1.一种数控机床的闭环伺服系统，其特征在于，包括角度比较模块、位置比较模块、速度比较模块；
所述角度比较模块输出连接于位置比较模块，所述位置比较模块输出连接于速度比较模块，所述速度比较模块输出连接于伺服电机，所述伺服电机输出连接于减速器，所述减速器输出连接于主轴。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的闭环伺服系统，其特征在于，所述角度比较模块包括角度比较器和转角检测器。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的闭环伺服系统，其特征在于，所述位置比较模块包括位置比较器和位置检测器、测量反馈装置。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床的闭环伺服系统，其特征在于，所述速度比较模块包括伺服驱动电路和速度传感器。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床的闭环伺服系统，其特征在于，所述给定信号输出连接于角度比较器的输入端，所述角度比较器的输出端输出连接于位置比较器的输入端，所述位置比较器的输出端输出连接于伺服驱动电路的输入端，所述伺服驱动电路的驱动端输出连接于伺服电机的控制端，所述伺服电机的反馈端输出连接于速度传感器，所述速度传感器输出连接于伺服驱动电路的反馈端，所述伺服电机的驱动轴连接于减速器，所述减速器输出于主轴，所述主轴连接于位置检测器，所述位置检测器的输出端输出连接于测量反馈装置，所述测量反馈装置输出连接于位置比较器的反馈端，所述主轴连接于转角检测器，所述转角检测器输出连接于角度比较器的反馈端。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床的闭环伺服系统，其特征在于，所述位置检测器设置于工作台。