利用脑波控制平台移动的装置及方法与流程

本发明涉及一种利用脑波控制平台移动的装置及方法，其将脑波的特征值进行运算，并将运算结果储存于智能型芯片内，从而能配合接收器来传递脑波的信息，以移动平台。

背景技术：

现代社会已经慢慢趋向高龄化及少子化，未来将面对一个子女扶养2个老人的困境，因此，社会大众越来越重视对老人的照护，照护的方式包括外籍看护、日间照护中心等，这些都是为了方便对年长者或行动不便者进行照护。除此之外，为监控管理及照顾行动不便的老人，许多养护中心会搭配穿戴式的生理装置，以实时管理院内的老人。

然而，大部分照护都需要专人陪同，以应对突发状况，但其成本甚高，加上常有语言沟通不畅，有时无法满足被照护人的需求，因此更加凸显出照护人员的专业性。

本案发明人有鉴于传统专人照护虽然能陪伴在受照顾者身边，却不能对受照顾者发生的状况进行及时处理，于是对被照顾者的脑波进行研究，以进一步分析出受照顾者的心理状态，使平台能自动移动至行动不便者身边，以提供适时的帮助，且平台亦具有跟随及开启环境内的电器设备的功能，以便于行动不便者利用脑波来操控平台及启动环境内的电器设备，为一理想的多功能移动平台。

技术实现要素：

本发明涉及一种利用脑波控制平台移动的装置及方法，特别是指一种以脑波进行平台的移动的装置，能为需长期照护、行动不便者或独居老人提供实时性的帮助。其主要将脑波产生的波纹特征值进行演算，人体的脑波随着意识行为的不同而有不同的波纹，再将各种波纹组合运算后的结果植入智能型芯片内，以作为平台移动的参考数据，并将红外线z-wave信号指令一并写入智能型芯片内，即能通过脑波来控制平台的移动及启动环境内的电器设备，其中，使用者必须穿戴接收器，才能将脑波传送至平台的芯片内，该接收器套戴在头部，用以接收脑波的信号。

其中，脑波的波纹相当复杂且细微，为了将大量的波纹记录并演算，必须先通过训练取得各种脑波的波纹，包括有：β波、α波、θ波、δ波等，再将这些波纹经过公式演算而产生一庞大数据库，接着将这些数据全部植入智能型芯片内，并将智能型芯片置放在平台内，使平台能依据智能型芯片所接收的指令产生移动；此外，为提升平台的功能性，同时将脑波的信号与红外线z-wave信号相对应，并一并写入智能型芯片内，亦能利用脑波来启动环境内的电器设备，使得平台具有移动、跟随及启动电器设备等多种功能。

使用时，将接收器穿戴在使用者的头部，以侦测并记录用户的脑波，当脑波发出较大压力、处于紧绷或需要协助时，就会将该求助信号传送至平台，该平台就会移动至使用者身旁，以提供实时的帮助，例如传递药物、手机或呼叫器等，且当使用者移动时，该平台亦能产生跟随的功能，其伴随着使用者身后，如同看护般的陪伴使用者，能机动性的提供帮助。

此外，除了脑波控制平台外，亦可穿戴智能手表，系能以口语指令来控制平台及启动环境内的电器设备，当使用者戴上智能手表时，就可对智能手表输入口语指令，该智能手表收到口语指令后，再将口语指令传送至平台上，即能使平台移动至使用者身旁，且该口语指令同样能通过红外线z-wave信号来启动环境内的电器设备。

因此，本发明经由穿戴式的接收器来侦测脑波，以启动平台的移动或环境内的电器设备，能作为行动不便者的居家照护小帮手，尤其该脑波侦测比一般的仪器更为精准，能立即得知使用者的状态，其危机处理上更快速，从而具极佳的照护效果。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明提供的平台的立体图；

图3为本发明中的脑波的示意图；

图4为本发明中的红外线z-wave信号指令的运算说明图；

图5为本发明运用脑波使平台移动的示意图；

图6为本发明运用脑波使平台跟随的示意图；

图7为发明运用脑波启动电器设备的示意图；

图8为本发明运用口语指令启动电器设备的示意图。

附图标记说明：a-心理状态；b-脑波特征值；c-脑波数据库；1-平台；10-红外线z-wave信号指令；101-移动功能；102-跟随功能；103-程序语言；11-智能型芯片；12-滑轮；13-控制台；131-镜头；14-传感器；2-使用者；20-接收器；201-头部；21-脑波；22-口语指令；3-智慧手表；4-电器设备。

具体实施方式

首先，如图1所示为本发明的流程图，人体的脑波随着意识行为的不同而有不同的波纹，使得各种波纹能显示人体的心理状态a处在紧张、焦虑、放松、睡眠等状态，本案发明人将其称之为脑波特征值b，并通过特定公式演算将各种脑波特征值b进行组合运算，经由公式运算后而产生一脑波数据库c，再将脑波数据库c的数据植入智能型芯片11内，以作为平台1移动的参考数据，并将红外线z-wave信号指令10一并写入智能型芯片11内，即能通过使用者2的脑波21来控制平台1的移动功能101、跟随功能102及启动环境内的电器设备4，该平台1具有滑轮12及控制台13(如图2所示)，以便进行平台1的移动及手动控制，其中，该使用者2必须穿戴接收器20，才能将脑波21传送至平台1的智能型芯片11内，该接收器20套戴在头部201，用以接使用者2的收脑波20信号(如图5所示)。

其次，如图1及图2所示，脑波的波纹相当复杂且细微，为了将大量的波纹记录并演算，必须先通过训练取的各种脑波21的波纹(如图3所示)，包括β波、α波、θ波、δ波等，再将这些波纹经过公式演算，从而产生一庞大脑波数据库c，接着将这些脑波数据库c全部植入智能型芯片11内，接着，该智能型芯片11置放在平台1内，使平台1能依据智能型芯片11所接收的指令产生移动；此外，为提升平台1的功能性，同时将脑波21的信号与红外线z-wave信号指令10相互对应(如图4所示)，其代入公式，辅以程序语言103，并一并写入智能型芯片11内，即能将脑波21产生的波纹提供接收器20传送至平台1内的智能型芯片11，再通过智能型芯片11的指令来启动环境内的电器设备4(图中未显示)，使得平台1具有移动、跟随及启动电器设备4等多种功能。

关于平台1的结构，如图2所示，主要由智能型芯片11、滑轮12及控制台13配合传感器14组成，该平台1内具有活动式的容置空间，供放置物品，且于平台1底部设有滑轮12，以进行移动，并将智能型芯片11装设在平台1内，使平台1可以依据智能型芯片11收到的脑波21信号来进行移动(如图3所示)，且该智能型芯片11主要具有精细的电路板及电池，能接收脑波21发出的信号以启动平台1开始进行移动，并配合控制台13上的镜头131来辅助平台1的移动，位于平台1侧边设有传感器14，其为双红外线侦测器，能侦测前方及侧边的障碍物，使移动平台1于前进时避开障碍物，该平台1能通过脑波21的信号来进行移动，有效提升使用上的便利性。

使用时，如图5所示，使用者2将接收器20穿戴在头部201，以侦测并记录用户的脑波21，当脑波21发出较大压力、处于紧绷或需要协助时，就会将该需要求助的脑波21状态传送到平台1，该平台1就会自动移动至使用者2身旁，以提供实时的帮助，例如传递药物、手机或呼叫器等，且当使用者2移动时，该平台1亦能产生跟随的功能，如图6所示，其伴随在使用者2身后，如同看护般的陪伴使用者2，能机动性的提供帮助。

有关脑波21的应用，如图7所示，使用者2穿戴接收器20在头部201，除了利用脑波21控制平台1的移动外，更能由脑波21发出欲开启电器设备4的信号，并将此信号传送至平台1，即可通过平台1的智能型芯片11(图中未显示)对应红外线z-wave信号来启动环境内的电器设备4，使平台1具有多样化的功能。

此外，如图8所示，本发明除了以脑波21控制平台1外(图中未显示)，亦可穿戴智能手表3，其以口语指令22来控制平台1的移动及启动环境内的电器设备4，当使用者2戴上智能手表3时，就可对智能手表3输入口语指令22，则该智能手表3收到口语指令22后，再将口语指令22传送至平台1上，即能使平台1移动至使用者2身旁，且该口语指令22同样能通过红外线z-wave信号来启动环境内的电器设备4，该智能手表3亦能将用户2身上的生理数据传送至平台1，再通过平台1将数据数据传送至远程数据库，供对用户2的健康状态进行监控，以便定期追踪使用者2的身体状态，以提升照护上的帮助。

综上所述，本发明经由穿戴式的接收器来侦测脑波，以启动平台的移动及跟随机制，或启动环境内的电器设备，能作为行动不便者的居家照护小帮手，尤其该脑波侦测比一般的仪器更为精准，能立即得知使用者的状态，使危机处理上更快速，从而具极佳的照护效果。