用于电器控制系统的电器控制方法、装置和终端与流程

本申请涉及物联网技术领域，具体涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于电器控制系统的电器控制方法、装置和终端。

背景技术：

随着物联网产业的迅速发展，各类智能家居产品逐渐进入人们的生活。目前，大多数智能家居产品通过有线或无线连接方式来实现设备间的发现和互连。具体实现时，通常由控制端电器发起搜索或呼叫，接收端电器收到搜索消息后，向控制端电器回复自身的设备标识信息，实现控制端电器与接收端电器之间连接，再进一步控制接收端电器。

但随着接入网络的电器数量的增加，尤其是同一网络中包含多个相同的电器时，由于难以对其中某一个电器进行区分，从而不能够对其中某一个电器进行控制操作，需要用户手动进行查找，加大了电器间互连的繁琐程度。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种用于电器控制系统的电器控制方法、装置和终端，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于电器控制系统的电器控制方法，上述电器控制系统包括终端、图像采集装置与目标电器，上述终端与上述图像采集装置连接，上述终端与上述目标电器接入同一网络，上述目标电器上设有发光装置，用于按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光；上述方法包括：向上述目标电器发送搜索消息，以使上述目标电器在接收到上述搜索消息后控制发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光；控制上述图像采集装置采集目标视野内的闪烁灯光的视频，得到视频数据；解析上述视频数据，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列；根据上述闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定上述目标视野内目标电器的标识；输出上述目标电器的控制界面，上述控制界面包括上述目标电器的标识、上述目标电器的开关。

在一些实施例中，解析上述视频数据，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列，包括：采用第一预设值表示上述发光装置在单位时间内的点亮状态；采用第二预设值表示上述发光装置在单位时间内的熄灭状态；根据上述发光装置在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列，上述闪烁代码序列包括：多个上述第一预设值和/或多个上述第二预设值

在一些实施例中，上述解析上述视频数据，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列，包括：采用第三预设值表示上述发光装置的闪烁灯光的颜色；以及上述根据上述发光装置在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列，包括：根据上述发光装置的闪烁灯光的颜色、在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列，上述闪烁代码序列包括以下至少一项：多个上述第一预设值、多个上述第二预设值、多个上述第三预设值。

在一些实施例中，在上述输出上述目标电器的控制界面之前，上述方法还包括：从上述视频数据中随机选取一帧图像作为输出图像；在上述输出图像上标定上述目标电器。

在一些实施例中，上述输出上述目标电器的控制界面，包括：检测用户在上述输出图像上是否进行点击操作；响应于检测到上述点击操作，确定上述点击操作指示的位置是否为目标电器；响应于上述点击操作指示的位置为目标电器，输出上述点击操作指示的目标电器的控制界面。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于上述点击操作指示的位置为非目标电器，再次解析上述视频数据，确定上述点击操作指示的位置处闪烁灯光的闪烁代码序列，根据上述闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定更新的目标电器的标识。

第二方面，本申请提供了一种用于电器控制系统的电器控制装置，上述电器控制系统包括终端、图像采集装置与目标电器，上述终端与上述图像采集装置连接，上述终端与上述目标电器接入同一网络，上述目标电器上设有发光装置，用于按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光；上述装置包括：搜索消息发送单元，用于向上述目标电器发送搜索消息，以使上述目标电器在接收到上述搜索消息后控制发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光；视频采集单元，用于控制上述图像采集装置采集目标视野内的闪烁灯光的视频，得到视频数据；视频解析单元，用于解析上述视频数据，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列；电器标识确定单元，用于根据上述闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定上述目标视野内目标电器的标识；控制界面输出单元，用于输出上述目标电器的控制界面，上述控制界面包括上述目标电器的标识、上述目标电器的开关。

在一些实施例中，上述视频解析单元包括：第一表示模块，用于采用第一预设值表示上述发光装置在单位时间内的点亮状态；第二表示模块，用于采用第二预设值表示上述发光装置在单位时间内的熄灭状态；第一序列确定模块，用于根据上述发光装置在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列，上述闪烁代码序列包括：多个上述第一预设值和/或多个上述第二预设值。

在一些实施例中，上述视频解析单元包括：第二表示模块，用于采用第三预设值表示上述发光装置的闪烁灯光的颜色；第二序列确定模块，用于根据上述发光装置的闪烁灯光的颜色、在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列，上述闪烁代码序列包括以下至少一项：多个上述第一预设值、多个上述第二预设值、多个上述第三预设值。

在一些实施例中，上述装置还包括：图像输出单元，用于在上述控制界面输出单元输出上述目标电器的控制界面之前，从上述视频数据中随机选取一帧图像作为输出图像；目标电器标定单元，用于在上述输出图像上标定上述目标电器。

在一些实施例中，上述控制界面输出单元包括：点击操作检测模块，用于检测用户在上述输出图像上是否进行点击操作；确定模块，用于响应于检测到上述点击操作，确定上述点击操作指示的位置是否为目标电器；输出模块，用于响应于上述点击操作指示的位置为目标电器，输出上述点击操作指示的目标电器的控制界面。

在一些实施例中，上述装置还包括：二次解析单元，用于响应于上述点击操作指示的位置为非目标电器，再次解析上述视频数据，确定上述点击操作指示的位置处闪烁灯光的闪烁代码序列，根据上述闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定更新的目标电器的标识。

第三方面，本申请提供了一种终端，上述终端包括上述任一实施例的用于电器控制系统的电器控制装置。

本申请提供的用于电器控制系统的电器控制方法、装置和终端，在向目标电器发送搜索消息后，利用图像采集装置采集目标电器在接收到上述搜索消息后控制自身的发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光，然后对采集到的视频数据进行解析，确定目标电器的闪烁灯光对应的闪烁代码序列，在根据预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定目标电器的标识，最后输出目标电器的控制界面，实现对目标电器的控制，本申请的上述实施例能够很容易的辨识视野内目标电器的位置，实现对目标电器的快速控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于电器控制系统的电器控制方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于电器控制系统的电器控制方法中输出目标电器的控制界面的一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的用于电器控制系统的电器控制方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本申请的用于电器控制系统的电器控制装置的一个实施例的结构示意图；

图6是根据本申请的终端的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于电器控制系统的电器控制方法或用于电器控制系统的电器控制装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端1011、1012、1013，网络1021、1022、1023，电器1031、1032、1033，服务器104和图像采集装置105。其中，网络1021用以在终端1011、1012、1013和服务器104之间提供通信链路的介质；网络1022用以在终端1011、1012、1013和电器1031、1032、1033之间提供通信链路的介质；网络1023用以在电器1031、1032、1033和服务器104之间提供通信链路的介质。网络1021、1022、1023可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端1011、1012、1013通过网络1021与服务器104交互，以发送或接收消息等；用户还可以使用终端1011、1012、1013通过网络1022与电器1031、1032、1033交互，以控制电器等；用户还可以使用终端1011、1012、1013通过图像采集装置105采集视频数据，以发现电器1031、1032、1033等。终端设备1011、1012、1013上可以安装有各种通讯客户端应用，例如电器控制应用等。

终端1011、1012、1013可以是具有显示屏并且支持电器控制的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

电器1031、1032、1033可以是能够接入网络且在外表安装有发光装置的各种电子设备，包括但不限于电视、音箱、扫地机器人、智能洗衣机、智能冰箱、智能吸顶灯、窗帘、空调、安防装置等等。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对终端1011、1012、1013上安装的电器控制类应用以及对电器1031、1032、1033上的发光装置闪烁的灯光提供支持的后台服务器。后台服务器可以将闪烁代码序列发送给各电器1031、1032、1033，同时将各电器1031、1032、1033的标识及对应的闪烁代码序列发送给终端1011、1012、1013。

图像采集装置105可以是能够采集视频数据的各种电子设备，其可以安装在终端1011、1012、1013上，也可以通过网络与终端1011、1012、1013连接，以将采集到的视频数据发送给终端1011、1012、1013。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于电器控制系统的电器控制方法一般由终端1011、1012、1013执行，相应地，用于电器控制系统的电器控制装置一般设置于终端1011、1012、1013中。

应该理解，图1中的终端、网络、电器、服务器和图像采集装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端、网络、电器、服务器和图像采集装置。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于电器控制系统的电器控制方法的一个实施例的流程200。本实施例中，电器控制系统终端、图像采集装置与目标电器，且终端与图像采集装置连接、与目标电器接入同一网络。本实施例的用于电器控制系统的电器控制方法，包括以下步骤：

步骤201，向目标电器发送搜索消息。

在本实施例中，用于电器控制系统的电器控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端)可以通过有线连接方式或者无线连接方式向目标电器发送搜索消息。在发送上述搜索消息时，可通过组播或广播的方式发送，使得接入网络的所有目标电器均能接收到上述搜索消息。上述目标电器可以是一个或多个，每个目标电器上均设有发光装置，用于按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光。目标电器在接收到上述搜索消息后，可以控制发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光。上述发光装置可以是各种能够按照闪烁代码序列闪烁灯光的装置，例如可以是可编码LED(Light Emitting Diode，发光二极管)，同时上述发光装置可以发出一种或多种颜色的灯光。

目标电器的预设的闪烁代码序列可以是IOT HUB(为物联网设备提供注册、管理、沟通的云服务的服务器，如图1中所示的服务器)预先发送给目标电器的。可以理解的是，不同电器的闪烁代码序列各不相同。且IOT HUB向目标电器发送的闪烁代码序列的开始和结尾部分可以设置特殊标记，以表示闪烁代码序列的完整性。

本实施例的方案在目标电器上设置发光装置，相比于在电器上设置纸质的标识码，更容易更改电器的标识码；相比于在电器上设置显示屏以标识电器的方式，能够更有效地降低成本。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤202，控制图像采集装置采集目标视野内的闪烁灯光的视频，得到视频数据。

本实施例中，用户在确定需要连接某一目标电器时，可以使用终端控制图像采集装置采集要连接的目标电器的闪烁灯光的视频，此时图像采集装置的视野即为目标视野。图像采集装置可以是集成于终端上的相机，用户通过移动终端即可改变目标视野；也可以是与终端连接的摄像头，用户可通过手持摄像头改变目标视野。例如，用户想要使用智能手机控制空调，可以利用智能手机上的相机对准空调的位置进行录像，得到的录像中包含空调的闪烁灯光。可以理解的是，图像采集装置的采样频率要大于闪烁灯光的闪烁频率，以避免发光装置闪烁频率过快，造成图像采集装置不能完整地采集闪烁灯光的现象，导致目标电器识别错误。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可将闪烁灯光的闪烁频率设置为小于或等于图像采集装置采样频率的二分之一。具体实现时，IOT HUB可默认图像采集装置的采样频率为30帧/秒，因此在向目标电器发送闪烁代码序列时可控制发光装置1秒内闪烁次数小于或等于15。

步骤203，解析视频数据，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列。

由于得到的视频数据中包含目标电器的闪烁灯光，则终端可对上述视频数据进行解析，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列。在解析时，可以首先设置一个单位时间，例如可以是0.1秒，统计在预设时间段内每个单位时间内上述发光装置为亮或暗，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列；或者，还可以确定每个单位时间发光装置的状态对应的闪烁代码，直到确定了预设个数的闪烁代码后，将确定的闪烁代码组合成闪烁代码序列。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203在确定闪烁灯光对应的闪烁代码序列时，具体可以通过图2中未示出的以下子步骤来实现：

采用第一预设值表示发光装置在单位时间内的点亮状态；采用第二预设值表示发光装置在单位时间内的熄灭状态；根据发光装置在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列。

本实现方式中，可以利用第一预设值来标识发光装置在单位时间内的点亮状态，例如可以利用1来表示发光装置在0.1秒内的点亮状态；利用第二预设值表示发光装置在单位时间内的熄灭状态，例如可以利用0来表示发光装置在0.1秒内的熄灭状态。然后根据发光装置在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列，可以理解的是，闪烁代码序列是由多个第一预设值和/或多个第二预设值组成的。举例来说，发光装置在2秒内的闪烁状态为：点亮0.4秒、熄灭0.2秒、点亮0.3秒、熄灭0.1秒、点亮0.1秒、熄灭0.5秒、点亮0.4秒。则对应的闪烁代码序列为：11110011101000001111。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203在确定闪烁灯光对应的闪烁代码序列时，具体可以通过图2中未示出的以下子步骤来实现：

采用第一预设值表示发光装置在单位时间内的点亮状态；采用第二预设值表示发光装置在单位时间内的熄灭状态；采用第三预设值表示发光装置的闪烁灯光的颜色；根据发光装置的闪烁灯光的颜色、在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列。

本实现方式中，考虑到不同的发光装置发出的光的颜色可能会不同，因此采用第三预设值来表示发光装置的闪烁灯光的颜色，例如当目标电器的发光装置智能发出红色和蓝色两种光时，可用2来表示红色，3来表示蓝色；或者用1表示红色，0表示蓝色，这样闪烁代码序列中每两位构成单位时间内的点亮或熄灭状态，例如11表示在单位时间内点亮发红光，01表示在单位时间内点亮发蓝光；还可以用10来表示红色，11来表示蓝色，这样需将闪烁代码序列中的前两位标识为颜色位，目标电器在闪烁灯光时通过前两位识别要发出的颜色，从第3位开始按照前两位表示的颜色来闪烁灯光。然后根据发光装置的闪烁灯光的颜色、在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列。可以理解的是，闪烁代码序列是由多个第一预设值、多个第二预设值、多个第三预设值的一项或多项组成的。

步骤204，根据闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定目标视野内目标电器的标识。

终端在确定了目标电器的闪烁代码序列后，由于终端可从IOTHUB处获取闪烁代码序列与电器标识的对应关系，因此终端可根据闪烁代码序列确定其对应的电器标识。这样，终端即可确定目标视野内目标电器的标识。上述目标电器的标识可以是目标电器的品牌与型号组合而得的字符串，也可以是目标电器自动生成的字符串。

步骤205，输出目标电器的控制界面。

终端在确定了目标电器的标识后，可输出目标电器的控制界面，以供用户通过终端控制目标电器。上述控制界面包括目标电器的标识以及目标电器的开关。可以理解的是，上述控制界面还可以包括与目标电器相关操作的设置入口，例如在目标电器为电冰箱时，上述控制界面还可以包括温度设置入口；上述电器为电视机时，上述控制界面还可以包括节目调节按钮和音量调节按钮等等。

本申请的上述实施例提供的用于电器控制系统的电器控制方法，在向目标电器发送搜索消息后，利用图像采集装置采集目标电器在接收到上述搜索消息后控制自身的发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光，然后对采集到的视频数据进行解析，确定目标电器的闪烁灯光对应的闪烁代码序列，在根据预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定目标电器的标识，最后输出目标电器的控制界面，实现对目标电器的控制，本申请的上述实施例能够很容易的辨识视野内目标电器的位置，实现对目标电器的快速控制。

图3示出了根据本申请的用于电器控制系统的电器控制方法中输出目标电器的控制界面的一个实施例的流程图300。本实施例中，包括以下步骤：

步骤301，从视频数据中随机选取一帧图像作为输出图像。

本实施例中，终端在从图像采集装置处得到视频数据后，可以从视频数据中随机选取一帧图像作为输出图像，由于在采集目标电器的视频时，目标电器一直位于视频内，所以只需任意取一帧图像作为输出图像即可。

步骤302，在输出图像上标定目标电器。

由于终端通过解析视频数据中的闪烁灯光，得到了闪烁代码序列，又根据闪烁代码序列确定了目标电器的标识。因此终端设备可以在上述输出图像上确定目标电器所在的位置，进而可以在输出图像上标定确定的目标电器。

步骤303，检测用户在输出图像上是否进行点击操作。

本实施例中，终端可以是带有触控显示屏的终端，用户可通过点击触控显示屏，来选择上述输出图像上标定的目标电器。因此，终端需要监测用户在输出图像上是否进行点击操作。可以理解的是，终端还可以是通过鼠标或触控面板或其它装置来实现目标选定的其它电子装置。

步骤304，响应于检测到点击操作，确定点击操作指示的位置是否为目标电器。

本实施例中，输出图像上可能会包括多个目标电器，在检测检测到用户在输出图像上的点击操作后，确定上述点击操作所指示的位置是否为目标电器。如果是目标电器，则执行步骤305。

步骤305，响应于点击操作指示的位置为目标电器，输出点击操作指示的目标电器的控制界面。

当目标视野内包括多个目标电器时，输出图像上会包括多个目标电器，用户可直接点击想要控制的电器来获得此电器的控制界面。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于电器控制系统的电器控制方法还可以包括图3中未示出的以下步骤：

响应于点击操作指示的位置为非目标电器，再次解析视频数据，确定点击操作指示的位置处闪烁灯光的闪烁代码序列，根据闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定更新的目标电器的标识。

当目标视野内包括多个目标电器时，终端可能会发生不能全部识别目标电器的情况，如果用户想要控制的电器未被终端识别，用户可以在输出图像上点击未被识别的电器使终端重新识别，终端会确定电极操作指示的位置处的闪烁代码序列，然后根据预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定更新的目标电器的标识。

在本实施例的一些可选的实现方式中，终端还可以检测用户在输出图像上的反向滑动操作，响应于检测到上述反向滑动操作，将输出图像放大或缩小。其中，反向滑动操作靠近时，表示缩小输出图像，反向滑动操作远离时，表示放大输出图像。

继续参见图4，图4是根据本实施例的用于电器控制系统的电器控制方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，房间内包括三个目标电器，分别是吸顶灯401、电视机402和冰箱403。用户通过智能手机404上集成的相机采集三个目标电器的视频，智能手机404在解析上述视频数据后，在屏幕上显示标定了三个目标电器的输出图像，此时智能手机404上显示的界面为4041，用户想要控制的电器为冰箱403，因此点击了冰箱403所在的位置，则智能手机404上显示冰箱403的控制界面4042，用户可通过控制界面4042控制冰箱403。

本申请的上述实施例提供的用于电器控制系统的电器控制方法，通过在终端上显示标定了目标电器的输出图像，以供用户快速选择想要控制的电器，有效的提高了控制电器的效率；并且可以通过用户的点击及时识别未识别出的电器，提高了纠错能力。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于电器控制系统的电器控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。本实施例的电器控制系统包括终端、图像采集装置与目标电器。其中，终端与图像采集装置连接、与目标电器接入同一网络。目标电器上设有发光装置，用于按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光。

如图5所示，本实施例的用于电器控制系统的电器控制装置500包括：搜索消息发送单元501、视频采集单元502、视频解析单元503、电器标识确定单元504和控制界面输出单元505。

搜索消息发送单元501，用于向目标电器发送搜索消息。

目标电器在接收到上述搜索消息后，可以控制发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光。

视频采集单元502，用于控制图像采集装置采集目标视野内的闪烁灯光的视频，得到视频数据。

视频解析单元503，用于解析视频采集单元502得到的视频数据，确定闪烁灯光对应的闪烁代码序列。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述视频解析单元503可以进一步包括图5中未示出的第一表示模块、第二表示模块及第一序列确定模块。

其中，第一表示模块，用于采用第一预设值表示发光装置在单位时间内的点亮状态。

第二表示模块，用于采用第二预设值表示发光装置在单位时间内的熄灭状态。

第一序列确定模块，用于根据发光装置在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列。

可以理解的是，上述闪烁代码序列包括多个第一预设值和/或多个第二预设值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述视频解析单元503还可以进一步包括图5中未示出的第二表示模块和第二序列确定模块。

第二表示模块，用于采用第三预设值表示发光装置的闪烁灯光的颜色。

第二序列确定模块，用于根据发光装置的闪烁灯光的颜色、在每个单位时间内的点亮、熄灭顺序，确定在预设时长内的闪烁代码序列。

可以理解的是，上述闪烁代码序列包括以下至少一项：多个第一预设值、多个第二预设值、多个第三预设值。

电器标识确定单元504，用于根据视频解析单元503确定的闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定目标视野内目标电器的标识。

控制界面输出单元505，用于输出目标电器的控制界面。

上述控制界面可以包括目标电器的标识、目标电器的开关。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于电器控制系统的电器控制装置500还可以包括图5中未示出的图像输出单元和目标电器标定单元。

其中，图像输出单元，用于在控制界面输出单元输出目标电器的控制界面之前，从视频数据中随机选取一帧图像作为输出图像。

目标电器标定单元，用于在输出图像上标定目标电器。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制界面输出单元505可以进一步包括图5中未示出的点击操作检测模块、确定模块以及输出模块。

其中，点击操作检测模块，用于检测用户在输出图像上是否进行点击操作。

确定模块，用于响应于检测到点击操作，确定点击操作指示的位置是否为目标电器。

输出模块，用于响应于点击操作指示的位置为目标电器，输出点击操作指示的目标电器的控制界面。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于电器控制系统的电器控制装置500还可以包括图5中未示出的二次解析单元，用于响应于点击操作指示的位置为非目标电器，再次解析视频数据，确定点击操作指示的位置处闪烁灯光的闪烁代码序列，根据闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定更新的目标电器的标识。

本申请的上述实施例提供的用于电器控制系统的电器控制装置，在搜索消息发送单元向目标电器发送搜索消息后，视频采集单元利用图像采集装置采集目标电器在接收到上述搜索消息后控制自身的发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光，然后视频解析单元对采集到的视频数据进行解析，确定目标电器的闪烁灯光对应的闪烁代码序列，在电器标识确定单元根据预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定目标电器的标识后，最后控制界面输出单元输出目标电器的控制界面，实现对目标电器的控制，本申请的上述实施例能够很容易的辨识视野内目标电器的位置，实现对目标电器的快速控制。

应当理解，用于电器控制系统的电器控制装置500中记载的单元501至单元505分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于电器控制系统的电器控制方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。装置500的相应单元可以与终端中的单元相互配合以实现本申请实施例的方案。

在本申请的上述实施例中，第一预设值、第二预设值以及第三预设值仅仅是用于区分三个不同的预设值；第一表示模块、第二表示模块以及第三表示模块仅仅是用于区分三个不同的表示模块；第一序列确定模块以及第二序列确定模块仅仅是用于区分两个不同的序列确定模块。本领域技术人员应当理解，其中的第一、第二或第三并不构成对预设值、表示模块、序列确定模块的特殊限定。

图6示出了根据本申请的终端的一个实施例的结构示意图，本实施例的终端600包括用于电器控制系统的电器控制装置601。可以理解的是，本实施例的用于电器控制系统的电器控制装置601与图5中所示实施例的用于电器控制系统的电器控制装置500相同，此处不再赘述。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统700的结构示意图。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括搜索消息发送单元、视频采集单元、视频解析单元、电器标识确定单元和控制界面输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，搜索消息发送单元还可以被描述为“向目标电器发送搜索消息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备：向上述目标电器发送搜索消息，以使上述目标电器在接收到上述搜索消息后控制发光装置按照预设的闪烁代码序列闪烁灯光；控制上述图像采集装置采集目标视野内的闪烁灯光的视频，得到视频数据；解析上述视频数据，确定上述闪烁灯光对应的闪烁代码序列；根据上述闪烁代码序列、预设的闪烁代码序列与电器标识的对应关系，确定上述目标视野内目标电器的标识；输出上述目标电器的控制界面，上述控制界面包括上述目标电器的标识、上述目标电器的开关。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。