一种电子设备的控制方法及电子设备与流程

文档序号:11153491阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

对所述电子设备的图像采集模块采集获得的图像数据进行道路特征分析,获得道路图像;

对所述道路图像进行道路类型识别,获得相应的道路类型信息;

根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的控制策略,生成对应的控制指令,以使所述电子设备执行所述控制指令。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述电子设备的图像采集模块采集获得的图像数据进行道路特征分析,获得道路图像,包括:

基于预设的道路特征信息,从所述电子设备的图像采集模块采集获得的图像数据中,分析出与所述道路特征信息匹配的图像区域,以所述图像区域作为所述道路图像。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述道路图像进行道路类型识别,获得相应的道路类型信息,包括:

按预设提取规则,提取所述道路图像中的特征信息;

基于所述特征信息和预设的道路特征与道路类型的对应关系,确定出所述道路图像对应的道路类型信息。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述道路图像进行道路类型识别,获得相应的道路类型信息,包括:

按预设提取规则,提取所述道路图像中的特征信息;

将所述特征信息带入预设的机器学习模型,从而确定出所述道路图像对应的道路类型信息;

其中,基于所述道路类型信息和用户输入的道路类型修正信息的比对结果,生成修正指令,以使所述电子设备能基于所述修正指令修正所述机器学习模型。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的控制策略,生成对应的控制指令,包括以下一种或多种的组合:

基于表征所述道路类型为第一道路类型信息,生成减速控制指令,以控制所述电子设备的运动速度小于预设速度阈值;或

基于表征所述道路类型为第二道路类型信息,生成转向控制指令,以控制所述电子设备转向;或

基于表征所述道路类型为第三道路类型信息,生成报警指令,以控制所述电子设备输出报警信号提示用户;或

基于表征所述道路类型为第四道路类型信息,生成扭力调整指令,以控制所述电子设备的扭力输出。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述生成对应的控制指令,以使所述电子设备执行所述控制指令之后,还包括:

检测所述电子设备在执行所述控制指令后的行驶状态,获取行驶状态参数;

判断所述行驶状态参数是否满足预设要求;

如果所述行驶状态参数满足预设要求,则控制所述电子设备保持所述行驶状态;

如果所述行驶状态参数不满足预设要求,则基于所述行驶状态参数生成调节指令,以使所述电子设备执行所述调节指令,以调节行驶状态。

7.如权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于:

所述生成对应的控制指令之前,还包括:检测所述电子设备当前的运行模式,获得当前模式信息;

所述根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的控制策略,生成对应的控制指令,包括:

当所述当前模式信息表明所述电子设备为骑行状态时,根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的骑行控制策略,生成对应的第一控制指令;

当所述当前模式信息表明所述电子设备为非骑行状态时,根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的非骑行控制策略,生成对应的第二控制指令。

8.一种电子设备,其特征在于,包括:

图像采集模块;

道路提取模块,用于对所述电子设备的图像采集模块采集获得的图像数据进行道路特征分析,获得道路图像;

类型识别模块,用于对所述道路图像进行道路类型识别,获得相应的道路类型信息;

控制模块,用于根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的控制策略,生成对应的控制指令,以使所述电子设备执行所述控制指令。

9.如权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述道路提取模块还用于:

基于预设的道路特征信息,从所述电子设备的图像采集模块采集获得的图像数据中,分析出与所述道路特征信息匹配的图像区域,以所述图像区域作为所述道路图像。

10.如权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述类型识别模块还包括:

第一提取单元,用于按预设提取规则,提取所述道路图像中的特征信息;

第一确定单元,用于基于所述特征信息和预设的道路特征与道路类型的对应关系,确定出所述道路图像对应的道路类型信息。

11.如权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述类型识别模块还包括:

第二提取单元,用于按预设提取规则,提取所述道路图像中的特征信息;

第二确定单元,用于将所述特征信息带入预设的机器学习模型,从而确定出所述道路图像对应的道路类型信息;

其中,基于所述道路类型信息和用户输入的道路类型修正信息的比对结果,生成修正指令,以使所述电子设备能基于所述修正指令修正所述机器学习模型。

12.如权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述控制模块还用于:

基于表征所述道路类型为第一道路类型信息,生成减速控制指令,以控制所述电子设备的运动速度小于预设速度阈值;或

基于表征所述道路类型为第二道路类型信息,生成转向控制指令,以控制所述电子设备转向;或

基于表征所述道路类型为第三道路类型信息,生成报警指令,以控制所述电子设备输出报警信号提示用户;或

基于表征所述道路类型为第四道路类型信息,生成扭力调整指令,以控制所述电子设备的扭力输出。

13.如权利要求8至12任一项所述的电子设备,其特征在于,还包括:

检测模块,用于检测所述电子设备在执行所述控制指令后的行驶状态,获取行驶状态参数;

调节模块,用于判断所述行驶状态参数是否满足预设要求;如果所述行驶状态参数满足预设要求,则控制所述电子设备保持所述行驶状态;如果所述行驶状态参数不满足预设要求,则基于所述行驶状态参数生成调节指令,以使所述电子设备执行所述调节指令,以调节行驶状态。

14.如权利要求8至12任一项所述的电子设备,其特征在于:

所述电子设备还包括:模式模块,用于检测所述电子设备当前的运行模式,获得当前模式信息;

所述控制模块包括:

骑行单元,用于当所述当前模式信息表明所述电子设备为骑行状态时,根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的骑行控制策略,生成对应的第一控制指令;

非骑行单元,用于当所述当前模式信息表明所述电子设备为非骑行状态时,根据获得的所述道路类型信息,并基于预设的非骑行控制策略,生成对应的第二控制指令。

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