作指令，并根据操作指令进行清扫操作。

手持终端12根据选中的待清扫的区域的地面图像的标识及清扫次数生成相应的操作指令发送至机器人13，以使机器人13按照操作指令进行清扫操作。

综上所述，本发明的智能家具系统包括有监控设备、手持终端及机器人，其中手持终端分别与监控设备及机器人进行数据传输，监控设备用于分别拍摄家庭各个区域的地面图像发送至手持终端，手持终端显示该各个区域的地面图像以供选择，并根据选择指令产生操作指令发送至机器人，从而机器人根据该操作指令进行清扫操作，从而本发明的智能家具控制方法可以利用监控设备、手持终与机器人相互结合，实现远距离或近距离操控机器人进行清扫操作，并且可以根据家庭各个区域的实际情况设定相应的清扫路线，提高机器人的清扫效率及工作成果，并且提高用户操作体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。