技术总结
本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。
技术研发人员：赵国成;杜勇;万勇
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
文档号码：201610969778
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.02.15