1.一种智能家具系统，其特征在于，包括：
监控设备，其包括：
拍摄模块，用于分别拍摄家庭各个区域的地面图像；
第一数据传输模块，用于发送所述各个区域的地面图像；
手持终端，其包括：
第二数据传输模块，用于接收所述各个区域的地面图像；
显示模块，用于显示所述各个区域的地面图像以供选择；
接收模块，用于接收输入的选择指令，所述选择指令至少包括选中的待清扫区域的地面图像的标识；
处理芯片，用于根据所述选择指令生成操作指令；
所述第二数据传输模块还用于发送所述操作指令；
机器人，其包括：
第三数据传输模块，用于接收所述操作指令；
清扫模块，用于根据所述操作指令进行清扫操作。
2.根据权利要求1所述的智能家具系统，其特征在于，所述选择指令进一步包括所述选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数。
3.根据权利要求2所述的智能家具系统，其特征在于，所述处理芯片根据所述选中的待清扫区域的地面图像的标识及所述选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数生成清扫路线，并根据所述清扫路线生成所述操作指令。
4.根据权利要求3所述的智能家具系统，其特征在于，所述处理芯片在生成所述操作指令时通过所述第二数据传输模块唤醒所述机器人，以使所述机器人根据所述清扫路线进行清扫工作。
5.根据权利要求2所述的智能家具系统，其特征在于，所述手持终端还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述选中的待清扫的区域的地面图像的标识及所述选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数。
6.一种智能家具的控制方法，其特征在于，所述智能家具的控制方法应用于智能家具系统，所述智能家具系统包括监控设备、手持终端及机器人，所述控制方法包括：
所述监控设备分别拍摄家庭各个区域的地面图像，并将所述各个区域的地面图像发送至所述手持终端；
所述手持终端接收所述各个区域的地面图像，并且显示所述各个区域的地面图像以供选择；
所述手持终端接收输入的选择指令，根据所述选择指令生成操作指令，并且将所述操作指令发送至所述机器人，其中所述选择指令至少包括选中的待清扫区域的地面图像的标识；
所述机器人接收所述操作指令，并根据所述操作指令进行清扫操作。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述选择指令进一步包括所述选中的待清扫区域的地面图像的清扫次数。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述手持终端接收输入的选择指令，根据所述选择指令生成操作指令的步骤包括：
所述手持终端根据所述选中的待清扫区域的地面图像的标识及所述选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数生成清扫路线，并根据所述清扫路线生成所述操作指令。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述操作指令发送至所述机器人的步骤之前，所述控制方法进一步包括：
所述手持终端在生成所述操作指令时唤醒所述机器人，以使所述机器人根据所述清扫路线进行清扫工作。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述手持终端进一步存储所述选中的待清扫的区域的地面图像的标识及所述选中的待清扫的区域的地面图像的清扫次数。