智能集成输送系统的制作方法

本发明涉及用以输送布草的智能集成输送系统。

背景技术：

展布机是目前常用的一种用于将布草展开并输送的设备，展布机主要是通过在其前端轨道上的两个机械手来展开布草、并将展开的布草送入展布机中的布草输出平台。目前市场上还没有任何能与展布机配套使用、具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能、并且能自动与展布机进行布草交接的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能与展布机配套使用、具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能、并且能自动与展布机进行布草交接的智能集成输送系统。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的智能集成输送系统，包括：机架，包括进料轨道、出料轨道、位于布草夹持工位的布草夹持轨道、位于布草交接工位的若干布草交接轨道、若干分料进料轨道、若干分料出料轨道、以及能在各轨道上滑动的布草夹具，所述进料轨道的出料端与布草夹持轨道的进料端相连接，布草夹持轨道的出料端与出料轨道的进料端相连接，每根布草交接轨道的进料端分别通过一根分料进料轨道与出料轨道相连接，每根布草交接轨道的出料端分别通过一根分料出料轨道与进料轨道相连接，在进料轨道的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构，在机架中还设置有能将出料轨道上的布草夹具分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具在各轨道上移动的布草夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件，当布草夹具移动至布草夹具打开组件时，布草夹具打开组件会自动将布草夹具打开而使布草夹具松开所夹持的布草。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具缓存机构的结构为：包括安装于机架上的安装支架，在安装支架上沿夹具输送方向依次间隔设置有两个气缸，每个气缸的活塞杆朝下，并且两个活塞杆之间的间距正好可以容纳一个布草夹具。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具移动机构的结构为：在布草夹持轨道上设置有第一链条驱动组件，第一链条驱动组件能将从进料轨道送入的布草夹具沿布草夹持轨道移动至布草夹持工位进行布草夹持、再将夹持布草的布草夹具送入出料轨道，在每个布草交接轨道上分别设置有第二链条驱动组件，第二链条驱动组件能将从对应分料进料轨道送入的布草夹具沿对应布草交接轨道移动至布草交接工位进行布草交接、并将已完成布草交接的布草夹具送入分料出料轨道，还包括呈从进料端向出料端逐渐向下倾斜设置的进料轨道、出料轨道、分料进料轨道及分料出料轨道。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的变道机构的结构为：顺着布草夹具在出料轨道上的输送方向，除最后一个分料进料轨道以外的每个分料进料轨道与出料轨道汇合处的机架上分别铰接有一个变道挡板，每个变道挡板由气缸驱动转动，变道挡板在对应气缸的驱动下能转动至打开对应的分料进料轨道而使对应的分料进料轨道与出料轨道相连通，或者转动至关闭对应的分料进料轨道。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具的结构为：包括能沿各轨道滑动的夹座，在夹座的两侧通过同轴销轴分别铰接有一个夹块，在每个夹块的驱动端与机架之间分别设置有一个拉紧弹簧，夹块在拉紧弹簧的弹力作用下始终具有绕销轴转动至其夹持端压紧夹座的趋势。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具打开组件为安装于布草交接轨道上的挡板，挡板的位置和形状确保当布草夹具经过挡板时，布草夹具的夹块的驱动端会沿挡板表面移动而使夹块逐渐转动松开所夹持的布草。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：顺着布草夹具的输送方向，除第一个分料出料轨道以外的每个分料出料轨道与进料轨道汇合处的机架上也分别铰接有一个变道挡板，每个变道挡板由气缸驱动转动，变道挡板在对应气缸的驱动下能转动至打开对应的分料出料轨道而使对应的分料出料轨道与进料轨道相连通，或者转动至关闭对应的分料出料轨道。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能与展布机配套使用，具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能，能自动与展布机进行布草交接，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明所述的智能集成输送系统的结构示意图。

图2为图1的左视方向的结构示意图。

图3为图1的右视方向的结构示意图。

图4为图1的俯视方向的结构示意图。

图5为图1的仰视方向的结构示意图。

图6为图5中H部位的放大示意图。

图7为图1中所示的布草夹具缓存机构的结构示意图。

图8为图1的立体结构示意图。

图9为本发明所述的智能集成输送系统与展布机进行布草交接时的交接状态示意图。

图10为图9中F部位的放大示意图。

图11为图1中所示的布草夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9、图10、图11所示，所述的智能集成输送系统，包括：机架1、进料轨道2、出料轨道3、位于布草夹持工位的布草夹持轨道4、并排间隔设置于展布机11前端的布草交接工位的第一布草交接轨道5、第二布草交接轨道51及第三布草交接轨道52、顺着布草输送方向依次间隔设置的第一分料进料轨道6、第二分料进料轨道61及第三分料进料轨道62，顺着布草输送方向依次间隔设置的第一分料出料轨道7、第二分料出料轨道71及第三分料出料轨道72，以及能在各轨道上滑动的布草夹具8，所述进料轨道2的出料端与布草夹持轨道4的进料端相连接，布草夹持轨道4的出料端与出料轨道3的进料端相连接，所述第一布草交接轨道5的进料端通过第一分料进料轨道6与出料轨道3相连接，第一布草交接轨道5的出料端通过第一分料出料轨道7与进料轨道2相连接，所述第二布草交接轨道51的进料端通过第二分料进料轨道61与出料轨道3相连接，第二布草交接轨道51的出料端通过第二分料出料轨道71与进料轨道2相连接，所述第三布草交接轨道52的进料端通过第三分料进料轨道62与出料轨道3相连接，第三布草交接轨道52的出料端通过第三分料出料轨道72与进料轨道2相连接；在进料轨道2的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构9，在机架1中还设置有能将出料轨道3上的布草夹具8分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具8在各轨道上移动的夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件10，当布草夹具8移动至布草夹具打开组件10时，布草夹具打开组件10会自动将布草夹具8打开而使布草夹具8松开所夹持的布草，并且当布草夹具8被布草夹具打开组件10打开而松开所夹持的布草时，展布机11上用以夹持布草的机械手12正好会夹住布草夹具8所松开的布草；在本实施例中，由于所有的布草夹具缓存机构的结构均相同，下面仅以其中一个布草夹具缓存机构的结构为例进行说明，如图7所示，所述的布草夹具缓存机构9的结构为：包括安装于机架1上的安装支架13，在安装支架13上沿布草夹具输送方向依次间隔设置有第一气缸14与第二气缸15，每个气缸的活塞杆朝下，并且第一气缸14的活塞杆与第二气缸15的活塞杆之间的间距正好可以容纳一个布草夹具8，通过第一气缸14的活塞杆与第二气缸15的活塞杆的交替上下运动，可以确保布草夹具缓存机构每次只放出一个布草夹具，上述布草夹具缓存机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的布草夹具移动机构的结构为：在布草夹持轨道4上设置有第一链条驱动组件16，第一链条驱动组件16能将从进料轨道2送入的布草夹具8沿布草夹持轨道4移动至布草夹持工位进行布草夹持、再将夹持布草的布草夹具8送入出料轨道3，在每个布草交接轨道上分别设置有第二链条驱动组件17，第二链条驱动组件17能将从对应分料进料轨道送入的布草夹具8沿对应布草交接轨道移动至布草交接工位进行布草交接、并将已完成布草交接的布草夹具8送入分料出料轨道，还包括呈从进料端向出料端逐渐向下倾斜设置的进料轨道2、出料轨道3、分料进料轨道6及分料出料轨道7，上述布草夹具移动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的变道机构的结构为：在第一分料进料轨道6与出料轨道3汇合处的机架1上铰接有由第三气缸19驱动转动的第一变道挡板18，第一变道挡板18在第三气缸19的驱动下能转动至打开第一分料进料轨道6而使第一分料进料轨道6与出料轨道3相连通，或者转动至关闭第一分料进料轨道6；在第二分料进料轨道61与出料轨道3汇合处的机架1上铰接有由第四气缸191驱动转动的第二变道挡板181，第二变道挡板181在第四气缸191的驱动下能转动至打开第二分料进料轨道61而使第二分料进料轨道61与出料轨道3相连通，或者转动至关闭第二分料进料轨道61，上述变道机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的布草夹具8的结构为：包括能沿各轨道滑动的夹座20，在夹座20的两侧通过同轴销轴21分别铰接有一个夹块22，在每个夹块20的驱动端与机架1之间分别设置有一个拉紧弹簧23，夹块20在拉紧弹簧23的弹力作用下始终具有绕同轴销轴21转动至其夹持端压紧夹座20的趋势，上述布草夹具结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的布草夹具打开组件10为安装于布草交接轨道上的挡板，挡板的位置和形状确保当布草夹具8经过挡板时，布草夹具8的夹块的驱动端会沿挡板表面移动而使夹块逐渐转动松开所夹持的布草，上述布草夹具打组件结构简单，安装维修方便；在本实施例中，在第二分料出料轨道71与进料轨道2汇合处的机架1上铰接有由第五气缸192驱动转动的第三变道挡板，第三变道挡板在第五气缸192的驱动下能转动至打开第二分料出料轨道71而使第二分料出料轨道71与进料轨道2相连通，或者转动至关闭第二分料出料轨道71；在第三分料进料轨道72与进料轨道2汇合处的机架1上铰接有由第六气缸193驱动转动的第四变道挡板，第四变道挡板在第六气缸193的驱动下能转动至打开第三分料出料轨道72而使第三分料出料轨道72与进料轨道2相连通，或者转动至关闭第三分料出料轨道72，这样可以使各分料出料轨道上的布草夹具有序地进入进料轨道2；

本发明的工作原理如下：

进料轨道2上的布草夹具8在自重作用下沿进料轨道2下滑至其出料端的布草夹具缓存机构9进行等待，接着使进料轨道2出料端的布草夹具缓存机构9放行一个布草夹具8，被放行的布草夹具8会下滑位于布草夹持轨道4的进料端，接着使第一链条驱动组件16将布草夹持轨道4进料端的布草夹具8向下移动至布草夹持工位，待第一链条组件16将布草夹持轨道4进料端的布草夹具8下移至布草夹持工位后，进料轨道2出料端的布草夹具缓存机构9会再次放行一个布草夹具8，被放行的布草夹具8也正好下滑位于布草夹持轨道4的进料端，接着工人将布草的一角夹在位于布草夹持工位的布草夹具8上，然后再使第一链条驱动组件16将布草夹持工位上夹持了布草一角的布草夹具8向上提升至出料轨道3，在第一链条驱动组件16将布草夹持工位上夹持了布草一角的布草夹具8向上提升至出料轨道3的同时，第一链条驱动组件16正好将位于布草夹持轨道4进料端的布草夹具8向下移动至布草夹持工位，接着工人将布草的另一角夹在位于布草夹持工位的另一布草夹具8上，这样就完成了对一块布草的夹持，接着使第一链条驱动组件16将布草夹持工位上夹持了布草另一角的布草夹具8向上提升至出料轨道3，重复上述操作，将布草依次吊挂着送入出料轨道3；

进入出料轨道3的布草夹具8在自重作用下都会沿出料轨道3下滑至其出料端的布草夹具缓存机构9进行等待，接着使第三气缸19驱动第一变道挡板18关闭第一分料进料轨道6，使第四气缸191驱动第二变道挡板181关闭第二分料进料轨道61，然后使出料轨道3出料端的布草夹具缓存机构9放行一个夹持了布草一角的布草夹具8，该夹持了布草一角的布草夹具8在自重作用下会沿出料轨道3下滑进入第三分料进料轨道62、并沿第三分料进料轨道62下滑至第三分料进料轨道62出料端的布草夹具缓存机构9进行等待，接着根据布草的宽度来决定将夹有布草另一角的布草夹具8进入第一分料进料轨道6还是进入第二分料进料轨道61，当决定将夹有布草另一角的布草夹具8进入第一分料进料轨道6时，只需使第三气缸19驱动第一变道挡板18转动打开第一分料进料轨道6而使第一分料进料轨道6与出料轨道3相连通即可，这样从出料轨道3出料端放行的夹有布草另一角的布草夹具8将会在第一变道挡板18的引导下滑入第一分料进料轨道6、并沿第一分料进料轨道6下滑至第一分料进料轨道6出料端的布草夹具缓存机构9进行等待，当决定将夹有布草另一角的布草夹具8进入第二分料进料轨道61时，只需使第四气缸191驱动第二变道挡板181转动打开第二分料进料轨道61而使第二分料进料轨道61与出料轨道3相连通即可，这样从出料轨道3出料端放行的夹有布草另一角的布草夹具8将会在第二变道挡板181的引导下滑入第二分料进料轨道61、并沿第二分料进料轨道62下滑至第二分料进料轨道62出料端的布草夹具缓存机构9进行等待；重复上述操作，即能将布草依次吊挂存储在分料进料轨道上；

当需要将吊挂存储在第一分料进料轨道6与第三分料进料轨道62上的布草送入展布机11时，使第一分料进料轨道6出料端的布草夹具缓存机构9将夹有布草一角的布草夹具8放行，同时使第三分料进料轨道62出料端的布草夹具缓存机构9将夹有布草另一角的布草夹具8放行；被第一分料进料轨道6出料端的布草夹具缓存机构9放行的布草夹具会沿第一分料进料轨道6下滑至第一布草交接轨道5，接着使第一布草交接轨道5上的第二链条驱动组件17将进入第一布草交接轨道5的布草夹具8下移至布草交接工位，当布草夹具移动至第一布草交接轨道5的布草交接工位上的布草夹具打开组件10时，该布草夹具打开组件10会自动将布草夹具8打开而使布草夹具8松开所夹持的布草，此时展布机11上用以夹持布草的机械手12正好会夹住该布草夹具8所松开的布草的一角；同样的，被第三分料进料轨道62出料端的布草夹具缓存机构9放行的布草夹具会沿第三分料进料轨道62下滑至第三布草交接轨道52，接着使第三布草交接轨道52上的第二链条驱动组件17将进入第三布草交接轨道52的布草夹具8下移至布草交接工位，当布草夹具移动至第三布草交接轨道52的布草交接工位上的布草夹具打开组件10时，该布草夹具打开组件10会自动将该布草夹具8打开而使布草夹具8松开所夹持的布草，此时展布机11上用以夹持布草的另一机械手12正好会夹住该布草夹具8所松开的布草的另一角，从而完成布草的交接，此时，第一布草交接轨道5上完成布草交接后的布草夹具8会被对应的第二链条驱动组件17继续向上提升至第一分料出料轨道7、并沿第一分料出料轨道7下滑至第一分料出料轨道7出料端的布草夹具缓存组件9进行等待，而第三布草交接轨道52上完成布草交接后的布草夹具8会被对应的第二链条驱动组件17继续向上提升至第三分料出料轨道72、并沿第三分料出料轨道72下滑至第三分料出料轨道72出料端的布草夹具缓存组件9进行等待；

当需要将吊挂存储在第二分料进料轨道61与第三分料进料轨道62上的布草送入展布机11时，使第二分料进料轨道61出料端的布草夹具缓存机构9将夹有布草一角的布草夹具8放行，同时使第三分料进料轨道62出料端的布草夹具缓存机构9将夹有布草另一角的布草夹具8放行；被第二分料进料轨道61出料端的布草夹具缓存机构9放行的布草夹具会沿第二分料进料轨道61下滑至第二布草交接轨道51，接着使第二布草交接轨道51上的第二链条驱动组件17将进入第二布草交接轨道51的布草夹具8下移至布草交接工位，当布草夹具移动至第二布草交接轨道51的布草交接工位上的布草夹具打开组件10时，该布草夹具打开组件10会自动将布草夹具8打开而使布草夹具8松开所夹持的布草，此时展布机11上用以夹持布草的机械手12正好会夹住该布草夹具8所松开的布草的一角；同样的，被第三分料进料轨道62出料端的布草夹具缓存机构9放行的布草夹具会沿第三分料进料轨道62下滑至第三布草交接轨道52，接着使第三布草交接轨道52上的第二链条驱动组件17将进入第三布草交接轨道52的布草夹具8下移至布草交接工位，当布草夹具移动至第三布草交接轨道52的布草交接工位上的布草夹具打开组件10时，该布草夹具打开组件10会自动将该布草夹具8打开而使布草夹具8松开所夹持的布草，此时展布机11上用以夹持布草的另一机械手12正好会夹住该布草夹具8所松开的布草的另一角，从而完成布草的交接，此时，第二布草交接轨道51上完成布草交接后的布草夹具8会被对应的第二链条驱动组件17继续向上提升至第二分料出料轨道71、并沿第二分料出料轨道71下滑至第二分料出料轨道71出料端的布草夹具缓存组件9进行等待，而第三布草交接轨道52上完成布草交接后的布草夹具8会被对应的第二链条驱动组件17继续向上提升至第三分料出料轨道72、并沿第三分料出料轨道72下滑至第三分料出料轨道72出料端的布草夹具缓存组件9进行等待；

当需要将第一分料出料轨道7上的布草夹具循环移至进料轨道2上时，使第五气缸192驱动第三变道挡板转动关闭第二分料出料轨道71、并使第六气缸193驱动第四变道挡板转动关闭第三分料出料轨道72，接着使第一分料出料轨道7上的布草夹具缓存机构9依次逐个放行所缓存的布草夹具8，使第一分料出料轨道7上的布草夹具有序进入进料轨道2；当需要将第二分料出料轨道71上的布草夹具循环移至进料轨道2上时，使第五气缸192驱动第三变道挡板转动打开第二分料出料轨道71而使第二分料出料轨道71与进料轨道2相连通、并使第六气缸193驱动第四变道挡板转动关闭第三分料出料轨道72，接着使第二分料出料轨道71上的布草夹具缓存机构9依次逐个放行所缓存的布草夹具8，使第二分料出料轨道7上的布草夹具有序进入进料轨道2；当需要将第三分料出料轨道72上的布草夹具循环移至进料轨道2上时，使第五气缸192驱动第三变道挡板转动关闭第二分料出料轨道71、并使第六气缸193驱动第四变道挡板转动打开第三分料出料轨道72而使第三分料出料轨道72与进料轨道相连通，接着使第三分料出料轨道72上的布草夹具缓存机构9依次逐个放行所缓存的布草夹具8，使第三分料出料轨道72上的布草夹具有序进入进料轨道2；

通过上述操作，即完成了对布草的夹持与交接操作。本发明的优点是：能与展布机配套使用，具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能，能自动与展布机进行布草交接，大大提高了工作效率。