技术总结
本发明涉及多无人机编队控制技术领域，为实现在仿真验证的基础上可同时作为多无人机编队飞行演示平台，更直观的显示多无人机编队控制效果。本发明采用的技术方案是，室内多无人机编队飞行仿真验证实现方法，步骤是，首先利用室内定位系统经过标定构建出室内xyz三维坐标系，利用高速红外摄像头依据贴装在各无人机上的标记点，实时抓拍并进行预处理，借助交换机传给地面计算机；利用地面计算机对摄像头传来的数据进行处理，实时地解算出每个无人机的当前位置，并经过打包通过TCP/IP协议的方式传送给地面站；采用借助ROS的进程通信机制的地面站，最终实现多无人机编队飞行的仿真验证。本发明主要应用于无人机编队验证场合。
技术研发人员：宗群;韩宇;马亚丽;鲁瀚辰
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201610879272
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.02.22