1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：
获得所述无人机的水平飞行姿态，
获得所述无人机的第一飞行姿态；
根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述无人机的第一飞行方向；
根据所述第一飞行方向确定所述距离传感器的第三参数信息，其中所述第三参数信息使得所述距离传感器的水平传感方向与所述第一飞行方向同向。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无人机通过所述距离传感器获得水平传感方向上的第一障碍物；
获得所述无人机距离所述第一障碍物之间的目标距离；
获得所述无人机的安全范围；
获得所述无人机的缓冲范围；
根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围确定所述无人机执行第一指令，所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述安全范围和所述缓冲范围确定所述无人机的第一停机范围；
判断所述目标距离是否进入所述第一停机范围之内，
如是，则执行第一指令。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述无人机所在区域的天气信息；
根据所述天气信息确定第一修正信息；
根据所述第一修正信息和所述第一停机范围确定第二停机范围，所述第二停机范围不等于所述第一停机范围；
判断所述目标距离是否进入所述第二停机范围之内；
如是，则执行第一指令。
6.一种无人机飞行控制装置，其特征在于，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述装置包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于获得所述无人机的水平飞行姿态；
第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述无人机的第一飞行姿态；
第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述无人机的第一飞行方向；
第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一飞行方向确定所述距离传感器的第三参数信息，其中所述第三参数信息使得所述距离传感器的水平传感方向与所述第一飞行方向同向。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四获得单元，所述第四获得单元用于所述无人机通过所述距离传感器获得水平传感方向上的第一障碍物；
第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述无人机距离所述第一障碍物之间的目标距离；
第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述无人机的安全范围；
第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述无人机的缓冲范围；
第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围确定所述无人机执行第一指令，所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述安全范围和所述缓冲范围确定所述无人机的第一停机范围；
第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述目标距离是否进入所述第一停机范围之内，
第一执行单元，所述第一执行单元用于如是，则执行第一指令。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述无人机所在区域的天气信息；
第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述天气信息确定第一修正信息；
第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一修正信息和所述第一停机范围确定第二停机范围，所述第二停机范围不等于所述第一停机范围；
第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述目标距离是否进入所述第二停机范围之内；
第二执行单元，所述第二执行单元用于如是，则执行第一指令。