1.一种智能语音管家机器人系统，其特征在于，包括智能语音管家机器人、云服务器、至少一个智能家居用品，所述云服务器分别与所述智能语音管家机器人、智能家居用品连接；
所述智能语音管家机器人将语音信号转换为控制信号并将所述控制信号发送给所述云服务器；
所述云服务器接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述智能家居用品；
所述智能家居用品接收所述控制信号，并根据所述控制信号进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述云服务器包括依次通过WebSocket/Hrpush/RESTful/Webservices协议进行通信的远程应用层、云服务器层、API通信层、本地设备层；
所述远程应用层和本地设备层支持安卓设备、IOS设备、WEB客户端、PC、嵌入式板卡；
所述云服务器层包括数据存储服务器和数据传输服务器，所述数据存储服务器用于存储数据信息，所述数据传输服务器用于传输数据信息；
所述API通信层包括与WebSocket/Hrpush/RESTful/Webservices协议相对应的至少一路通信接口。
3.根据权利要求1所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述智能语音管家机器人包括CPU处理器、至少一个MIC输入模块、智能语音识别模块、智能语音合成模块、音频输出模块、WIFI模块；
所述CPU处理器分别与智能语音识别模块、智能语音合成模块、WIFI模块连接；
所述MIC输入模块与所述智能语音识别模块连接；
所述音频输出模块与所述智能语音合成模块连接；
所述MIC输入模块用于输入用户的语音信号；
所述智能语音识别模块用于识别用户的语音信号；
所述CPU处理器用于根据语音信号进行智能匹配，生成相应的控制信号控制相应的智能家居用品，或者生成相应的话语回复用户；
所述智能语音合成模块用于将CPU处理器中的以文本字串表示的状态合成为语音、以语音的形式加以输出，作为人机交互的一种反馈手段；
所述音频输出模块用于将语音即时播报出来，用户只需被动收听即可；
所述WIFI模块用于智能语音管家机器人通过无线网络与所述云服务器进行通信。
4.根据权利要求3所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述智能语音识别模块采用前馈型序列记忆网络FSMN识别用户的语音信号，所述前馈型序列记忆网络FSMN在隐层旁增加一个记忆块模块，用于存储对判断当前语音帧有用的历史信息和未来信息。
5.根据权利要求3所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述智能语音合成模块包括文本分析器，所述文本分析器首先根据发音字典，将输入的文本字串分解为带有属性标记的词及其读音符号，再根据语义规则和语音规则，为每一个词、每一个音节确定重音等级和语句结构及语调，以及各种停顿。
6.根据权利要求3所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述CPU处理器采用基于词典的双向最大匹配法进行智能匹配，包括词典加载、预处理、最大匹配、歧义消解阶段，所述词典采用散列表Hash table。
7.根据权利要求3所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述音频输出模块包括功率放大器，所述功率放大器用于放大输出的语音信号。
8.根据权利要求3所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述智能语音管家机器人还包括MCU处理器、VOC传感器、PM2.5传感器、光照传感器、温湿度传感器；
所述MCU处理器分别与所述CPU处理器、VOC传感器、PM2.5传感器、光照传感器、温湿度传感器连接；
所述MCU处理器用于协助CPU处理器处理分析数据信息；
所述VOC传感器用于监测室内的VOC值，并将该VOC值发送到所述MCU处理器中；
所述PM2.5传感器用于监测室内的PM2.5值，并将该PM2.5值发送到所述MCU处理器中；
所述光照传感器用于监测室内的光照强度，并将该光照强度发送到所述MCU处理器中；
所述温湿度传感器用于监测室内的温湿度，并将该温湿度发送到所述MCU处理器中。
9.根据权利要求3所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述智能语音管家机器人还包括红外转发模块、按键输入模块、触摸显示模块；
所述红外转发模块、按键输入模块与所述MCU处理器连接；
所述触摸显示模块与所述CPU处理器连接；
所述红外转发模块用于将能控制智能家居用品的红外线进行转发，通过云服务器，控制相应的智能家居用品；
所述按键输入模块用于通过按键设置智能语音管家机器人的各项参数；
所述触摸显示模块用于通过触摸设置智能语音管家机器人的各项参数。
10.根据权利要求8所述的智能语音管家机器人系统，其特征在于，所述智能语音管家机器人系统还包括与所述云服务器连接的客户端，所述客户端用于显示智能语音管家机器人的工作状态及各传感器上传的环境参数，所述客户端为手机、平板电脑、笔记本电脑。