用于远程传感器的鲁棒高速传感器接口的制作方法

本公开涉及用于远程传感器的传感器接口，该传感器接口可以在降低布线要求的情况下提供改进的速度和鲁棒性。

背景技术：

诸如速度或位置传感器之类的传感器被用来在机电一体化系统中提供反馈信息，并且因此被用作机械和电气领域之间的接口。在许多情况下，传感器的定位是由机械约束来驱动的，该机械约束例如感测目标（目标轮、轴端等等）的可用构造空间或可达性。因此，在大多数应用中，传感器不能被嵌入在ECU（电子控制单元）中，但是必须操作为必须通过（有线）接口连接到控制单元的独立传感器（卫星传感器）。

接口是感测解决方案中就鲁棒性、成本和性能而言最关键的组件。就鲁棒性来说，线缆和连接器为总的FIT（一定时间内的故障数）比率提供了重要的贡献。另外，线缆和连接器的成本与组装和维护的成本一起都对总拥有成本（TCO）有重要贡献。就性能而言，许多常规系统中的传感器接口提供信息传递的“瓶颈”。虽然在传感器位置处可以以高得多的分辨率（在时间和/或精度上）得到感测信息（例如感测和诊断数据），但是因为缺失的连接带宽所以不能在ECU中以该分辨率来传递和使用该感测信息。此外，许多常规接口仅提供单向数据链路（例如传感器到ECU，但是不能反过来），因此传感器参数的动态调整或者甚至传感器和ECU之间的同步是不可能的，导致整个系统的性能降级。最后，大多数常规连接方案是传感器和ECU之间的点对点连接。在这些情况下，包括若干远程传感器的复杂系统产生复杂的布线束。

常规传感器系统主要使用传感器的引脚对引脚接口。典型的实施方式是单端电压接口（每个传感器具有3根电线，诸如SENT（单边半字节传输）、SPC（短PWM（脉冲宽度调制）码等等）、或电流接口（每个传感器具有2根电线，所述传感器诸如在ABS（防锁死刹车系统）或传动装置速度传感器中使用的传感器）。常规接口变体包括数字电压接口、模拟电压接口、基本电流接口和复杂电流接口。

在数字电压接口中，SENT是在没有同步和总线能力的情况下用于将数字数据流传递到ECU（例如单向地）的通用接口。SPC是英飞凌拥有的实现同步和基本总线能力的SENT的专有扩展。物理层接口的实施方式是非常基本的，因此接口的可用带宽（以及因此结果产生的波特率）非常有限的（20k波特）。由于基本实施方式，当暴露于EMI或ESD时接口展示出高的易损性。SENT/SPC的关键益处是物理层的低复杂性以及传递包括感测和诊断数据二者的数字数据的可能性。然而，归因于低的更新率，对于许多应用而言（例如转子位置感测）这是不够的。

就系统集成而言，模拟电压接口提供高带宽和最大灵活性。当被用作外部传感器接口时，模拟链路经受高易损性（例如对于电压暴露、EMI、ESD）、大量的信号线（尤其对于差动信号运行）以及缺少传递额外（例如诊断）数据的能力的影响。

电流接口的关键益处是可以经由传感器供给线来执行信息传递（通常产生双线接口）的事实。

对于基本电流接口，物理层的低成本实施方式展示出就如上述电压接口上所看到的EMI和ESD而言类似的易损等级。在常规实施方式中，使用若干个协议，范围从反映特定位置索引的简单脉冲序列（例如传动装置速度传感器）一直到在数据流中包括有限诊断数据集的高级专有协议（例如用于轮速传感器的VDA协议）。

PSI5（外围传感器接口5）以及DSI（分布式系统接口）是利用专用接口驱动从而提供物理层接口以及低级数据链路层二者的复杂电流接口的示例。PSI5也具有同步和低速下行（downstream communication）通信能力的特征。尽管在这样的接口中付出了很大努力，但可用数据速率相对低（例如对于PSI5的192k波特总数据速率）。复杂电流接口的另一缺点是缺少可容易获得的独立通用收发器，因此如通用传感器接口一样这些实施方式的成本过高而不能获得广阔市场认可。

附图说明

图1是图示根据这里描述的各个方面的促进与远程传感器的高速和鲁棒通信的系统的框图。

图2是图示根据这里描述的各个方面的被配置成经由差动传感器接口来进行通信的传感器的框图。

图3是图示根据这里描述的各个方面的采用差动传感器接口来促进传感器和ECU之间的通信的传感器到ECU连接的框图。

图4是图示根据这里描述的各个方面的用于经由传感器接口来进行通信的示例传输协议的示图。

图5是图示根据这里描述的各个方面的采用差动传感器接口来促进四个传感器和ECU之间的通信的传感器集群的示例布置的框图。

图6是图示根据这里描述的各个方面的用于广播同步脉冲（其中多个传感器同时对数据进行采样）的示例传输协议的示图。

图7是图示根据这里描述的各个方面的可促进经由传感器接口的通信的方法的流程图。

图8是图示根据这里描述的各个方面的传感器系统的示例驱动实施方式的示图。

图9是图示根据这里描述的各个方面的干式双离合器传动系统的示图，其示出可经由接口被ECU控制的多个传感器。

图10是图示根据这里描述的各个方面的与基于传感器总线接口的布线方案形成对比的在常规接口中应用的示例点对点布线方案的示图。

图11是图示根据这里描述的各个方面的示例爪形离合器以及相关联的传感器系统的示图。

具体实施方式

现在将参考所附附图来描述本公开，其中相同的参数数字自始至终被用来指代相同元件，并且其中所图示的结构和设备不一定按照比例来绘制。如这里所利用的，术语“组件”、“系统”、“接口”等打算指的是与计算机有关的实体、硬件、软件（例如处于执行中）、和/或固件。例如，组件可以是处理器（例如微处理器、控制器或其他处理设备）、在处理器上运行的过程、控制器、对象、可执行文件、程序、存储设备、计算机、平板PC和/或具有处理设备的移动电话。举例来说，在服务器上运行的应用和服务器也可以是组件。一个或多个组件可以驻留于过程内，并且组件可以被定位在一个计算机上和/或分布于两个或更多计算机之间。可以在这里描述一组元件或一组其他组件，在其中术语“组”可以被解释为“一个或多个”。

此外，例如可以从具有存储在其上的各种数据结构的各种计算机可读存储介质（诸如利用模块）来执行这些组件。组件可以诸如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统中的另一组件进行交互的一个组件的和/或经由信号跨过网络（诸如因特网、局域网、广域网或与具有其他系统的相似的网络）的数据）的信号经由本地和/或远程过程进行通信。

作为一个示例，组件可以是具有由通过电气或电子电路操作的机械零件提供的具体功能的装置，其中该电气或电子电路可以通过由一个或多个处理器执行的软件应用或固件应用来操作。该一个或多个处理器可以在装置内部或外部并且可以执行软件或固件应用的至少一部分。作为又一示例，组件可以是在没有机械零件的情况下通过电子组件提供具体功能的装置；该电子组件可以包括一个或多个处理器，在其中执行至少部分地给予电子组件的功能的软件和/或固件。

词语示例性的使用打算以具体的方式提出概念。如在本申请中使用的，术语“或”打算意指包括性的“或”而不是排他的“或”。也就是说，除非以其他方式指定，或者从上下文清楚得到，“X采用A或B”打算意指任何一种自然包括性排列。也就是说，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B二者，则在任何一种前述情况下都满足“X采用A或B”。此外，如在本申请和所附权利要求中所使用的冠词“一”和“一个”通常应该被解释为意指“一个或多个”，除非以其他方式指定或从上下文清楚得到要针对单数形式。此外，就在具体实施方式和权利要求中的任一个中所使用的术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”、“带有”或其变体的范围来说，打算使这些术语以与术语“包括”类似的方式成为包括性的。

这里公开的实施例涉及具有多个有利特征的传感器接口。在各个方面中，这里描述的系统和方法可以采用差动总线接口，包括例如被广泛接受的差动总线接口（诸如用于传感器到ECU通信的CAN-HS）。线路编码可以基于非归零（NRZ）技术，如在这里所使用的该非归零技术可以包括诸如NRZ倒置（NRZI）等之类的变体。在各个方面中，可以将USART用于数据编码，并且可以经由数据帧内的专用同步和再同步比特来完成总线再同步。这些同步和再同步比特可以简化微控制器要求（因为不需要比特填充），并且可以实现恒定的消息帧长度（并且由此实现预定义的延迟和传递时间）。这里描述的各个实施例可以包括允许多个传感器连接到同一总线上的寻址特征。另外，在各个方面，可以采用同步帧来实现多个传感器的同步采样。

这里描述的实施例可以提供或采用具有优于常规传感器接口的多个优点的传感器接口。在各个方面中，这里描述的接口可以提供：高更新率（例如在一些示例实施例中，T_update = 50µs的更新时间，可按比例降低到T_update = 30µs等等）；同步特征（例如从ECU到传感器）；总线寻址特征（例如在各个实施例中每个总线高达4个参与者/总线或者更多）；经定义的延迟和传递时间；感测数据和传感器诊断数据的安全传递；处理高电压暴露（例如汽车电池电压水平等）的能力；高水平的EMI（电磁干扰）和ESD（静电放电）鲁棒性；涉及可容易获得的组件的实施方式；以及与广阔范围的微控制器的兼容性。

参考图1，图示的是根据这里公开的各个方面的促进与远程传感器的高速和鲁棒通信的系统100的框图。系统100可以包括ECU 110、传感器总线120、以及一个或多个传感器130₁-130_N。尽管这里公开的具体示例实施例涉及车载式传感器系统（例如与发动机、传动装置等连接），但是可以以各种各样的设置来实施系统100以便对实质上任何特性（例如诸如位置/角度、温度、磁场、电流、其变化率之类的物理特性；诸如物质的存在、不存在或浓度之类的化学特性；等）的传感器数据进行采样并且经由本文讨论的高速接口传达该传感器数据。

ECU 110可以被耦合到传感器总线120（例如经由差动收发器），并且可以经由传感器总线120与传感器130_i进行通信。ECU 110可以生成和输出同步信号。该同步信号或脉冲二者都可以通过各传感器130_i中的至少一个触发采样并且被采用来使一个或多个传感器130_i与共同时钟（例如ECU的时钟等等）同步。在一些实施例（例如具有多于一个传感器130_i的实施例）中，同步信号可以包括可指示一个或多个传感器130_i对传感器数据采样的地址元素（例如一个或多个比特）。例如，同步信号可以包括至少一个同步比特（例如用于同步的主导（dominant）比特），（在一些实施例中，例如具有多个传感器130_i的实施例等）其之后可以是可包括一个或多个地址比特的地址元素，在这种情况下地址比特的数目确定在系统中可被唯一标识的传感器和/或传感器组合的最大数目（例如对于1个比特，两个传感器或传感器组合可以被唯一地标识，对于2个比特，对于4个比特，对于8个比特等等）。在各个实施例中，同步脉冲的长度可以与一个或多个传感器130_i所传输的数据帧的长度相同（在这样的实施例中其可以具有恒定长度的数据帧），并且地址信息可以被包含在帧的占空比中，其可以基于数据帧和同步脉冲的共同长度来确定地址比特的数目。

传感器总线120可以是差动总线（并且ECU 110和传感器130_i可以具有用于经由传感器总线120来传输和接收的差动收发器），并且经由传感器总线120的通信（例如同步信号、传感器数据等等的通信）可以采用各种各样的线路编码中的任一个，诸如如这里所使用的NRZ（非归零）编码，其可以包括关于NRZ的变体，诸如NRZI（NRZ倒置）等等。

该一个或多个传感器130_i还可以被耦合到传感器总线120（例如其中每个都经由相关联的差动收发器被耦合，该相关联的差动收发器可以被包括在该传感器130_i或分立组件的模块内）。该一个或多个传感器130_i可以接收同步信号并且可以响应于该同步信号对传感器数据进行采样（例如经由传感器元件）。另外，该一个或多个传感器130_i可以将所采样的传感器数据输出到传感器总线120，可由ECU 110在传感器总线120处接收所采样的传感器数据。

在一些实施例（例如具有多于一个传感器130_i的实施例）中，每个传感器130_i可以与一个或多个地址相关联（例如对传感器而言唯一的地址和/或与至少一个其他传感器共享的一个或多个其他地址）。在这样的实施例中，同步信号可以包括指示所选地址的地址元素，并且在接收到同步信号时，与所选地址相关联的每个传感器130_i可以对相关联的传感器数据进行采样。在至少两个传感器130_i与所选地址相关联的各个方面中，对于与所选地址相关联的至少两个传感器130_i中的每一个来说该采样可以同步发生。在某些方面中，来自ECU 110的同步信号可以是广播同步信号（例如经由包括该广播同步信号所指定的具体地址元素），其中各传感器130_i中的每一个响应于该广播同步信号对传感器数据采样。

响应于同步信号对传感器数据采样的任何传感器130_i然后可以将所采样的传感器数据输出到传感器总线120。在各个方面中，传感器数据的输出可以响应于同步信号，例如利用基于同步信号的时序而输出的传感器数据。此外，将传感器数据输出到传感器总线120的任何传感器130_i可以输出可被用来促进时钟同步的一个或多个再同步比特（例如在某些或所有数据帧的起始处或另外在某些或所有数据帧内等等）。在一些实施例中，所有数据帧可以具有恒定长度，而在其他实施例中，某些数据帧（例如来自一个或多个传感器中的第一组的数据帧等等）可以具有与某些其他数据帧（例如来自一个或多个传感器中的第二组的数据帧等等）相比不同的长度。

对于在其中多于一个传感器130_i基于单个同步信号（例如其包括与多于一个传感器130_i中的每一个相关联的地址元素）对传感器数据采样的实施例，这些多于一个传感器130_i可以在不同时间点输出它们各自的传感器数据（例如顺序地，在一个输出之后立即具有或不具有另一个输出等等）。输出传感器数据的顺序可以是预定的，例如基于与传感器130_i唯一相关联的地址）（例如按照地址增大或降低的顺序等等）。

参考图2，图示的是根据这里公开的各个方面的被配置成经由差动传感器接口通信的传感器200的框图。传感器200可以包括差动收发器210和传感器元件220。在各个方面中，可以采用传感器200作为与这里讨论的系统、方法和装置有关的传感器，诸如在系统100中。

差动收发器210可以被耦合到传感器总线，诸如这里讨论的差动传感器总线（例如传感器总线120）。差动收发器210可以经由差动线路编码（诸如NRZ编码）传输和接收数据。例如差动收发器210可以接收同步信号（例如诸如来自ECU（诸如ECU 110等等）的同步信号），并且可以传输所采样的传感器数据（例如其可连同一个或多个再同步比特等等一起被传输）。在某些方面中，可以响应于同步信号（例如至少部分基于同步信号的时序等等）来传输所采样的传感器数据。

响应于由差动收发器210接收到的同步信号，传感器元件220可以对传感器数据进行采样（例如与一个或多个所感测的特性相关联的值）。

此外，在一些实施例（例如采用多于一个传感器的系统、方法和装置等等）中，传感器200可以与一个或多个地址相关联，并且当由差动收发器210所接收到的同步信号经由地址元素指示各相关联地址中的一个时，传感器元件220可以对传感器数据进行采样。在一些方面中，这些地址中的至少一个可以仅与传感器200相关联，尽管在其他方面中，传感器200可以仅与也同至少一个其他传感器关联的一个或多个地址相关联。例如，如果传感器200具有唯一的地址，则同步信号可以指示该地址，并且仅传感器200可以响应于该所指示的地址来对传感器数据进行采样。在另一示例中，如果传感器200与还与额外传感器相关联的一个或多个地址相关联，则响应于指示这些地址中的一个的同步信号，传感器200以及该一个或多个额外传感器二者可以同时对传感器数据进行采样。

参考图3，所图示的是根据这里描述的各个方面的采用差动传感器接口330来促进传感器320和ECU 310之间的通信的传感器到ECU连接的框图。在各方面中，这里描述的实施例可以采用数字差动信号收发器作为用于传感器数据传输的物理层。在各个实施例中，CAN-HS（控制器区域网-高速）标准的变体可以被用作物理层。CAN-HS不仅是就物理层实施方式而言被广泛接受的标准，而且还确定如在ISO（国际标准化组织）标准11898（ISO 11898）中描述的（一个或多个）数据链路层。然而，由于支持具有大量参与者的通用多主控网络所需的ISO 11898的大量数据开销（CAN-HS使用长度为11比特或29比特的标识符），如果如所定义的采用现有CAN-HS标准的话总线上的可用网络数据速率将实在太低。因此，在这里所描述的方面中，可以采用专用数据链路层（例如堆栈），其被优化以在具有显著降低的开销的情况下用于到远程传感器的接合。

CAN-HS中的比特编码基于NRZ（非归零）编码方案。为了发送器和接收器之间的适当再同步，ISO 11898指定确保在同一值的最多5个后续比特之后的总线状态过渡的比特填充方法。因为比特填充需要收发器以及接收器二者上的计算能力，所以通常在具体微控制器的CAN接口块中实施。为了实现不具有任何CAN接口功能的特征的标准微控制器的使用，可以以规则USART（通用同步/异步接收器/发送器）格式（例如RS-232等等）来对总线上的信号进行编码。与CAN标准形成对比，可以经由帧同步和再同步比特来执行这里描述的实施例中的再同步。例如，在具有多于一个传感器的实施例中，这可以经由数据帧中的地址头来完成，该地址头之后是帧同步比特和专用再同步比特。除了降低的硬件/软件复杂性的优点之外，包括专用同步（和再同步）比特（例如与采用比特填充相反）可以确保可预测的帧长度，其提供实现可预测接口延迟时间的感测应用的优点。在各个实施例中，每个传感器可以采用恒定的帧长度。可替代地，在其他实施例中，某些或所有传感器可以采用与其他传感器不同的帧长度。

参考图4，其图示的是根据这里描述的各个方面的用于经由传感器接口的通信的传输协议400的示例。尽管图4示出被采用来结合具体实施例来说明这里描述的方面的具体示例传输协议400，但是在其他实施例中，可以采用具有其他特性的传输协议。例如，传输协议400中采用的地址比特的数目可以被选择成任何数目的地址比特（例如2、3、4、8等等），或者可以通过将同步脉冲的长度设置成与数据帧的长度相同来确定传输协议400中采用的地址比特的数目，或者对于具有经由总线连接的仅一个传感器的实施例，地址比特可以被省略，因为由ECU驱动的每个同步脉冲将指示该传感器应该对传感器数据进行采样。另外，每个数据块的数据比特的数目可以随着同步或再同步比特多久被传输（例如不同于传输协议400中示出的每九个比特）以及传输协议400的其他特性而改变（例如不同于传输协议400中示出的八个比特）。

对于涉及远程传感器的大多数应用，使传感器与ECU时钟域同步可以是有利的。为了这样做，ECU可以生成同步信号并且将其传输到传感器。在这里描述的各个实施例中，可以通过同步脉冲（例如其中总线是由ECU驱动的）来实现该同步以发起传感器的数据采样和数据传递。同时，同步脉冲的长度可以被用作寻址特征。在一个示例传输协议中，同步区段由3个比特组成。第一比特可以被连续设置成主导（用于同步），而后续两个比特可以被用来指示多个传感器地址的具体传感器地址。因此，示例传输协议400可以在一个ECU输出上支持多达四个传感器（可替代地，对于4比特同步区段，可以在一个ECU输出上支持多达8个传感器地址等等）。参考图5，图示的是根据这里描述的各个方面的采用差动传感器接口530来促进四个传感器520和ECU 510之间的通信的传感器集群的示例布置。

在某些方面中，连接到传感器总线的多个传感器（例如电动机控制应用内的电流传感器和转子位置传感器）可以被配置利用与多个地址的不同地址相关联的多个传感器同时对数据进行采样。在同时对各自的传感器数据进行采样之后，然后可以顺序传输该数据。参考图6，图示的是根据这里描述的各个方面的用于广播同步脉冲（其中多个传感器同时对数据进行采样）的示例传输协议600。如可在图6中看到的，ECU对初始同步脉冲的传输包括与用于同时数据采样的多个传感器相关联的地址。在同步脉冲之后，多个传感器中的每一个都同时对数据进行采样，并且然后多个传感器中的每个传感器顺序传输由该传感器采样的数据（例如根据预定顺序，诸如依照与这些传感器唯一相关联的地址的地址升序（或降序）的顺序等等）。在其中多个地址中的至少一个被用于多个传感器的同时采样的实施例中，对于给定数目的地址比特来说，传感器的最大数目被降低（例如，对于两个地址比特，存在四个地址，它们可以被分配给用于同时进行采样的四个不同传感器、三个不同传感器以及一个多个传感器等等）。

参考图7，图示的是根据这里讨论的各个方面的可促进经由传感器接口的通信的方法700的流程图。在702处，可以从ECU输出同步信号（例如到如这里描述的差动传感器总线等等），该同步信号诸如这里讨论的同步信号（例如可以包括但不需要包括地址元素的同步信号等等）。在704处，一个或多个传感器可以（例如经由差动传感器总线）接收同步信号。响应于同步信号，在706处，一个或多个传感器中的至少一个可以对传感器数据进行采样（例如如果存在仅一个传感器，则由该传感器来对传感器数据进行采样；由经由同步信号的地址元素指示的一个或多个传感器来对传感器数据进行采样；响应于广播同步信号由所有传感器来对传感器数据进行采样；等等）。在708处，该至少一个传感器可以输出所采样的传感器数据。在710处，可以在ECU处接收到所采样的传感器数据。

可以在多种应用中采用这里描述的实施例。尽管结合车载式（例如汽车等等）传感器系统来提供下面的示例，但是可以在多种多样的应用中采用这里描述的实施例来经由高速鲁棒接口提供传感器数据的通信。

在第一示例应用中，可以在电动机控制应用中采用如这里描述的系统。参考图8，图示的是根据这里描述的各个方面的传感器系统800的示例驱动实施方式。在许多情况下（例如高功率驱动等等），控制电子器件810与电动机分开，因此转子位置传感器820（例如在轴端或轴外处）不能被嵌入到控制ECU中。采用如这里描述的高速接口830将传感器820连接到ECU 810提供优于常规系统的多个优点，提供就以下方面而言的优点：传感器数据的可用性、连接电线的减少、传感器连接器的降低的尺寸和成本（如果需要多根电线的话这可以确定传感器模块的尺寸）以及接口的鲁棒性（例如关于从高功率布线或交叉耦合附近产生的EMI和ESD）。

在第二组示例应用中，在其中多于一个电动机被一个ECU控制的情况下，这里描述的实施例可以提供优于常规系统的显著优点。参考图9，图示了根据这里描述的各个方面的干式双离合器传动系统，其示出可经由接口被ECU控制的多个传感器920。在图9中示出的示例传动单元中，两个BLDC（无刷直流）电动机被用来执行双离合器的控制；另外两个BLDC电动机被用来定位变速杆。因此，对于该应用来说，需要总共四个转子位置传感器。根据采用这里描述的高速传感器接口的实施例，四个分开的传感器线缆可以被连线到ECU，并且所有四个传感器可以被连接到一个单接口。另外，诸如油压传感器或变速杆位置反馈传感器之类的其他传感器可以被连接到总线，以便导致布线复杂性的甚至更显著的降低。

参考图10，图示的是与基于结合这里描述的各个方面采用的传感器总线接口的布线方案1010形成对比的在常规接口中应用的示例点对点布线方案1000。常规点对点电流布线方案1000包括到传动控制单元的总共33个连接。相比之下，在本文公开的实施例中采用的传感器总线布线方案可以将连接的数目降低到4个。然而，如布线方案1010中所示，为了增加的安全性，传感器可以被分成两组，结果产生总共8个连接。

在第三组示例中，可以结合依赖于来自多于一个传感器的同时数据的系统来采用这里描述的实施例。

通过将压力施加于摩擦板来控制传统的离合器系统（例如干式离合器、湿式离合器）。控制环路所需的唯一反馈参数是离合器的残留滑动，并且可以通过输入轴和输出轴二者的基本速度测量结果来容易地得到该信息。然而，由于增大的效率，爪形离合器被引入到更高级的传动系统中。参考图11，图示的是示例爪形离合器以及相关联的传感器系统。如可以在图11中看到的，爪形离合器中采用的爪形齿轮具有比传统齿轮更多的空间，以使得齿彼此靠着平接而不是直接啮合。

尽管常规离合器可以以各板之间的任何相位关系闭合，但是将爪形离合器闭合需要两个轴的速度和绝对轴角二者的同步。因此，以高更新率提供相关信息（角度、速度、加速度）的传感器离合器是重要的。采用这里讨论的传感器接口的实施例可以提供以下方面的显著好处：降低的布线复杂性；使传感器集群同步以获得更高感测精度的能力；以及传递额外信息（例如可以被用来确认传感器数据从而导致更好的功能性安全的诊断信息、等等）的能力。

本主题公开的说明的实施例的上述描述（包括摘要中描述的那些）不打算是穷尽的或者将所公开的实施例限于所公开的精确形式。尽管为了说明性目的在这里描述了具体实施例和示例，但是如相关领域技术人员可以认识到的，被视为在这样的实施例和示例范围内的各种修改是可能的。

就这一点来说，尽管已结合各个实施例以及对应的附图描述了所公开的主题，但是在适用时，要理解的是在不偏离所公开的主题的情况下可以使用其他类似的实施例或者可以对所述实施例作出修改和添加以执行与所公开的主题相同的、相似的、可替代的或替换的功能。因此，所公开的主题不应该被限于这里描述的任何单个实施例，而是应该以根据下面所附权利要求的宽度和范围来解释所公开的主题。

特别地关于由上述组件或结构（部件、设备、电路、系统等等）执行的各个功能，被用来描述这些组件的术语（包括对“装置”的参考）打算与执行所述组件的所指定的功能的任何组件或结构相对应（例如即功能上等同）（除非以其他方式指出），即使在结构上与执行这里说明的示例性实施方式中的功能的所公开的结构不等同。此外，尽管可能已经关于若干个实施方式中的仅一个公开了特定特征，但是这样的特征可以与其他实施方式的一个或多个其他特征组合，这可能是任何给定或特定应用所期望并且有利的。