技术总结
本发明公开的一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统，涉及一种自动控制理论实验教学装置，属于教学领域。包括被控对象、控制器、执行机构和反馈装置，构成完整的闭环控制系统回路。被控对象为机械臂与直流电机相嵌套组合，用于产生角度位置信号。控制器用于使被控对象的输出快速稳定地收敛到预定值。控制器根据控制系统的控制算法调节系统的静动态特性，是自动控制理论实验教学系统的研究内容。执行机构为直流电机，控制机械臂转动，实现机械臂的位置控制。反馈装置采用单位负反馈，用于检测到机械臂的实际角度位置信号，并将信号返回给控制器。本发明具有如下优点：便携；成本和能耗低；功能比较全；抗干扰能力强。本发明适用于自动控制理论课程实验教学。
技术研发人员：戴亚平;马俊杰;王天;杨方方
受保护的技术使用者：北京理工大学
文档号码：201611079546
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.03.15